公开(公告)号：CN108793013A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201711227787.5

申请日：2017-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金义贤 ,  崔宰豪 ,  孔桢洙 ,  廉重焕 ,  韩相德

IPC: B66F9/075 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的示例性实施例提供一种叉车系统。该系统包括：叉车的车身；叉，被配置成在车身的一侧竖直地可移动；传感器单元；以及控制单元。传感器单元被配置成设置在叉的前端部分处以检测外部对象。控制单元被配置成根据传感器单元产生的检测信号控制车身的移动或叉的位置。

公开(公告)号：CN108793013B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201711227787.5

申请日：2017-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金义贤 ,  崔宰豪 ,  孔桢洙 ,  廉重焕 ,  韩相德

IPC: B66F9/075 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的示例性实施例提供一种叉车系统。该系统包括：叉车的车身；叉，被配置成在车身的一侧竖直地可移动；传感器单元；以及控制单元。传感器单元被配置成设置在叉的前端部分处以检测外部对象。控制单元被配置成根据传感器单元产生的检测信号控制车身的移动或叉的位置。

公开(公告)号：CN107402101B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201611234663.5

申请日：2016-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 洪振荣 ,  孔桢洙 ,  柳圣熙 ,  廉重焕

IPC: G01L5/24

Abstract: 一种车轮螺母接合检查系统和检查方法，用于由传送机构传输的车辆，该车轮螺母接合检查系统包括：移动构件，布置在传送机构的一侧；车轮提升装置，布置在移动构件上，并且将车辆的车轮从传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置于移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于车轮的车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检查车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移动构件的速度，使用车轮提升装置将车轮提升至预定高度，使用机器人移动车轮螺母扭矩检查装置以便将螺母扳手接合于车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检测车轮螺母的接合扭矩。

公开(公告)号：CN107402101A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201611234663.5

申请日：2016-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 洪振荣 ,  孔桢洙 ,  柳圣熙 ,  廉重焕

IPC: G01L5/24

Abstract: 一种车轮螺母接合检查系统和检查方法，用于由传送机构传输的车辆，该车轮螺母接合检查系统包括：移动构件，布置在传送机构的一侧；车轮提升装置，布置在移动构件上，并且将车辆的车轮从传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置于移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于车轮的车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检查车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移动构件的速度，使用车轮提升装置将车轮提升至预定高度，使用机器人移动车轮螺母扭矩检查装置以便将螺母扳手接合于车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检测车轮螺母的接合扭矩。

公开(公告)号：CN116262534A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211380545.0

申请日：2022-11-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金义贤 ,  孔桢洙 ,  申在旭 ,  张志银

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/16

Abstract: 一种用于将前端模块安装到车身的FEM安装部的自动化系统，前端模块包括组装至托架本体的两侧的第一前灯组件和第二前灯组件，自动化系统包括：FEM夹持器，安装在第一搬运机器人的臂上；视觉传感器，通过安装支架安装在第二搬运机器人的臂上，并且配置为视觉拍摄形成在车身上的第一参考部和形成在第一前灯组件上的第一车身联接孔并且视觉拍摄形成在车身上的第二参考部和形成在第二前灯组件上的第二车身联接孔，同时前端模块通过FEM夹持器装载在FEM安装部上；以及控制器，配置为分析从视觉传感器获得的视觉数据并且将位置控制信号施加至第一搬运机器人。