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公开(公告)号：CN115568776B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211178025.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: A47K3/022 , A61M1/08 , A61H9/00 , F24H1/18 , F24H9/20 , F24H15/395 , F24H15/429 , F24H15/219 , F24H15/248
Abstract: 本发明涉及一种整体式洗浴按摩装置，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于保护罩单元中，活动洗浴床单元通过底座设于浴缸单元中，且活动洗浴床单元采用平行四杆并联机构，通过对充气气囊充放气可以实现浴床的升降以及俯仰姿态的变化，集成驱动单元设于浴缸单元的一侧，且集成驱动单元中设有协作机器人，协作机器人较大的工作空间可以到达用户的各个部位，满足用户按摩、搓澡、指尖清洁及拔罐等多种需求，进一步提高了用户洗浴过程中的舒适程度，具有简单实用、操作方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN110181282B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910531911.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种集钻铣送钉于一体的复合铆接辅助设备，包括基座组件、立柱组件、送钉组件、钻铣组件和装夹组件，立柱组件通过螺栓连接在基座组件上，送钉组件在立柱组件上升降运动，实现自动送钉动作，钻铣组件能够在送钉组件上进行翻转运动，实现刀具轴线与工件加工表面垂直，钻铣组件还包括能够驱动主轴进给运动的直线驱动单元，装夹组件在基座组件上直线移动，其包括夹具组件、回转工作台和刀库等，回转工作台用于实现工件的回转，完成工件背面的铣削加工，刀库安装在装夹组件的侧面实现自动换刀，夹具组件可以适应具有不同倾角表面工件的夹紧，本发明的复合辅助铆接设备集钻、铣和送钉等复杂工序与一体，提升工作效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111059431A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911347350.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台，包括定平台、动平台、支撑支链、驱动支链和辅助支链，所述辅助支链包括拉-压弹簧装置，所述拉-压弹簧装置包括下支撑杆，所述下支撑杆的底端与所述定平台铰接，所述下支撑杆上套设有与所述下支撑杆活动连接的环形套，所述下支撑杆的顶部固定有径向锁紧螺母，所述径向锁紧螺母与所述环形套之间安装上压簧，所述环形套与下支撑杆底部之间设有下压簧，所述环形套的外壁上通过多根连接柱与设置在所述下支撑杆上方的上支撑杆的底部固定连接；所述上支撑杆的顶部与所述动平台铰接。本发明在传统转动平台的基础上，增设辅助支链，辅助支链中的拉-压弹簧装置能有效降低偏心载荷，大幅度提高转动平台的承载能力。
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公开(公告)号：CN110484934A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910824643.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及镍磷/磷化镍-碳布三维自支撑析氢电极材料的制备方法，属于氢电极材料制备的技术领域，其先在酸浸渍改性处理的碳布上水热反应生长氢氧化镍，之后对氢氧化镍进行磷化处理得到磷化镍-碳布三维自支撑材料，然后在磷化镍-碳布上电沉积镍磷合金，继而制备了不需额外粘结、电催化析氢性能优异的镍磷/磷化镍-碳布三维自支撑型电极材料。本发明具有技术工艺简单、成本低廉、易于工业化应用，本专利所制电极材料内部孔道丰富且互通，其导电性能优良、比表面积大、电催化活性点位多，所制镍磷/磷化镍-碳布三维自支撑电极材料在氢能源开发和应用领域有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110181282A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910531911.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种集钻铣送钉于一体的复合铆接辅助设备，包括基座组件、立柱组件、送钉组件、钻铣组件和装夹组件，立柱组件通过螺栓连接在基座组件上，送钉组件在立柱组件上升降运动，实现自动送钉动作，钻铣组件能够在送钉组件上进行翻转运动，实现刀具轴线与工件加工表面垂直，钻铣组件还包括能够驱动主轴进给运动的直线驱动单元，装夹组件在基座组件上直线移动，其包括夹具组件、回转工作台和刀库等，回转工作台用于实现工件的回转，完成工件背面的铣削加工，刀库安装在装夹组件的侧面实现自动换刀，夹具组件可以适应具有不同倾角表面工件的夹紧，本发明的复合辅助铆接设备集钻、铣和送钉等复杂工序与一体，提升工作效率，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109034256B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810870328.