公开(公告)号：CN116262534A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211380545.0

申请日：2022-11-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金义贤 ,  孔桢洙 ,  申在旭 ,  张志银

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/16

Abstract: 一种用于将前端模块安装到车身的FEM安装部的自动化系统，前端模块包括组装至托架本体的两侧的第一前灯组件和第二前灯组件，自动化系统包括：FEM夹持器，安装在第一搬运机器人的臂上；视觉传感器，通过安装支架安装在第二搬运机器人的臂上，并且配置为视觉拍摄形成在车身上的第一参考部和形成在第一前灯组件上的第一车身联接孔并且视觉拍摄形成在车身上的第二参考部和形成在第二前灯组件上的第二车身联接孔，同时前端模块通过FEM夹持器装载在FEM安装部上；以及控制器，配置为分析从视觉传感器获得的视觉数据并且将位置控制信号施加至第一搬运机器人。

公开(公告)号：CN115503853A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202111423241.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵庸秀 ,  廉重焕 ,  申在旭

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/06

Abstract: 本发明涉及一种汽车玻璃定位装置及其方法，该汽车玻璃定位装置，包括：定位基座，支撑具有多个边缘的玻璃；多个对准单元，被配置成将玻璃与定位基座对准；扫描单元，被配置成扫描玻璃的边缘；多个移动机构，被配置成移动多个对准单元；以及控制器，被配置成基于扫描单元扫描的数据来控制多个移动机构以使玻璃的中心与定位基座的中心对准。