公开(公告)号：CN115568776A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211178025.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 边辉 ,  张松龙 ,  鹿文勇 ,  张宇 ,  杨帆 ,  兰尧尧

IPC: A47K3/022 ,  A61M1/08 ,  A61H9/00 ,  F24H1/18 ,  F24H9/20 ,  F24H15/395 ,  F24H15/429 ,  F24H15/219 ,  F24H15/248

Abstract: 本发明涉及一种整体式洗浴按摩装置，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于保护罩单元中，活动洗浴床单元通过底座设于浴缸单元中，且活动洗浴床单元采用平行四杆并联机构，通过对充气气囊充放气可以实现浴床的升降以及俯仰姿态的变化，集成驱动单元设于浴缸单元的一侧，且集成驱动单元中设有协作机器人，协作机器人较大的工作空间可以到达用户的各个部位，满足用户按摩、搓澡、指尖清洁及拔罐等多种需求，进一步提高了用户洗浴过程中的舒适程度，具有简单实用、操作方便快捷等优点。

公开(公告)号：CN115568776B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202211178025.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 边辉 ,  张松龙 ,  鹿文勇 ,  张宇 ,  杨帆 ,  兰尧尧

IPC: A47K3/022 ,  A61M1/08 ,  A61H9/00 ,  F24H1/18 ,  F24H9/20 ,  F24H15/395 ,  F24H15/429 ,  F24H15/219 ,  F24H15/248

Abstract: 本发明涉及一种整体式洗浴按摩装置，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于保护罩单元中，活动洗浴床单元通过底座设于浴缸单元中，且活动洗浴床单元采用平行四杆并联机构，通过对充气气囊充放气可以实现浴床的升降以及俯仰姿态的变化，集成驱动单元设于浴缸单元的一侧，且集成驱动单元中设有协作机器人，协作机器人较大的工作空间可以到达用户的各个部位，满足用户按摩、搓澡、指尖清洁及拔罐等多种需求，进一步提高了用户洗浴过程中的舒适程度，具有简单实用、操作方便快捷等优点。

公开(公告)号：CN115463379B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211167321.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 边辉 ,  兰尧尧 ,  杨帆 ,  张宇 ,  鹿文勇 ,  张松龙

IPC: A63B22/02 ,  A63B71/12

Abstract: 本发明涉及一种面向步态训练的足底液控式减重装置，其包括跑台单元、足底液控单元和弹簧减重单元，足底液控单元设于跑台单元上，弹簧减重单元位于跑台单元的一侧，且足底液控单元中的鞋体设于跑台板上，鞋体底部的前脚掌处以及后脚跟处设有前掌液压囊和后跟液压囊，鞋体一侧设有前掌液压管和后跟液压管，且弹簧减重单元的减重底座上设有前掌液压缸和后跟液压缸，前掌液压囊通过前掌液压管与前掌液压缸相连，后跟液压囊通过后跟液压管与后跟液压缸相连。本发明通过控制液压囊收缩膨胀的频率与智能跑台上患者步态训练的一致性，可以减缓患者在步态康复训练时人体重心上下晃动的程度，从而达到减重力恒定的效果。

公开(公告)号：CN115463379A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211167321.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 边辉 ,  兰尧尧 ,  杨帆 ,  张宇 ,  鹿文勇 ,  张松龙

IPC: A63B22/02 ,  A63B71/12

Abstract: 本发明涉及一种面向步态训练的足底液控式减重装置，其包括跑台单元、足底液控单元和弹簧减重单元，足底液控单元设于跑台单元上，弹簧减重单元位于跑台单元的一侧，且足底液控单元中的鞋体设于跑台板上，鞋体底部的前脚掌处以及后脚跟处设有前掌液压囊和后跟液压囊，鞋体一侧设有前掌液压管和后跟液压管，且弹簧减重单元的减重底座上设有前掌液压缸和后跟液压缸，前掌液压囊通过前掌液压管与前掌液压缸相连，后跟液压囊通过后跟液压管与后跟液压缸相连。本发明通过控制液压囊收缩膨胀的频率与智能跑台上患者步态训练的一致性，可以减缓患者在步态康复训练时人体重心上下晃动的程度，从而达到减重力恒定的效果。