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公开(公告)号：CN110155709A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910533018.0
申请日：2019-06-19
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本发明在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112340522A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910733578.0
申请日：2019-08-09
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明中提供了一种海绵贴装装置、生产线，一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，切刀组件于海绵的海绵层中施加剪切力并将海绵层分切为分部和分部，以及定位台，海绵以其胶纸层背离切刀组件设置在定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持分部或分部；第二抓取装置，抓取分部或分部，第二抓取装置和夹紧组件发生错位运动以剥离胶纸层；以及控制器，控制第一抓取装置、虚切装置、剥离装置和第二抓取装置的工作状态已实现对海绵的自动贴装。本发明中的装置取代了传统的手工贴装海绵的过程，节省劳力、降低成本，且机械贴装的一致性好，贴装的良品率高，返工少，可提高海绵贴装的生产效率。
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公开(公告)号：CN110625381A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910792538.3
申请日：2019-08-26
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置，该接线支架组件预装用自动化装置，通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业，实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化，大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率。
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公开(公告)号：CN108357936A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810119128.8
申请日：2018-02-06
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，所述自动码垛装置包括：分料单元(1)，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元(2)，用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经该处的物料进行上下翻转；码垛单元(3)，用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。通过本发明够保证零件按照设定的姿态输送，并实现壁挂板竖零件的自动堆码，降低人力劳动强度、降低人工成本，实现自动堆码，减少零件碰撞变形等问题，进一步提升产品合格率。
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公开(公告)号：CN110626811A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910959682.1
申请日：2019-10-10
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00 , B65G57/081
摘要： 本发明公开了一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。还公开了一种空调零件自动堆码矫正方法，通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置，实现自动堆码矫正工序；从而使得背面之间相对应贴合摆放堆码。本发明点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。
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公开(公告)号：CN108840112A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810890657.8
申请日：2018-08-07
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种校位机构及具有其的码垛装置。该校位机构包括基座、输送部、感应部、第一纠偏组件和第二纠偏组件，输送部可活动地设置于基座上，输送部用于输送工件，感应部与基座相连接，第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置，第一纠偏组件用于止挡工件，第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置，第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时，第二纠偏组件位于止挡位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时，第二纠偏组件位于避让位置。这样设置使得其他工序可轻松实现对工件的定点拾取。
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公开(公告)号：CN108372120A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810034977.3
申请日：2018-01-15
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明是关于一种检测系统及检测方法，涉及零件质量检测技术领域。主要采用的技术方案为：检测系统包括夹取装置、检测装置及控制装置；其中，夹取装置用于夹取零件。夹取装置用于将零件夹持在检测装置上，并配合检测装置，对零件上连接的待测部件进行连接质量检测。控制装置控制夹取装置夹取零件，并根据检测装置的检测结果，控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。一种检测方法主要包括采用上述的检测系统对零件上的待测部件进行质量检测的步骤。本发明主要用于降低对零件(如，空调外机的底盘)上连接的待测部件进行质量检测时的人工劳动强度、提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110625381B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910792538.3
申请日：2019-08-26
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置，该接线支架组件预装用自动化装置，通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业，实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化，大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率。
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公开(公告)号：CN108372120B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810034977.3
申请日：2018-01-15
申请人： 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明是关于一种检测系统及检测方法，涉及零件质量检测技术领域。主要采用的技术方案为：检测系统包括夹取装置、检测装置及控制装置；其中，夹取装置用于夹取零件。夹取装置用于将零件夹持在检测装置上，并配合检测装置，对零件上连接的待测部件进行连接质量检测。控制装置控制夹取装置夹取零件，并根据检测装置的检测结果，控制夹取装置将检测后的零件夹取至相应的位置处。一种检测方法主要包括采用上述的检测系统对零件上的待测部件进行质量检测的步骤。本发明主要用于降低对零件(如，空调外机的底盘)上连接的待测部件进行质量检测时的人工劳动强度、提高检测效率。
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公开(公告)号：CN108357936B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810119128.8
申请日：2018-02-06
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(石家庄)有限公司
摘要： 本发明提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，所述自动码垛装置包括：分料单元(1)，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元(2)，用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经该处的物料进行上下翻转；码垛单元(3)，用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。通过本发明够保证零件按照设定的姿态输送，并实现壁挂板竖零件的自动堆码，降低人力劳动强度、降低人工成本，实现自动堆码，减少零件碰撞变形等问题，进一步提升产品合格率。
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