-
公开(公告)号:CN111348469A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010256079.X
申请日:2020-04-02
申请人: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本申请提供了一种自动码垛装置,包括:计数存储机构,其用于对加工后的物料进行计数并码垛;取料机构,其设置在靠近计数存储机构的位置,用于对计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取,并将物料移动至预设位置;控制单元,其与计数存储机构和取料机构电性连接,在接收到计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后,控制单元控制取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛,夹取和转移,加工机床无需停机等待,生产效率高,节省了人工成本。同时,也避免了因人工失误而造成的异常,提高了生产的稳定性。
-
公开(公告)号:CN108372120B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201810034977.3
申请日:2018-01-15
申请人: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明是关于一种检测系统及检测方法,涉及零件质量检测技术领域。主要采用的技术方案为:检测系统包括夹取装置、检测装置及控制装置;其中,夹取装置用于夹取零件。夹取装置用于将零件夹持在检测装置上,并配合检测装置,对零件上连接的待测部件进行连接质量检测。控制装置控制夹取装置夹取零件,并根据检测装置的检测结果,控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。一种检测方法主要包括采用上述的检测系统对零件上的待测部件进行质量检测的步骤。本发明主要用于降低对零件(如,空调外机的底盘)上连接的待测部件进行质量检测时的人工劳动强度、提高检测效率。
-
公开(公告)号:CN114472738A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210188571.7
申请日:2022-02-28
申请人: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明公开片料存放装置及片料加工设备,所述片料存放装置包括:供至少两片所述片料层叠放置的承载机构、设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构、及设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。所述片料加工设备包括:所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置,及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。本发明的片料存放装置可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本发明的片料加工设备能够对片料进行自动精准上料及冲压成型,提升生产效率。
-
公开(公告)号:CN113335947A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110679967.7
申请日:2021-06-18
申请人: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明提供一种废料线末端多工位旋转收集装置,其中,包括线尾收集装置、伺服旋转分料装置、感应装置、控制装置和机架;所述感应装置的一端与所述线尾收集装置连接,另一端与所述控制装置连接,所述控制装置与所述伺服旋转分料装置连接,所述伺服旋转分料装置下方设置有所述机架。本装置使得人工转运时无需停线、转运流程更加简化方便,能够降低转运时间、提高生产效率。
-
公开(公告)号:CN111252487A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010214362.6
申请日:2020-03-24
申请人: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 一种喷涂线零件自动上料系统,包括:挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线,分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送;挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人,由挂具转移机器人对挂具进行转移,由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上,最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本发明通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送,可以实现零件悬挂的全自动化操作。本发明应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中,可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。
-
公开(公告)号:CN108372120A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810034977.3
申请日:2018-01-15
申请人: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明是关于一种检测系统及检测方法,涉及零件质量检测技术领域。主要采用的技术方案为:检测系统包括夹取装置、检测装置及控制装置;其中,夹取装置用于夹取零件。夹取装置用于将零件夹持在检测装置上,并配合检测装置,对零件上连接的待测部件进行连接质量检测。控制装置控制夹取装置夹取零件,并根据检测装置的检测结果,控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。一种检测方法主要包括采用上述的检测系统对零件上的待测部件进行质量检测的步骤。本发明主要用于降低对零件(如,空调外机的底盘)上连接的待测部件进行质量检测时的人工劳动强度、提高检测效率。
-
公开(公告)号:CN212598665U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202020993219.7
申请日:2020-06-03
申请人: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
发明人: 高汇龙 , 毛伟 , 徐艳归 , 任裕祥 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 曲修波 , 张越 , 张伟亮 , 陈旭琳 , 孟庆扬 , 殷昭阳 , 张学立 , 戎海梅 , 刘维阔 , 郑林松 , 剧赛赛
摘要: 本实用新型提供了一种夹具和铆接设备,其中夹具包括第一夹取结构、第一伸缩结构、第二夹取结构和第二伸缩结构,第一夹取结构用于夹取第一待夹取件,第一伸缩结构伸缩端上设置第一夹取结构,第一伸缩结构用于驱动第一夹取结构动作,以实现对第一待夹取件的夹取,第二夹取结构用于夹取第二待夹取件,第二伸缩结构设置在第一伸缩结构上,第二伸缩结构的伸缩端上设置第二夹取结构,第二伸缩结构用于驱动第二夹取结构动作,将第二待夹取件抵压在第一待夹取件上,以实现对第二待夹取件的夹取,其中,第二伸缩结构的伸缩方向与第一伸缩结构的伸缩方向垂直。本实用新型能够自动夹取、组合和压紧产品。
-
公开(公告)号:CN217673749U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202123438922.5
申请日:2021-12-31
申请人: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种标识自动粘接系统,属于空调装配技术领域,该系统包括双层循环板链线、用于承载工件的载物台以及粘接机构。双层循环板链线包括两个升降输送装置、以及沿竖直方向平行设置的第一输送线和第二输送线,两条输送线的输送方向相反,两个升降输送装置分别设置于第一输送线和第二输送线的两端,两个升降输送装置用于完成不同高度的输送线上工件的转运。载物台设置在双层循环板链线上,双层循环板链线带动载物台上下循环运转。粘接机构沿双层循环板链线的输送方向设置若干个,粘接机构用于将标识粘接在载物台上的工件上。该粘接系统只需要一人操作即可完成工件的标识粘接,生产效率高,粘接质量高,不易出现漏粘现象。
-
公开(公告)号:CN212221914U
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202020469692.5
申请日:2020-04-02
申请人: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本申请提供了一种自动码垛装置,包括:计数存储机构,其用于对加工后的物料进行计数并码垛;取料机构,其设置在靠近计数存储机构的位置,用于对计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取,并将物料移动至预设位置;控制单元,其与计数存储机构和取料机构电性连接,在接收到计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后,控制单元控制取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛,夹取和转移,加工机床无需停机等待,生产效率高,节省了人工成本。同时,也避免了因人工失误而造成的异常,提高了生产的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN208321909U
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201820946141.6
申请日:2018-06-19
申请人: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种阻挡收料装置,包括输送带、零件导向装置和用于限位零件位置的定位架,输送带用于输送零件,零件导向装置能够使零件按预设放置状态在输送带上移动,沿零件移动方向,定位架位于零件导向装置的前方。通过设置零件导向装置,能够将冲压后的零件导向至预设放置位置,使得零件按预设放置状态在输送带上移动至定位架位置,最终使得零件能够按预设位置依次堆叠,机械手可以一次拿取多个零件,因此,零件的收集效率提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-