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公开(公告)号：CN104722429B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201310716904.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种喷涂吊具，包括本体，喷涂吊具还包括用于吊装同一待喷涂产品的多个待喷涂部件的多个吊装挂架，多个吊装挂架设置在本体上。由于设置有多个吊装挂架，因而待喷涂产品的各部件均能挂设在多个吊装挂架上，从而使工作人员在进行喷涂工艺时，可以将待喷涂产品的所有部件同时喷涂完成，节省了工作时间、降低了工作人员的劳动强度和操作复杂度。并且，由于待喷涂产品的所有部件能同时喷涂完成，因而减少了后级组装工艺的部件等待时间，从而进一步提高了生产效率和企业的经济效益。同时，本发明中的喷涂吊具具有结构简单、制造成本低的特点。
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公开(公告)号：CN111498438A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010347384.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及自动检测装置及其方法，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，所述方法中，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
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公开(公告)号：CN110155709A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910533018.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本发明在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104390325A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410548540.3
申请日：2014-10-16
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/00
CPC classification number: F24F13/00
Abstract: 本发明提供了一种自动贴海绵设备，包括：支撑件，具有支撑杆，海绵组件缠绕在支撑杆上；海绵拆分件，海绵组件的自由端经过海绵拆分件的上方并进行折弯以从海绵拆分件的下方穿过，海绵拆分件的下方形成容纳待贴海绵部件的第一容纳空间；驱动装置，与从海绵拆分件的下方穿过的海绵组件的自由端固定连接并且驱动海绵组件的贴纸朝向远离海绵拆分件的方向移动。本发明的自动贴海绵设备降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN114472738A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210188571.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开片料存放装置及片料加工设备，所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构、设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构、及设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。所述片料加工设备包括：所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。本发明的片料存放装置可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本发明的片料加工设备能够对片料进行自动精准上料及冲压成型，提升生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112340522A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910733578.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明中提供了一种海绵贴装装置、生产线，一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，切刀组件于海绵的海绵层中施加剪切力并将海绵层分切为分部和分部，以及定位台，海绵以其胶纸层背离切刀组件设置在定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持分部或分部；第二抓取装置，抓取分部或分部，第二抓取装置和夹紧组件发生错位运动以剥离胶纸层；以及控制器，控制第一抓取装置、虚切装置、剥离装置和第二抓取装置的工作状态已实现对海绵的自动贴装。本发明中的装置取代了传统的手工贴装海绵的过程，节省劳力、降低成本，且机械贴装的一致性好，贴装的良品率高，返工少，可提高海绵贴装的生产效率。
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公开(公告)号：CN111252487A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010214362.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种喷涂线零件自动上料系统，包括：挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送；挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本发明通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本发明应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN110625381A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910792538.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置，该接线支架组件预装用自动化装置，通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业，实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化，大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率。
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公开(公告)号：CN108357936A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810119128.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种壁挂板竖零件的自动码垛装置和自动码垛控制方法，所述自动码垛装置包括：分料单元(1)，用于将来料通道分成并排的两个物料通道、以使经过压力机冲压出的并排零件分别进入两个所述物料通道中；翻转单元(2)，用于接收从所述分料单元(1)送出的零件并对流经该处的物料进行上下翻转；码垛单元(3)，用于接收所述翻转单元(2)输送而来的零件，并对两路零件分别码齐堆放。通过本发明够保证零件按照设定的姿态输送，并实现壁挂板竖零件的自动堆码，降低人力劳动强度、降低人工成本，实现自动堆码，减少零件碰撞变形等问题，进一步提升产品合格率。
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公开(公告)号：CN104722429A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310716904.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种喷涂吊具，包括本体，喷涂吊具还包括用于吊装同一待喷涂产品的多个待喷涂部件的多个吊装挂架，多个吊装挂架设置在本体上。由于设置有多个吊装挂架，因而待喷涂产品的各部件均能挂设在多个吊装挂架上，从而使工作人员在进行喷涂工艺时，可以将待喷涂产品的所有部件同时喷涂完成，节省了工作时间、降低了工作人员的劳动强度和操作复杂度。并且，由于待喷涂产品的所有部件能同时喷涂完成，因而减少了后级组装工艺的部件等待时间，从而进一步提高了生产效率和企业的经济效益。同时，本发明中的喷涂吊具具有结构简单、制造成本低的特点。
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