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公开(公告)号：CN113335947A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110679967.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种废料线末端多工位旋转收集装置，其中，包括线尾收集装置、伺服旋转分料装置、感应装置、控制装置和机架；所述感应装置的一端与所述线尾收集装置连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置与所述伺服旋转分料装置连接，所述伺服旋转分料装置下方设置有所述机架。本装置使得人工转运时无需停线、转运流程更加简化方便，能够降低转运时间、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113246111A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110513152.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种用于扣合的机械臂。该机械臂包括：机械手臂和夹具体；夹具体与机械手臂的末端连接；夹具体包括：中心夹爪部和外围扣合部；外围扣合部包括：扣合驱动件、连接件和M个扣合臂，M为大于或等于2的整数；M个扣合臂分别设置在连接件的四周；连接件包括相互平行的抓取连接面和机械手臂连接面，中心夹爪部设置在抓取连接面上，中心夹爪部用于抓取待扣合件；扣合驱动件为M个扣合臂提供垂直于抓取连接面的扣合力。本申请提供的机械臂，能够实现空调格栅和外罩的自动扣合。
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公开(公告)号：CN215881638U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202120997322.3
申请日：2021-05-11
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种用于扣合的机械臂和用于扣合的装置。该机械臂包括：机械手臂和夹具体；夹具体与机械手臂的末端连接；夹具体包括：中心夹爪部和外围扣合部；外围扣合部包括：扣合驱动件、连接件和M个扣合臂，M为大于或等于2的整数；M个扣合臂分别设置在连接件的四周；连接件包括相互平行的抓取连接面和机械手臂连接面，中心夹爪部设置在抓取连接面上，中心夹爪部用于抓取待扣合件；扣合驱动件为M个扣合臂提供垂直于抓取连接面的扣合力。本申请提供的机械臂，能够实现空调格栅和外罩的自动扣合。
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公开(公告)号：CN217172483U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202121361933.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种废料线末端多工位旋转收集装置，其中，包括线尾收集装置、伺服旋转分料装置、感应装置、控制装置和机架；所述感应装置的一端与所述线尾收集装置连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置与所述伺服旋转分料装置连接，所述伺服旋转分料装置下方设置有所述机架。本装置使得人工转运时无需停线、转运流程更加简化方便，能够降低转运时间、提高生产效率。
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