公开(公告)号：CN108840112A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810890657.8

申请日：2018-08-07

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张涛 ,  曹芳青 ,  于思贺 ,  冯晓堤 ,  王宁宁 ,  徐艳归 ,  任裕祥 ,  张伟亮 ,  李坷莹 ,  闫翠霞 ,  曲修波 ,  王赢 ,  张雷

IPC: B65G57/32 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明提供了一种校位机构及具有其的码垛装置。该校位机构包括基座、输送部、感应部、第一纠偏组件和第二纠偏组件，输送部可活动地设置于基座上，输送部用于输送工件，感应部与基座相连接，第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置，第一纠偏组件用于止挡工件，第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置，第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时，第二纠偏组件位于止挡位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时，第二纠偏组件位于避让位置。这样设置使得其他工序可轻松实现对工件的定点拾取。

公开(公告)号：CN208577180U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201821267781.0

申请日：2018-08-07

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张涛 ,  曹芳青 ,  于思贺 ,  冯晓堤 ,  王宁宁 ,  徐艳归 ,  任裕祥 ,  张伟亮 ,  李坷莹 ,  闫翠霞 ,  曲修波 ,  王赢 ,  张雷

IPC: B65G57/32 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型提供了一种校位机构及具有其的码垛装置。该校位机构包括基座、输送部、感应部、第一纠偏组件和第二纠偏组件，输送部可活动地设置于基座上，输送部用于输送工件，感应部与基座相连接，第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置，第一纠偏组件用于止挡工件，第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置，第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时，第二纠偏组件位于止挡位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时，第二纠偏组件位于避让位置。这样设置使得其他工序可轻松实现对工件的定点拾取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利