公开(公告)号：CN119897892A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202410429253.4

申请日：2024-04-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25J15/06

Abstract: 一种用于车辆组装的抓持器装置，其包括：主体；抓持器，安装在主体上并且配置为抓持待装载的部件；以及缆线整理器，连接到主体并且配置为整理从待装载的部件延伸出的缆线。缆线整理器可以包括：缆线夹持件，用于夹住或松开缆线；以及第一线性致动器，安装在主体上并且配置为使缆线夹持件上下移动。

公开(公告)号：CN115503853A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202111423241.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵庸秀 ,  廉重焕 ,  申在旭

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/06

Abstract: 本发明涉及一种汽车玻璃定位装置及其方法，该汽车玻璃定位装置，包括：定位基座，支撑具有多个边缘的玻璃；多个对准单元，被配置成将玻璃与定位基座对准；扫描单元，被配置成扫描玻璃的边缘；多个移动机构，被配置成移动多个对准单元；以及控制器，被配置成基于扫描单元扫描的数据来控制多个移动机构以使玻璃的中心与定位基座的中心对准。

公开(公告)号：CN106248678B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201510784858.6

申请日：2015-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: G01N21/88

Abstract: 一种检测装置，包括用于检测检测目标的检测单元、以及用于支撑检测目标并且将检测目标定位至检测位置的定位单元。

公开(公告)号：CN108793013A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201711227787.5

申请日：2017-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金义贤 ,  崔宰豪 ,  孔桢洙 ,  廉重焕 ,  韩相德

IPC: B66F9/075 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的示例性实施例提供一种叉车系统。该系统包括：叉车的车身；叉，被配置成在车身的一侧竖直地可移动；传感器单元；以及控制单元。传感器单元被配置成设置在叉的前端部分处以检测外部对象。控制单元被配置成根据传感器单元产生的检测信号控制车身的移动或叉的位置。

公开(公告)号：CN103085000B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201210346525.1

申请日：2012-06-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25B11/00

CPC classification number: B23K37/0443 ,  B23K2101/006

Abstract: 公开了一种用于夹持车辆板件的装置，包括：基座框架；第一可移动单元，安装在基座框架的左右部分并适于使第一滑板在左右之间往复运动；第二可移动单元，在第一可移动单元之间安装在基座框架的前后部分，并适于使第二滑板在前后之间往复运动；第一夹持单元，可通过第一滑板在左右之间移动，并可通过第一垂直可移动装置上下移动；第二夹持单元，可通过第二滑板在前后之间移动，并可通过第二垂直可移动装置上下移动；以及第三夹持单元，可通过第二滑板在前后之间移动，并可通过第三垂直可移动装置上下移动。

公开(公告)号：CN102528698B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201110214544.4

申请日：2011-06-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25B11/02

CPC classification number: B25B11/02

Abstract: 本发明提供一种用于车辆的板件夹具装置，其具有分别安装在基架左右两侧并选择性地使设置在基架上面的第一滑动板在基架的左右方向上往复运动的第一移动单元。同样地，第二移动单元分别安装在基架的前后两侧，且选择性地使设置在基架上面的第二滑动板在基架的前后方向往复运动。第一支承单元分别通过第一滑动板可在基架的左右方向上移动，并可通过上升和下降机构上下移动以支承板件。第二支承单元可通过第二滑动板在基架的前后方向上移动，并被设置成支承板件。

公开(公告)号：CN102085665A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010502912.0

申请日：2010-07-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 廉重焕 ,  黄斗一

IPC: B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0052 ,  B25J15/0061

Abstract: 公开了一种用于车辆的车门夹持装置，包括框架、上夹持单元和下夹持单元。该下夹持单元包括具有旋转球的旋转垫，其设置在下夹持单元的夹持器和定位器的受限面内，以解决车门的受限横截面的角度差异。下夹持单元和上夹持单元被配置为可沿框架上的导轨在上下方向和宽度方向移动，以解决受限横截面的高度和宽度差异。

公开(公告)号：CN103144052B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201210273355.9

申请日：2012-06-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25B11/00

CPC classification number: B23K37/0443 ,  B23K2101/006 ,  B25B5/006 ,  B62D21/00 ,  B62D65/06 ,  Y10T74/19614

Abstract: 公开了一种用于夹持装置的旋转模块。更具体地，该旋转模块包括壳体，该壳体包括一端可旋转地连接至基部框架的上部的第一连接部和垂直于第一连接部形成的第二连接部。连接板的一个端部连接至第二连接部，并且夹持装置安装在连接板的另一端，并配置成夹持壁板。齿轮单元在壳体内通过接收操作电机的转矩而旋转。离合器单元分别安装在第一连接部和第二连接部中，连接至齿轮单元，并配置成将齿轮单元的转矩选择性地传递至第一连接部或第二连接部，以便旋转壳体或连接板。

公开(公告)号：CN104646879A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410133899.4

申请日：2014-04-03

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕 ,  朴志勋

IPC: B23K37/02

CPC classification number: B23K37/0443 ,  B23K11/002 ,  B23K11/115 ,  B23K37/0461 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/006 ,  B23K2101/18 ,  B25B5/00 ,  B23K37/0252

Abstract: 本发明提供一种再点焊夹具，其能够容易地将焊枪移动到任何焊接位置并且控制各种工件的位置。所述再点焊夹具包括：夹具，所述夹具包括平坦形状；焊接系统，所述焊接系统安装在所述夹具的上方部分的两侧且分别包括五轴旋转单元和连接至所述五轴旋转单元的上端的焊枪；以及对准和控制系统，所述对准和控制系统安装在夹具上在焊接系统之间，并且包括至少一个旋转夹持单元和至少一个对准单元。

公开(公告)号：CN103144698A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201210325740.3

申请日：2012-07-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴贤星 ,  张仁城 ,  廉重焕

IPC: B62D65/18

CPC classification number: F16H25/2454 ,  F15B15/084 ,  F15B15/262 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2075 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/18648 ,  Y10T74/18656 ,  Y10T74/18704

Abstract: 本发明公开了一种移动装置。移动装置包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动。