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公开(公告)号：CN108793013A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201711227787.5
申请日：2017-11-29
Abstract: 本发明的示例性实施例提供一种叉车系统。该系统包括：叉车的车身；叉，被配置成在车身的一侧竖直地可移动；传感器单元；以及控制单元。传感器单元被配置成设置在叉的前端部分处以检测外部对象。控制单元被配置成根据传感器单元产生的检测信号控制车身的移动或叉的位置。
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公开(公告)号：CN103085000B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210346525.1
申请日：2012-06-20
Inventor： 廉重焕
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 公开了一种用于夹持车辆板件的装置，包括：基座框架；第一可移动单元，安装在基座框架的左右部分并适于使第一滑板在左右之间往复运动；第二可移动单元，在第一可移动单元之间安装在基座框架的前后部分，并适于使第二滑板在前后之间往复运动；第一夹持单元，可通过第一滑板在左右之间移动，并可通过第一垂直可移动装置上下移动；第二夹持单元，可通过第二滑板在前后之间移动，并可通过第二垂直可移动装置上下移动；以及第三夹持单元，可通过第二滑板在前后之间移动，并可通过第三垂直可移动装置上下移动。
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公开(公告)号：CN102528698B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201110214544.4
申请日：2011-06-30
Inventor： 廉重焕
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的板件夹具装置，其具有分别安装在基架左右两侧并选择性地使设置在基架上面的第一滑动板在基架的左右方向上往复运动的第一移动单元。同样地，第二移动单元分别安装在基架的前后两侧，且选择性地使设置在基架上面的第二滑动板在基架的前后方向往复运动。第一支承单元分别通过第一滑动板可在基架的左右方向上移动，并可通过上升和下降机构上下移动以支承板件。第二支承单元可通过第二滑动板在基架的前后方向上移动，并被设置成支承板件。
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公开(公告)号：CN102085665A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010502912.0
申请日：2010-07-30
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 公开了一种用于车辆的车门夹持装置，包括框架、上夹持单元和下夹持单元。该下夹持单元包括具有旋转球的旋转垫，其设置在下夹持单元的夹持器和定位器的受限面内，以解决车门的受限横截面的角度差异。下夹持单元和上夹持单元被配置为可沿框架上的导轨在上下方向和宽度方向移动，以解决受限横截面的高度和宽度差异。
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公开(公告)号：CN103085000A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210346525.1
申请日：2012-06-20
Inventor： 廉重焕
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种用于夹持车辆板件的装置，包括：基座框架；第一可移动单元，安装在基座框架的左右部分并适于使第一滑板在左右之间往复运动；第二可移动单元，在第一可移动单元之间安装在基座框架的前后部分，并适于使第二滑板在前后之间往复运动；第一夹持单元，可通过第一滑板在左右之间移动，并可通过第一垂直可移动装置上下移动；第二夹持单元，可通过第二滑板在前后之间移动，并可通过第二垂直可移动装置上下移动；以及第三夹持单元，可通过第二滑板在前后之间移动，并可通过第三垂直可移动装置上下移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102528698A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110214544.4
申请日：2011-06-30
Inventor： 廉重焕
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的板件夹具装置，其具有分别安装在基架左右两侧并选择性地使设置在基架上面的第一滑动板在基架的左右方向上往复运动的第一移动单元。同样地，第二移动单元分别安装在基架的前后两侧，且选择性地使设置在基架上面的第二滑动板在基架的前后方向往复运动。第一支承单元分别通过第一滑动板可在基架的左右方向上移动，并可通过上升和下降机构上下移动以支承板件。第二支承单元可通过第二滑动板在基架的前后方向上移动，并被设置成支承板件。
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公开(公告)号：CN108793013B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201711227787.5
申请日：2017-11-29
Abstract: 本发明的示例性实施例提供一种叉车系统。该系统包括：叉车的车身；叉，被配置成在车身的一侧竖直地可移动；传感器单元；以及控制单元。传感器单元被配置成设置在叉的前端部分处以检测外部对象。控制单元被配置成根据传感器单元产生的检测信号控制车身的移动或叉的位置。
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公开(公告)号：CN107402101B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201611234663.5
申请日：2016-12-27
IPC: G01L5/24
Abstract: 一种车轮螺母接合检查系统和检查方法，用于由传送机构传输的车辆，该车轮螺母接合检查系统包括：移动构件，布置在传送机构的一侧；车轮提升装置，布置在移动构件上，并且将车辆的车轮从传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置于移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于车轮的车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检查车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移动构件的速度，使用车轮提升装置将车轮提升至预定高度，使用机器人移动车轮螺母扭矩检查装置以便将螺母扳手接合于车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检测车轮螺母的接合扭矩。
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公开(公告)号：CN107402101A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201611234663.5
申请日：2016-12-27
IPC: G01L5/24
Abstract: 一种车轮螺母接合检查系统和检查方法，用于由传送机构传输的车辆，该车轮螺母接合检查系统包括：移动构件，布置在传送机构的一侧；车轮提升装置，布置在移动构件上，并且将车辆的车轮从传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置于移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于车轮的车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检查车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移动构件的速度，使用车轮提升装置将车轮提升至预定高度，使用机器人移动车轮螺母扭矩检查装置以便将螺母扳手接合于车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检测车轮螺母的接合扭矩。
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公开(公告)号：CN102085608B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201010502875.3
申请日：2010-07-30
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 本发明提供一种用于背门的夹持装置，其能够普遍应用于各种车门，包括：框架，在其背面的下部设有用于安装机械手的工具变换器的工具安装部；位于框架上部的竖直移动装置，其通过电动缸沿导轨在竖直方向移动滑动支架；第一夹持单元，其配置为通过竖直移动装置的滑动支架在框架的上部沿竖直方向移动，以使第一夹持器通过第一定位器由第一夹持缸控制背门的上部中央；位于框架的下部两侧的水平移动装置，分别通过各电动缸沿各导轨在水平方向上移动各滑动支架；以及第二和第三夹持单元，配置为分别通过两个水平移动装置的各滑动支架，在框架的下部两侧沿水平方向移动，以使第二和第三夹持器通过第二和第三定位器由第二和第三夹持缸控制背门的下部两侧。
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