公开(公告)号：CN108793013B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201711227787.5

申请日：2017-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金义贤 ,  崔宰豪 ,  孔桢洙 ,  廉重焕 ,  韩相德

IPC: B66F9/075 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的示例性实施例提供一种叉车系统。该系统包括：叉车的车身；叉，被配置成在车身的一侧竖直地可移动；传感器单元；以及控制单元。传感器单元被配置成设置在叉的前端部分处以检测外部对象。控制单元被配置成根据传感器单元产生的检测信号控制车身的移动或叉的位置。

公开(公告)号：CN108793013A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201711227787.5

申请日：2017-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金义贤 ,  崔宰豪 ,  孔桢洙 ,  廉重焕 ,  韩相德

IPC: B66F9/075 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的示例性实施例提供一种叉车系统。该系统包括：叉车的车身；叉，被配置成在车身的一侧竖直地可移动；传感器单元；以及控制单元。传感器单元被配置成设置在叉的前端部分处以检测外部对象。控制单元被配置成根据传感器单元产生的检测信号控制车身的移动或叉的位置。

公开(公告)号：CN116262534A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211380545.0

申请日：2022-11-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金义贤 ,  孔桢洙 ,  申在旭 ,  张志银

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/16

Abstract: 一种用于将前端模块安装到车身的FEM安装部的自动化系统，前端模块包括组装至托架本体的两侧的第一前灯组件和第二前灯组件，自动化系统包括：FEM夹持器，安装在第一搬运机器人的臂上；视觉传感器，通过安装支架安装在第二搬运机器人的臂上，并且配置为视觉拍摄形成在车身上的第一参考部和形成在第一前灯组件上的第一车身联接孔并且视觉拍摄形成在车身上的第二参考部和形成在第二前灯组件上的第二车身联接孔，同时前端模块通过FEM夹持器装载在FEM安装部上；以及控制器，配置为分析从视觉传感器获得的视觉数据并且将位置控制信号施加至第一搬运机器人。