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公开(公告)号：CN111348469A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010256079.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动码垛装置，包括：计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛；取料机构，其设置在靠近计数存储机构的位置，用于对计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将物料移动至预设位置；控制单元，其与计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，控制单元控制取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛，夹取和转移，加工机床无需停机等待，生产效率高，节省了人工成本。同时，也避免了因人工失误而造成的异常，提高了生产的稳定性。
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公开(公告)号：CN108357936B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810119128.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(石家庄)有限公司
Abstract: 本发明提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，所述自动码垛装置包括：分料单元(1)，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元(2)，用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经该处的物料进行上下翻转；码垛单元(3)，用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。通过本发明够保证零件按照设定的姿态输送，并实现壁挂板竖零件的自动堆码，降低人力劳动强度、降低人工成本，实现自动堆码，减少零件碰撞变形等问题，进一步提升产品合格率。
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公开(公告)号：CN111498438A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010347384.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及自动检测装置及其方法，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，所述方法中，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
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公开(公告)号：CN110155709A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910533018.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本发明在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113231803A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110356370.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法，该系统包括运输线，运输线上滑动连接有托板，托板上开设仿形产品的定位槽，运输线上配置有放料机器人，各个放料机器人对应配置有导正部件，每个放料机器人先将产品零件放置到导正空间进行导正后再将产品零件叠放到定位槽上；运输线上还设有压合机构，压合机构将定位槽上的叠放的零件压合；放料机器人和压合机构二者所对应的运输线处分别设有托板阻停机构，该系统能够精确地定位产品零件、运输产品零件和压合产品零件，该系统具有操作路线简单、机构紧凑和容易操作的优点；该系统的使用方法具有易于操作、能提高产品扣合强度的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111284796A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010219606.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种标识吸取及预装装置，包括输送机构、至少一个阻挡定位机构、至少一个剥离机和至少一个吸盘机器人，所述输送机构用于输送产品，所述阻挡定位机构用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品，所述剥离机用于剥离待粘贴标识，所述吸盘机器人设置在靠近所述剥离机的位置，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。本发明能够精准定位，自动吸取和粘贴待粘贴标识。
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公开(公告)号：CN110626811A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910959682.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G57/081
Abstract: 本发明公开了一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。还公开了一种空调零件自动堆码矫正方法，通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置，实现自动堆码矫正工序；从而使得背面之间相对应贴合摆放堆码。本发明点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。
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公开(公告)号：CN108840112A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810890657.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校位机构及具有其的码垛装置。该校位机构包括基座、输送部、感应部、第一纠偏组件和第二纠偏组件，输送部可活动地设置于基座上，输送部用于输送工件，感应部与基座相连接，第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置，第一纠偏组件用于止挡工件，第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置，第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时，第二纠偏组件位于止挡位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时，第二纠偏组件位于避让位置。这样设置使得其他工序可轻松实现对工件的定点拾取。
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公开(公告)号：CN114472738A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210188571.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开片料存放装置及片料加工设备，所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构、设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构、及设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。所述片料加工设备包括：所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。本发明的片料存放装置可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本发明的片料加工设备能够对片料进行自动精准上料及冲压成型，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN113246111A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110513152.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种用于扣合的机械臂。该机械臂包括：机械手臂和夹具体；夹具体与机械手臂的末端连接；夹具体包括：中心夹爪部和外围扣合部；外围扣合部包括：扣合驱动件、连接件和M个扣合臂，M为大于或等于2的整数；M个扣合臂分别设置在连接件的四周；连接件包括相互平行的抓取连接面和机械手臂连接面，中心夹爪部设置在抓取连接面上，中心夹爪部用于抓取待扣合件；扣合驱动件为M个扣合臂提供垂直于抓取连接面的扣合力。本申请提供的机械臂，能够实现空调格栅和外罩的自动扣合。
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