公开(公告)号：CN117718405A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311782621.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 边辉 ,  张雨汉 ,  王成朕 ,  孟畅乾 ,  辛隆 ,  王鑫潮

IPC: B21D43/22 ,  B21D43/20

Abstract: 本发明提供一种冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其包括收集组件、俯仰组件、对中组件、伸缩组件和限位组件，所述俯仰组件设置在所述收集组件的一侧位置，所述对中组件、伸缩组件和限位组件设置在所述收集组件的上方位置，所述电控箱设置在所述收集组件的一端位置，本发明通过俯仰组件中电缸驱动四杆机构，实现托板的俯仰角度调节，完成对落料角度的控制。通过对中组件调节托板的展开宽度，两侧的挡块实现物料下滑过程中定位。通过伸缩组件调节移动滑轨的伸缩距离，实现物料下落位置的控制。通过限位组件对物料进行阻挡限位，通过气缸的伸长实现物料的自由下落至收集箱中，通过收集组件实现收集箱的自动变位，持续收集物料。

公开(公告)号：CN117549990A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311776150.7

申请日：2023-12-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 边辉 ,  安勇智 ,  杨帆 ,  王成朕 ,  张雨汉

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种用于船舶格子间的双足越障检测机器人，其包括躯干检测单元、第一行走单元、第二行走单元和磁吸足部单元，躯干检测单元位于第一行走单元和第二行走单元之间，第一行走单元和第二行走单元为非对称结构，磁吸足部单元分别与第一行走单元和第二行走单元的安装端连接。本发明的越障检测方法包括根据上位机发送的指令，分别依次控制第一行走单元和第二行走单元中T型关节模组的转动角度以及磁吸足部单元通电消磁电磁铁的通电或者断电状态，完成双足越障检测机器人的移动或者转弯运动。本发明在远程操作的遥控下，在船舶格子间利用通电消磁电磁铁的吸附，完成多障碍且空间狭小工况下的越障、检测及实时监控任务，从而提高检测效率。