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公开(公告)号：CN111252487A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010214362.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种喷涂线零件自动上料系统，包括：挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送；挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本发明通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本发明应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN113231803A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110356370.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法，该系统包括运输线，运输线上滑动连接有托板，托板上开设仿形产品的定位槽，运输线上配置有放料机器人，各个放料机器人对应配置有导正部件，每个放料机器人先将产品零件放置到导正空间进行导正后再将产品零件叠放到定位槽上；运输线上还设有压合机构，压合机构将定位槽上的叠放的零件压合；放料机器人和压合机构二者所对应的运输线处分别设有托板阻停机构，该系统能够精确地定位产品零件、运输产品零件和压合产品零件，该系统具有操作路线简单、机构紧凑和容易操作的优点；该系统的使用方法具有易于操作、能提高产品扣合强度的优点。
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公开(公告)号：CN111348469A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010256079.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动码垛装置，包括：计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛；取料机构，其设置在靠近计数存储机构的位置，用于对计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将物料移动至预设位置；控制单元，其与计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，控制单元控制取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛，夹取和转移，加工机床无需停机等待，生产效率高，节省了人工成本。同时，也避免了因人工失误而造成的异常，提高了生产的稳定性。
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公开(公告)号：CN212023896U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020385615.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种喷涂线零件自动上料系统，包括：挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送；挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本实用新型通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本实用新型应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215942020U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120668686.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种零件扣合预装的自动化系统，该系统包括运输线，运输线上滑动连接有托板，托板上开设仿形产品的定位槽，运输线上配置有放料机器人，各个放料机器人对应配置有导正部件，每个放料机器人先将产品零件放置到导正空间进行导正后再将产品零件叠放到定位槽上；运输线上还设有压合机构，压合机构将定位槽上的叠放的零件压合；放料机器人和压合机构二者所对应的运输线处分别设有托板阻停机构，该系统能够精确地定位产品零件、运输产品零件和压合产品零件，该系统具有操作路线简单、机构紧凑和容易操作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212598665U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020993219.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 高汇龙 , 毛伟 , 徐艳归 , 任裕祥 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 曲修波 , 张越 , 张伟亮 , 陈旭琳 , 孟庆扬 , 殷昭阳 , 张学立 , 戎海梅 , 刘维阔 , 郑林松 , 剧赛赛
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具和铆接设备，其中夹具包括第一夹取结构、第一伸缩结构、第二夹取结构和第二伸缩结构，第一夹取结构用于夹取第一待夹取件，第一伸缩结构伸缩端上设置第一夹取结构，第一伸缩结构用于驱动第一夹取结构动作，以实现对第一待夹取件的夹取，第二夹取结构用于夹取第二待夹取件，第二伸缩结构设置在第一伸缩结构上，第二伸缩结构的伸缩端上设置第二夹取结构，第二伸缩结构用于驱动第二夹取结构动作，将第二待夹取件抵压在第一待夹取件上，以实现对第二待夹取件的夹取，其中，第二伸缩结构的伸缩方向与第一伸缩结构的伸缩方向垂直。本实用新型能够自动夹取、组合和压紧产品。
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公开(公告)号：CN217290025U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220088301.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D28/34
Abstract: 本申请是关于一种钣金冲压件的落料机构及具有其的侧冲机构模具，该落料机构包括：第一落料镶块和第二落料镶块；第一落料镶块上设有落料通孔；落料通孔的孔壁上有与落料通孔连通的侧冲通孔；落料通孔的一端为斜面开口，斜面开口上方设有镶嵌凹槽；第二落料镶块上设有斜楔部，斜楔部上设有与镶嵌凹槽相匹配的镶嵌立柱，使得第一落料镶块和第二落料镶块通过镶嵌凹槽与镶嵌立柱配合连接后，斜楔部的斜面与斜面开口贴合，侧冲通孔、落料通孔和斜楔部配合形成拐角处具有倒角的落料通道。本申请提供的方案，能够令废料与拐角处的通道壁由面接触变成点接触，减少废料与落料通道侧壁的接触面积，避免粘料情况发生，改善废料堆积导致爆模的问题。
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公开(公告)号：CN215100302U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120713634.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/12
Abstract: 本实用新型公开了自动上钉装置、自动拧钉系统，该自动上钉装置包括安装架和固定于所述安装架上的送钉机，所述送钉机用于将螺钉吹出，所述安装架上还固定设置有限位组件，所述限位组件包括：限位块，所述限位块上开设有用于定位螺钉的定位孔，所述送钉机上设有用于将螺钉从送钉机输送至定位孔中的输送结构。本实用新型通过上述设置，从送钉机中输送而成的螺钉均可以借助定位孔的限位作用保持竖直状态，当外部取钉装置进行取钉作业时，可以形成良好的配合，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN213386648U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022298112.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了收集码垛设备，包括：用于搬送零件的机械手和用于翻转零件的翻料定位装置，翻料定位装置包括：固定架，其设有支撑台；翻转横杆，其悬空设于所述支撑台上方，机械手在翻转横杆的正上方释放零件；导向传输机构，其位于翻转横杆的下方，导向传输机构承接经翻转横杆翻转后落下的零件并送到支撑台上；推送机构，其推动支撑台上的零件移动至预定位置。本实用新型通过通过机械手和翻料定位装置实现零件的夹取、合抱对扣及码垛，提高码垛效率、降低生产劳动强度。
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公开(公告)号：CN213036927U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021616115.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种钣金件堆垛搬运联合装置包括：搬运机构；取放组件，与搬运机构相连；其中，取放组件能够在搬运机构的带动下在第一选定区域、第二选定区域和第三选定区域之间运动，使其不但能在第一选定区域内重复提取钣金件并将其堆垛在第二选定区域内，而且在堆垛后将堆叠的钣金件搬运到第三选定区域内。本实用新型提供的钣金件堆垛搬运联合装置用于解决钣金件的生产效率低及操作者的劳动强度大、受伤风险高等问题，由此提高生产设备的利用率，减少设备产能的浪费，降低操作者的劳动强度和受伤风险。
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