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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102085665A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010502912.0
申请日：2010-07-30
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 公开了一种用于车辆的车门夹持装置，包括框架、上夹持单元和下夹持单元。该下夹持单元包括具有旋转球的旋转垫，其设置在下夹持单元的夹持器和定位器的受限面内，以解决车门的受限横截面的角度差异。下夹持单元和上夹持单元被配置为可沿框架上的导轨在上下方向和宽度方向移动，以解决受限横截面的高度和宽度差异。
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公开(公告)号：CN102085608B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201010502875.3
申请日：2010-07-30
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 本发明提供一种用于背门的夹持装置，其能够普遍应用于各种车门，包括：框架，在其背面的下部设有用于安装机械手的工具变换器的工具安装部；位于框架上部的竖直移动装置，其通过电动缸沿导轨在竖直方向移动滑动支架；第一夹持单元，其配置为通过竖直移动装置的滑动支架在框架的上部沿竖直方向移动，以使第一夹持器通过第一定位器由第一夹持缸控制背门的上部中央；位于框架的下部两侧的水平移动装置，分别通过各电动缸沿各导轨在水平方向上移动各滑动支架；以及第二和第三夹持单元，配置为分别通过两个水平移动装置的各滑动支架，在框架的下部两侧沿水平方向移动，以使第二和第三夹持器通过第二和第三定位器由第二和第三夹持缸控制背门的下部两侧。
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公开(公告)号：CN102085608A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010502875.3
申请日：2010-07-30
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 本发明提供一种用于背门的夹持装置，其能够普遍应用于各种车门，包括：框架，在其背面的下部设有用于安装机械手的工具变换器的工具安装部；位于框架上部的竖直移动装置，其通过电动缸沿导轨在竖直方向移动滑动支架；第一夹持单元，其配置为通过竖直移动装置的滑动支架在框架的上部沿竖直方向移动，以使第一夹持器通过第一定位器由第一夹持缸控制背门的上部中央；位于框架的下部两侧的水平移动装置，分别通过各电动缸沿各导轨在水平方向上移动各滑动支架；以及第二和第三夹持单元，配置为分别通过两个水平移动装置的各滑动支架，在框架的下部两侧沿水平方向移动，以使第二和第三夹持器通过第二和第三定位器由第二和第三夹持缸控制背门的下部两侧。
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公开(公告)号：CN104742699B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410503834.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60J5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于移动部件的处理装置，其可以包括：框架，所述框架连接到单独的运送单元；电磁体单元，所述电磁体单元设置在所述框架前面并与移动部件接触；以及减振单元，所述减振单元设置在所述框架和所述电磁体单元之间，并且吸收由于与移动部件相接触所产生的振动。所述的用于移动部件的处理装置可以进一步包括滑动单元，所述滑动单元设置在所述框架和所述电磁体单元之间。所述减振单元可以设置在所述滑动单元上。
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公开(公告)号：CN104742699A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410503834.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60J5/00
CPC classification number: B25J15/0608 , B25J19/0091
Abstract: 本发明公开了一种用于移动部件的处理装置，其可以包括：框架，所述框架连接到单独的运送单元；电磁体单元，所述电磁体单元设置在所述框架前面并与移动部件接触；以及减振单元，所述减振单元设置在所述框架和所述电磁体单元之间，并且吸收由于与移动部件相接触所产生的振动。所述的用于移动部件的处理装置可以进一步包括滑动单元，所述滑动单元设置在所述框架和所述电磁体单元之间。所述减振单元可以设置在所述滑动单元上。
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