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公开(公告)号：CN111498438A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010347384.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及自动检测装置及其方法，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，所述方法中，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
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公开(公告)号：CN110625381A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910792538.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置，该接线支架组件预装用自动化装置，通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业，实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化，大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率。
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公开(公告)号：CN108357936A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810119128.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，所述自动码垛装置包括：分料单元(1)，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元(2)，用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经该处的物料进行上下翻转；码垛单元(3)，用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。通过本发明够保证零件按照设定的姿态输送，并实现壁挂板竖零件的自动堆码，降低人力劳动强度、降低人工成本，实现自动堆码，减少零件碰撞变形等问题，进一步提升产品合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110625381B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910792538.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置，该接线支架组件预装用自动化装置，通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业，实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化，大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率。
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公开(公告)号：CN108357936B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810119128.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(石家庄)有限公司
Abstract: 本发明提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，所述自动码垛装置包括：分料单元(1)，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元(2)，用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经该处的物料进行上下翻转；码垛单元(3)，用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。通过本发明够保证零件按照设定的姿态输送，并实现壁挂板竖零件的自动堆码，降低人力劳动强度、降低人工成本，实现自动堆码，减少零件碰撞变形等问题，进一步提升产品合格率。
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公开(公告)号：CN211072550U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921394152.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置，该接线支架组件预装用自动化装置，通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业，实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化，大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213293855U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020670571.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开螺栓取放机构及其多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
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公开(公告)号：CN212598665U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020993219.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 高汇龙 , 毛伟 , 徐艳归 , 任裕祥 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 曲修波 , 张越 , 张伟亮 , 陈旭琳 , 孟庆扬 , 殷昭阳 , 张学立 , 戎海梅 , 刘维阔 , 郑林松 , 剧赛赛
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具和铆接设备，其中夹具包括第一夹取结构、第一伸缩结构、第二夹取结构和第二伸缩结构，第一夹取结构用于夹取第一待夹取件，第一伸缩结构伸缩端上设置第一夹取结构，第一伸缩结构用于驱动第一夹取结构动作，以实现对第一待夹取件的夹取，第二夹取结构用于夹取第二待夹取件，第二伸缩结构设置在第一伸缩结构上，第二伸缩结构的伸缩端上设置第二夹取结构，第二伸缩结构用于驱动第二夹取结构动作，将第二待夹取件抵压在第一待夹取件上，以实现对第二待夹取件的夹取，其中，第二伸缩结构的伸缩方向与第一伸缩结构的伸缩方向垂直。本实用新型能够自动夹取、组合和压紧产品。
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