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公开(公告)号：CN108793013A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201711227787.5
申请日：2017-11-29
Abstract: 本发明的示例性实施例提供一种叉车系统。该系统包括：叉车的车身；叉，被配置成在车身的一侧竖直地可移动；传感器单元；以及控制单元。传感器单元被配置成设置在叉的前端部分处以检测外部对象。控制单元被配置成根据传感器单元产生的检测信号控制车身的移动或叉的位置。
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公开(公告)号：CN109253712B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201711235918.4
申请日：2017-11-30
Inventor： 韩相德
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆组装线的车体追踪系统和方法，其实时确定传送至以预定间距划分的加工区间的车体的位置。该追踪系统包括：车体检测单元，安装在组装线的起始点处以便检测车体；编码器单元，设置在输送器单元上，该输送器单元沿组装线行进并传送车体，以便检测由输送器单元的行进体旋转的旋转体的旋转量；以及控制器，用于从车体检测单元接收检测信号以获取车体的标识信息，并且通过从编码器单元接收检测值来针对每个加工区间计算车体的移动距离。
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公开(公告)号：CN108793013B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201711227787.5
申请日：2017-11-29
Abstract: 本发明的示例性实施例提供一种叉车系统。该系统包括：叉车的车身；叉，被配置成在车身的一侧竖直地可移动；传感器单元；以及控制单元。传感器单元被配置成设置在叉的前端部分处以检测外部对象。控制单元被配置成根据传感器单元产生的检测信号控制车身的移动或叉的位置。
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公开(公告)号：CN109253712A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201711235918.4
申请日：2017-11-30
Inventor： 韩相德
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆组装线的车体追踪系统和方法，其实时确定传送至以预定间距划分的加工区间的车体的位置。该追踪系统包括：车体检测单元，安装在组装线的起始点处以便检测车体；编码器单元，设置在输送器单元上，该输送器单元沿组装线行进并传送车体，以便检测由输送器单元的行进体旋转的旋转体的旋转量；以及控制器，用于从车体检测单元接收检测信号以获取车体的标识信息，并且通过从编码器单元接收检测值来针对每个加工区间计算车体的移动距离。
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