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公开(公告)号：CN113231803A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110356370.9
申请日：2021-04-01
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法，该系统包括运输线，运输线上滑动连接有托板，托板上开设仿形产品的定位槽，运输线上配置有放料机器人，各个放料机器人对应配置有导正部件，每个放料机器人先将产品零件放置到导正空间进行导正后再将产品零件叠放到定位槽上；运输线上还设有压合机构，压合机构将定位槽上的叠放的零件压合；放料机器人和压合机构二者所对应的运输线处分别设有托板阻停机构，该系统能够精确地定位产品零件、运输产品零件和压合产品零件，该系统具有操作路线简单、机构紧凑和容易操作的优点；该系统的使用方法具有易于操作、能提高产品扣合强度的优点。
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公开(公告)号：CN111284796A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010219606.X
申请日：2020-03-25
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种标识吸取及预装装置，包括输送机构、至少一个阻挡定位机构、至少一个剥离机和至少一个吸盘机器人，所述输送机构用于输送产品，所述阻挡定位机构用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品，所述剥离机用于剥离待粘贴标识，所述吸盘机器人设置在靠近所述剥离机的位置，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。本发明能够精准定位，自动吸取和粘贴待粘贴标识。
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公开(公告)号：CN114472738A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210188571.7
申请日：2022-02-28
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开片料存放装置及片料加工设备，所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构、设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构、及设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。所述片料加工设备包括：所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。本发明的片料存放装置可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本发明的片料加工设备能够对片料进行自动精准上料及冲压成型，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN113335947A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110679967.7
申请日：2021-06-18
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种废料线末端多工位旋转收集装置，其中，包括线尾收集装置、伺服旋转分料装置、感应装置、控制装置和机架；所述感应装置的一端与所述线尾收集装置连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置与所述伺服旋转分料装置连接，所述伺服旋转分料装置下方设置有所述机架。本装置使得人工转运时无需停线、转运流程更加简化方便，能够降低转运时间、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113246111A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110513152.1
申请日：2021-05-11
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请是关于一种用于扣合的机械臂。该机械臂包括：机械手臂和夹具体；夹具体与机械手臂的末端连接；夹具体包括：中心夹爪部和外围扣合部；外围扣合部包括：扣合驱动件、连接件和M个扣合臂，M为大于或等于2的整数；M个扣合臂分别设置在连接件的四周；连接件包括相互平行的抓取连接面和机械手臂连接面，中心夹爪部设置在抓取连接面上，中心夹爪部用于抓取待扣合件；扣合驱动件为M个扣合臂提供垂直于抓取连接面的扣合力。本申请提供的机械臂，能够实现空调格栅和外罩的自动扣合。
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公开(公告)号：CN112340522A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910733578.0
申请日：2019-08-09
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明中提供了一种海绵贴装装置、生产线，一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，切刀组件于海绵的海绵层中施加剪切力并将海绵层分切为分部和分部，以及定位台，海绵以其胶纸层背离切刀组件设置在定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持分部或分部；第二抓取装置，抓取分部或分部，第二抓取装置和夹紧组件发生错位运动以剥离胶纸层；以及控制器，控制第一抓取装置、虚切装置、剥离装置和第二抓取装置的工作状态已实现对海绵的自动贴装。本发明中的装置取代了传统的手工贴装海绵的过程，节省劳力、降低成本，且机械贴装的一致性好，贴装的良品率高，返工少，可提高海绵贴装的生产效率。
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公开(公告)号：CN111252487A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010214362.6
申请日：2020-03-24
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种喷涂线零件自动上料系统，包括：挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送；挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本发明通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本发明应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN215942020U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120668686.7
申请日：2021-04-01
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本实用新型涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种零件扣合预装的自动化系统，该系统包括运输线，运输线上滑动连接有托板，托板上开设仿形产品的定位槽，运输线上配置有放料机器人，各个放料机器人对应配置有导正部件，每个放料机器人先将产品零件放置到导正空间进行导正后再将产品零件叠放到定位槽上；运输线上还设有压合机构，压合机构将定位槽上的叠放的零件压合；放料机器人和压合机构二者所对应的运输线处分别设有托板阻停机构，该系统能够精确地定位产品零件、运输产品零件和压合产品零件，该系统具有操作路线简单、机构紧凑和容易操作的优点。
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公开(公告)号：CN212598665U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020993219.7
申请日：2020-06-03
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
发明人： 高汇龙 , 毛伟 , 徐艳归 , 任裕祥 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 曲修波 , 张越 , 张伟亮 , 陈旭琳 , 孟庆扬 , 殷昭阳 , 张学立 , 戎海梅 , 刘维阔 , 郑林松 , 剧赛赛
摘要： 本实用新型提供了一种夹具和铆接设备，其中夹具包括第一夹取结构、第一伸缩结构、第二夹取结构和第二伸缩结构，第一夹取结构用于夹取第一待夹取件，第一伸缩结构伸缩端上设置第一夹取结构，第一伸缩结构用于驱动第一夹取结构动作，以实现对第一待夹取件的夹取，第二夹取结构用于夹取第二待夹取件，第二伸缩结构设置在第一伸缩结构上，第二伸缩结构的伸缩端上设置第二夹取结构，第二伸缩结构用于驱动第二夹取结构动作，将第二待夹取件抵压在第一待夹取件上，以实现对第二待夹取件的夹取，其中，第二伸缩结构的伸缩方向与第一伸缩结构的伸缩方向垂直。本实用新型能够自动夹取、组合和压紧产品。
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公开(公告)号：CN217315566U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220416749.4
申请日：2022-02-28
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种片料存放装置及片料加工设备，所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构、设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构、及设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。所述片料加工设备包括：所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。本实用新型的片料存放装置可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本实用新型的片料加工设备能够对片料进行自动精准上料及冲压成型，提升生产效率。
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