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公开(公告)号：CN117549990A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311776150.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种用于船舶格子间的双足越障检测机器人，其包括躯干检测单元、第一行走单元、第二行走单元和磁吸足部单元，躯干检测单元位于第一行走单元和第二行走单元之间，第一行走单元和第二行走单元为非对称结构，磁吸足部单元分别与第一行走单元和第二行走单元的安装端连接。本发明的越障检测方法包括根据上位机发送的指令，分别依次控制第一行走单元和第二行走单元中T型关节模组的转动角度以及磁吸足部单元通电消磁电磁铁的通电或者断电状态，完成双足越障检测机器人的移动或者转弯运动。本发明在远程操作的遥控下，在船舶格子间利用通电消磁电磁铁的吸附，完成多障碍且空间狭小工况下的越障、检测及实时监控任务，从而提高检测效率。
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