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公开(公告)号：CN107328411A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710524533.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了车载定位系统和自动驾驶车辆。系统的一具体实施方式包括：传感器组件，用于获取自动驾驶车辆的外部环境信息、位置信息和姿态信息；汽车电脑，用于从传感器组件接收外部环境信息、位置信息和姿态信息；基于外部环境信息、位置信息和高精度地图，确定当前时刻所述自动驾驶车辆的绝对定位信息；基于外部环境信息和姿态信息，进行运动补偿，得到当前时刻所述自动驾驶车辆的相对定位信息；融合绝对定位信息和相对定位信息，得到当前时刻所述自动驾驶车辆的自定位信息；人机交互设备，用于呈现自定位信息。该实施方式提高了自定位信息的精度，并且提升了因临时阻挡或妨碍系统的通信时输出的自定位信息的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107328410B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710523544.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于定位自动驾驶车辆的方法和汽车电脑。方法的一具体实施方式包括：获取自动驾驶车辆的外部环境信息、位置信息和姿态信息；基于外部环境信息、位置信息和高精地图，确定当前时刻自动驾驶车辆的绝对定位信息；基于外部环境信息和姿态信息，进行运动补偿，得到当前时刻自动驾驶车辆的相对定位信息；融合绝对定位信息和相对定位信息，得到当前时刻自动驾驶车辆的自定位信息。该实施方式提高了自定位信息的精度，并且提升了因临时阻挡或妨碍系统的通信时输出的自定位信息的准确性。
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公开(公告)号：CN104992408B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510377251.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/40
Abstract: 本发明提出一种用于用户终端的全景图像生成方法和装置，该用于用户终端的全景图像生成方法包括：获取用户终端拍摄的多张图像，确定多张图像之间的相邻关系，并对相邻图像进行特征匹配，获取匹配的特征点对；根据所述匹配的特征点对和初始相机参数，得到优化后的相机参数；对相邻图像进行颜色调整，得到颜色调整后的相邻图像；根据所述优化后的相机参数，对所述颜色调整后的相邻图像进行拼接，生成全景图。该方法能够提高图像拼接速度。
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公开(公告)号：CN107328410A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710523544.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于定位自动驾驶车辆的方法和汽车电脑。方法的一具体实施方式包括：获取自动驾驶车辆的外部环境信息、位置信息和姿态信息；基于外部环境信息、位置信息和高精地图，确定当前时刻自动驾驶车辆的绝对定位信息；基于外部环境信息和姿态信息，进行运动补偿，得到当前时刻自动驾驶车辆的相对定位信息；融合绝对定位信息和相对定位信息，得到当前时刻自动驾驶车辆的自定位信息。该实施方式提高了自定位信息的精度，并且提升了因临时阻挡或妨碍系统的通信时输出的自定位信息的准确性。
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公开(公告)号：CN104992408A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510377251.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/40 , G06T3/4038
Abstract: 本发明提出一种用于用户终端的全景图像生成方法和装置，该用于用户终端的全景图像生成方法包括：获取用户终端拍摄的多张图像，确定多张图像之间的相邻关系，并对相邻图像进行特征匹配，获取匹配的特征点对；根据所述匹配的特征点对和初始相机参数，得到优化后的相机参数；对相邻图像进行颜色调整，得到颜色调整后的相邻图像；根据所述优化后的相机参数，对所述颜色调整后的相邻图像进行拼接，生成全景图。该方法能够提高图像拼接速度。
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公开(公告)号：CN107328411B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710524533.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了车载定位系统和自动驾驶车辆。系统的一具体实施方式包括：传感器组件，用于获取自动驾驶车辆的外部环境信息、位置信息和姿态信息；汽车电脑，用于从传感器组件接收外部环境信息、位置信息和姿态信息；基于外部环境信息、位置信息和高精度地图，确定当前时刻所述自动驾驶车辆的绝对定位信息；基于外部环境信息和姿态信息，进行运动补偿，得到当前时刻所述自动驾驶车辆的相对定位信息；融合绝对定位信息和相对定位信息，得到当前时刻所述自动驾驶车辆的自定位信息；人机交互设备，用于呈现自定位信息。该实施方式提高了自定位信息的精度，并且提升了因临时阻挡或妨碍系统的通信时输出的自定位信息的准确性。
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