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公开(公告)号：CN118775154A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411032858.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种安装在海洋平台上的用于辅助供电的风电装置，涉及海洋可再生能源开发技术领域。不仅解决了海洋平台上工作人员的日常用电和基础设施用电问题，而且能够在平台意外失去来自外界的供电时为平台提供应急供电。该风电装置包括支架、叶片、制动器、减速机构、发电机、控制器、风速传感器和风向传感器；叶片、制动器、减速机构、发电机、风速传感器和风向传感器均设置在支架上；叶片、制动器、减速机构、发电机依次连接；控制器与制动器、风速传感器和风向传感器均通信连接；控制器能够根据接收到的风向传感器的风向信号输出调整风机位置的信号，并判断接收到的风速传感器的检测值是否大于预设值，若是，则驱动制动器动作至传动状态。
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公开(公告)号：CN114398955B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111548527.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/2413 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及大数据处理与机械故障诊断技术领域，尤其是一种基于自然近邻类的机械监测标签数据质量保障方法，基于非参数算法构造的自然近邻图，建立标签数据不同样本之间的关系，通过这种关系，搜索不同的类；计算类局部离群因子来评估不同类的异常程度，将CLOF大于预定阈值的类检测为低质量数据，对清洗后的标签数据进行自然近邻图重构，基于该自然近邻图，检测错误标记的数据，并识别未标记数据的标签，还可用于查找带有新类型的标签数据；本发明能够有效地检测不同标签数据中的低质量数据，使标签数据可以基于自然近邻自动识别和标记，进一步提高了标签数据的质量，有助于智能故障诊断建模和机械监测数据质量的提高。
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公开(公告)号：CN116465012A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310214324.4
申请日：2023-03-08
Abstract: 本发明提供一种建筑供暖系统，包括光伏发电模块、振动发电模块、蓄电池模块及电热膜模块；光伏发电模块和振动发电模块分别与蓄电池模块的输入端电连接，蓄电池模块的输出端与电热膜模块的输入端电连接；光伏发电模块用于将太阳能转化为电能；振动发电模块用于将行人活动时的机械能转化为电能；蓄电池模块用于存储光伏发电模块和振动发电模块产生的电能，并向电热膜模块输出电能；电热膜模块用于将蓄电池模块输出的电能转化为热能，进行供暖。通过光伏发电模块和振动发电模块，将无碳能源太阳能和机械能转换为电能，并存储在蓄电池模块中，以供电热膜模块产生热能，可实现短时间内快速升温，不产生有害气体和噪声，不使用不可再生能源。
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公开(公告)号：CN115463379B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211167321.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种面向步态训练的足底液控式减重装置，其包括跑台单元、足底液控单元和弹簧减重单元，足底液控单元设于跑台单元上，弹簧减重单元位于跑台单元的一侧，且足底液控单元中的鞋体设于跑台板上，鞋体底部的前脚掌处以及后脚跟处设有前掌液压囊和后跟液压囊，鞋体一侧设有前掌液压管和后跟液压管，且弹簧减重单元的减重底座上设有前掌液压缸和后跟液压缸，前掌液压囊通过前掌液压管与前掌液压缸相连，后跟液压囊通过后跟液压管与后跟液压缸相连。本发明通过控制液压囊收缩膨胀的频率与智能跑台上患者步态训练的一致性，可以减缓患者在步态康复训练时人体重心上下晃动的程度，从而达到减重力恒定的效果。
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公开(公告)号：CN110132610B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910426504.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/02
