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公开(公告)号：CN111348469A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010256079.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动码垛装置，包括：计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛；取料机构，其设置在靠近计数存储机构的位置，用于对计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将物料移动至预设位置；控制单元，其与计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，控制单元控制取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛，夹取和转移，加工机床无需停机等待，生产效率高，节省了人工成本。同时，也避免了因人工失误而造成的异常，提高了生产的稳定性。
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公开(公告)号：CN111498438A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010347384.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及自动检测装置及其方法，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，所述方法中，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
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公开(公告)号：CN110155709A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910533018.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本发明在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108357936B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810119128.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(石家庄)有限公司
Abstract: 本发明提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，所述自动码垛装置包括：分料单元(1)，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元(2)，用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经该处的物料进行上下翻转；码垛单元(3)，用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。通过本发明够保证零件按照设定的姿态输送，并实现壁挂板竖零件的自动堆码，降低人力劳动强度、降低人工成本，实现自动堆码，减少零件碰撞变形等问题，进一步提升产品合格率。
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公开(公告)号：CN108128647A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810026380.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固定结构及送料装置。固定结构包括转动轴、伸缩缸以及固定主体，伸缩缸与固定主体设置在转动轴的一端，固定主体包括第一中心孔，固定主体通过第一中心孔固定套设在转动轴上；固定主体包括第一端面，第一端面与伸缩缸的安装面相对并固定连接；伸缩缸的活塞杆与转动轴同轴，转动轴为空心轴，转动轴包括第二中心孔，伸缩缸的活塞杆从第二中心孔穿入并与设置在第二中心孔中的调径杆的一端固定连接，调径杆的另一端与转动轴周向固定，调径杆随活塞杆作轴向往复移动。送料装置包括料架部分以及固定结构。本发明不但避免了活塞杆和与之连接的调径杆容易折断的现象，而且增加了伸缩缸的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113335947A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110679967.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种废料线末端多工位旋转收集装置，其中，包括线尾收集装置、伺服旋转分料装置、感应装置、控制装置和机架；所述感应装置的一端与所述线尾收集装置连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置与所述伺服旋转分料装置连接，所述伺服旋转分料装置下方设置有所述机架。本装置使得人工转运时无需停线、转运流程更加简化方便，能够降低转运时间、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112340522A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910733578.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明中提供了一种海绵贴装装置、生产线，一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，切刀组件于海绵的海绵层中施加剪切力并将海绵层分切为分部和分部，以及定位台，海绵以其胶纸层背离切刀组件设置在定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持分部或分部；第二抓取装置，抓取分部或分部，第二抓取装置和夹紧组件发生错位运动以剥离胶纸层；以及控制器，控制第一抓取装置、虚切装置、剥离装置和第二抓取装置的工作状态已实现对海绵的自动贴装。本发明中的装置取代了传统的手工贴装海绵的过程，节省劳力、降低成本，且机械贴装的一致性好，贴装的良品率高，返工少，可提高海绵贴装的生产效率。
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公开(公告)号：CN111252487A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010214362.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种喷涂线零件自动上料系统，包括：挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送；挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本发明通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本发明应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN108357936A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810119128.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，所述自动码垛装置包括：分料单元(1)，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元(2)，用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经该处的物料进行上下翻转；码垛单元(3)，用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。通过本发明够保证零件按照设定的姿态输送，并实现壁挂板竖零件的自动堆码，降低人力劳动强度、降低人工成本，实现自动堆码，减少零件碰撞变形等问题，进一步提升产品合格率。
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公开(公告)号：CN110626811A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910959682.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00 , B65G57/081
Abstract: 本发明公开了一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。还公开了一种空调零件自动堆码矫正方法，通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置，实现自动堆码矫正工序；从而使得背面之间相对应贴合摆放堆码。本发明点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。
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