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种LTP与HOG特征融合的乳腺肿瘤检测系统及方法，该检测方法包括：获取采集的乳腺肿瘤图像，建立图像训练样本库；对样本图像进行自适应二值化处理以及二维离散Haar小波变换，得到4个样本子图像；从样本子图像中的低频部分子图像提取HOG特征；从水平方向部分子图、垂直方向部分子图像以及对角线方向部分子图像中提取LTP特征；将提取到的特征进行归一化处理，形成HOG‑LTP特征；建立SVM模型；将样本图像作为输入量，HOG‑LTP特征作为期望输出量对SVM模型进行样本训练；计算得到待检测的乳腺肿瘤图像的HOG‑LTP特征；将计算得到的HOG‑LTP特征输入训练后的SVM模型中，检测输出的乳腺肿瘤图像。该发明能在保证检测精度的同时提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109664275B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910059217.2
申请日：2019-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人，由一个两转一移三自由度并联机构和与之串接的具有两自由度的姿态调整机构组成。两转一移三自由度并联机构包括定平台、上支撑平台、下支撑平台、三个分支组件、动平台组件等部件构成，所述三个分支组件中结构相同的第一、二分支组件处于同一平面内且均穿过上支撑平台，与上支撑平台用转动铰链连接，第三分支组件穿过下支撑平台并与下支撑平台用转动铰链连接；两自由度姿态调整机构包括吸盘、固设在吸盘上的C型构件、以及与C型构件通过转动铰链连接的A型构件。本发明模块化程度高，并且由于第一分支组件和第二分支组件的运动平面共面，使得机构运动学逆解解析表达式利于计算，便于轨迹规划与实时控制。
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公开(公告)号：CN109046418B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810481374.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种磷化镍/掺氮还原氧化石墨析氢复合材料的制备方法，其主要是以氯化镍、红磷、天然鳞片石墨、高锰酸钾、硝酸钠、过氧化氢、盐酸、乙二胺为主要试剂，首先制备亮黄色氧化石墨分散液，并对其进行化学还原处理，之后对后的进行掺氮改性处理，最后利用水热合成技术在掺氮改性的氧化石墨微粒表面沉积磷化镍，制得了磷化镍/掺氮石墨复合材料。本发明制备工艺简便、成本低廉、易于控制，制备的磷化镍/掺氮还原氧化石墨复合材料电催化析氢性能优异，析氢应用性能稳定，重复使用性能好，且有效避免了其在碱性条件下发生退化及晶型转化的现象，具有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN117549990A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311776150.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种用于船舶格子间的双足越障检测机器人，其包括躯干检测单元、第一行走单元、第二行走单元和磁吸足部单元，躯干检测单元位于第一行走单元和第二行走单元之间，第一行走单元和第二行走单元为非对称结构，磁吸足部单元分别与第一行走单元和第二行走单元的安装端连接。本发明的越障检测方法包括根据上位机发送的指令，分别依次控制第一行走单元和第二行走单元中T型关节模组的转动角度以及磁吸足部单元通电消磁电磁铁的通电或者断电状态，完成双足越障检测机器人的移动或者转弯运动。本发明在远程操作的遥控下，在船舶格子间利用通电消磁电磁铁的吸附，完成多障碍且空间狭小工况下的越障、检测及实时监控任务，从而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114134529B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111441655.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 燕山大学
IPC: C25B11/054 , C25B11/065 , C25B11/095 , C25B1/04
Abstract: 本申请属于功能材料技术领域，特别是涉及一种析氢电极及其制备方法和应用。目前，铂基材料由于其快速动力学和较低过电位，被认为是高性能的电催化剂，但成本高和稀缺性限制了其大规模应用。本申请提供了一种水电解析氢电极用于还原氧化石墨的制备，首先在表面清洁的碳布上载负磷化钴/磷化镍，制备高效的磷化钴/磷化镍/碳布阴极析氢电极，然后采用电化学析氢工序实现对氧化石墨的还原处理，继而制得品质优良的氧化石墨烯功能材料。本申请制备工艺简单高效、成本低廉、绿色无污染、易于工业化应用，该方法实现了氧化石墨的高效还原，并且拓展了电化学析氢技术的工程应用。
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