Abstract: 本发明提出一种汽车爆胎试验放气装置及模拟系统，属于汽车安全领域。本发明包括下体、下端盖、活塞、上体、上端盖和稳压导管；下体和下端盖固定形成下体腔，上体为H型，其下端与下端盖形成上体下腔，其上端与上端盖形成上体上腔；稳压导管连通上体上腔与下体腔；上体上腔底端设置连通上体上腔和上体下腔的孔，下端盖设置连通上体下腔与下体腔的孔，上端盖设置连通上体上腔与外界大气压环境的孔；活塞为“土”字型，活塞下端位于上体下腔，活塞中端位于上体上腔；活塞的活塞杆穿过上端盖的孔，且与孔滑动密封；下体设置与轮胎内腔连通的轮胎接口本发明可以反复循环进行爆胎模拟试验，另外还具有体积小、安装拆卸方便、使用可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343478A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811028897.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种远程环境信息实时采集与温室同步控制系统，包括远端地理环境信息采集系统、NB-IOT无线网络通信系统、云端服务器、本地温室同步控制系统、本地移动访问控制终端和4G网络通信系统；远端地理环境信息采集系统对远端环境农业信息进行采集，通过NB-IOT无线网络通信系统实时发送至云端服务器；本地温室同步控制系统通过4G网络通信系统与云端服务器进行通信，将传输至云端服务器的远端环境农业信息作为本地温室同步控制系统中与之对应的各个执行器件的实时控制输入信号，控制本地温室同步控制系统的各个执行器件，从而实现本地温室同步控制与远端环境农业信息采集和传输均为实时进行，使本地温室的温度、湿度和光照强度与远端地理环境保持一致。
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公开(公告)号：CN109129523A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811004647.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B25J13/006 , B25J13/003 , B25J13/08
Abstract: 本发明涉及一种基于人机交互的移动机器人实时远程控制系统，包括本地主控终端、通信系统和远端执行器。本地主控终端和远端执行器通过通信系统实时进行信息双向传送。在本地主控终端中，头部姿态传感器采集操作人员的头部姿态信息，发送至远端执行器的远端主控机中进行处理，生成顶端安装有摄像头的两自由度机械臂的姿态控制信号，使机械臂的动作姿态与操作员的头部动作姿态保持一致，摄像头将采集的图像信息传回至本地主控终端，经处理后在头戴VR显示器上显示；安装于带有机械手的远端执行器上的传感器，对远端的现场环境信息和执行器件状态信息进行采集并处理，传回本地主控终端进行显示，便于操作人员通过控制手柄对远端执行器进行控制。
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公开(公告)号：CN108919711A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810757622.7
申请日：2018-07-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式Linux的远程信息交互系统，包括信息采集与设备控制系统、远程通讯系统和用户终端。该系统是基于三代树莓派开发，能够实时采集远端的音视频数据和传感器数据，既能通过无线网桥与用户终端直接通信，又可通过互联网与云服务器进行信息交互。终端设备显示远端环境信息和设备信息以供使用人员查看，进而制定正确的控制策略。本发明结合嵌入式技术、传感器技术和电子通讯技术，模块化设计便于用户扩展、维修和更换设备。
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公开(公告)号：CN108363415A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810271066.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下机器人的视觉远程控制随动系统及方法，该设备由用户控制系统、摄像头随动系统和信号传输系统三大部分组成。当操作者佩戴嵌入头部姿态感应模块的VR眼镜时，头部姿态感应模块采集用户头部运动姿态，并将姿态信息发送至步进电机控制板，进而产生控制信号，驱动云台带动摄像头转动，从而实现了摄像头视角与用户视角的一致性。最终，用户可根据实时图像操作水下机器人完成一系列操作。本专利操作简单、稳定性强、具有广泛的实用性，尤其是对人员无法进入的危险区域能够进行有效的探测，并最终为决策者提供有利依据。
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公开(公告)号：CN119872133A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510178569.5
申请日：2025-02-18
Applicant: 燕山大学 , 湖北首诚工业科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带减震器孔的微轻型货车空心前轴及其制造方法，属于汽车零部件技术领域，包括空心轴体、减震器环、转向限位块、拳头端部封堵。空心轴体包括中部横梁、弯脖和拳头，中部横梁的两端均设置有弯脖，弯脖的端部设置有拳头，拳头内部设置有矩形孔，矩形孔通过拳头端部封堵焊实，拳头上设置有用于安装主销的主销孔，主销孔沿轴向向里设置有锁销孔，拳头的后侧设置有限位块凹槽，限位块凹槽内部嵌入并焊接有转向限位块。弯脖的端部设置有减震器孔，弯脖的端部前后两侧设置有盲孔，盲孔的前后两侧焊接有减震器环。本发明在实体结构上加工减震器孔，满足安装减震器销轴的强度要求，避免装配减震器销轴时空心前轴的内腔进水而降低使用寿命。
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