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公开(公告)号：CN108133489A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711389302.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种增强的多层卷积视觉跟踪方法，具体为：采用VGG-19深层网络框架，采用0.5倍第三层与0.5倍第四层卷积层直接加和作为输出特征模板，并通过主成分分析对特征模板降维得到所需特征图，采用加和的卷积特征，增加所提取特征的鲁棒性；根据目标位置，确定颜色直方图比例权重，权重乘以上帧目标尺寸即为当前目标尺寸；根据滤波模板输出的最大响应值是否大于给定阈值，判定目标是否消失，若大于则直接确定目标位置，若小于则消失，通过间隔帧差法确定检测区域的待检测目标位置，以直方图权重排除非目标物体干扰，确定可疑目标物体，提取特征，与滤波模板做相关，找出大于阈值的最大响应，确定目标位置。本发明缓解了跟踪当中姿态、光照强度等因素导致目标外观变化以及遮挡等问题。
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公开(公告)号：CN103537488B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310445683.7
申请日：2013-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 一种六辊轧机极薄带轧制时残余压靠补偿方法，其包括以下由计算机执行的步骤：1、收集机组的主要设备与工艺参数和极薄带钢的规格特征与工艺参数；2、定义参数优化过程中所涉及的过程变量；3、对相关过程参数赋初值；4、求解最佳轧制工艺参数；5、求解最佳辊系参数；6、输出最佳参数。本发明最大限度地改善出口板形；将辊端压靠力控制在许可范围内；改善因中间辊窜动而引起的辊间压力分布不均匀。
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公开(公告)号：CN103245475A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310122352.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的竖向地震模拟实验台，包括试验台架、地震模拟装置和隔震液压装置，其特征是：试验台架由支架底座和支架构成；地震模拟装置由地震模拟液压缸和伺服比例阀构成，地震模拟液压缸安装在试验台架的支架底座上；隔震液压装置包括上隔震液压缸和下隔震液压缸，上隔震液压缸和下隔震液压缸的活塞杆相对，且通过负载挂架刚性连接在一起，下隔震液压缸的缸体连接在地震模拟液压缸的活塞杆上，上隔震液压缸的缸体与设在支架上部的连接板刚性连接，在地震模拟液压缸的活塞杆上连接有第一位置传感器，在负载挂架上连接有第二位置传感器。其优点是：用来模拟竖向地震、数据采集和数据处理实时准确。
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公开(公告)号：CN109129523B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811004647.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人机交互的移动机器人实时远程控制系统，包括本地主控终端、通信系统和远端执行器。本地主控终端和远端执行器通过通信系统实时进行信息双向传送。在本地主控终端中，头部姿态传感器采集操作人员的头部姿态信息，发送至远端执行器的远端主控机中进行处理，生成顶端安装有摄像头的两自由度机械臂的姿态控制信号，使机械臂的动作姿态与操作员的头部动作姿态保持一致，摄像头将采集的图像信息传回至本地主控终端，经处理后在头戴VR显示器上显示；安装于带有机械手的远端执行器上的传感器，对远端的现场环境信息和执行器件状态信息进行采集并处理，传回本地主控终端进行显示，便于操作人员通过控制手柄对远端执行器进行控制。
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公开(公告)号：CN108366208A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810268923.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N5/232 , G08C17/02 , G06F3/01 , H04N13/332 , H04N13/366
Abstract: 本发明公开了一种应用于灾区搜索的无人机立体视觉随动系统，包括无人机随动平台、远程通讯系统和本地控制平台，本系统运用基站实现本地操作员将头部姿态传输到无人机，控制摄像头跟随运动，并将无人机上的音视频传输回本地的视频眼镜与蓝牙耳机，同时结合对音视频滤波、压缩等算法，将这样的无线控制距离延长，稳定性提高，适用于人员难以到达、信号不好的灾区进行搜索救援等工作，加强对现场的深度感和立体感，便于完成一些特殊的对现场画面要求较高的任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116227274A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310042497.2
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F17/15 , G06F17/16 , G16C60/00 , G06N3/0464 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及一种平面阵列电容传感器的敏感场优化方法及成像系统，属于电容层析成像技术领域，解决了现有技术中平面阵列电容传感器的敏感场具有软场效应、灵敏度分布均匀性差的问题。本发明的方法包括：根据预设的卷积核和移动步长对目标传感器的敏感场的待优化灵敏度矩阵进行卷积运算，以获取卷积平均值；根据获取的所述卷积平均值优化所述待优化灵敏度矩阵中的元素，以获取优化后的灵敏度矩阵；其中，所述卷积平均值为卷积运算时所述卷积核与在其所在位置覆盖的待优化灵敏度矩阵的子矩阵进行对位相乘运算获得的多个乘积值的平均值。实现了提高敏感场的灵敏度分布均匀性，弱化软场效应的效果，进而应用于成像系统中时能够提高图像重建的质量。
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公开(公告)号：CN111085986A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010048645.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一类运动学相同的过约束两转并联机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四条分支，基座和动平台均为等边三角形，第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与基座和动平台的各端点连接，第四分支的两端分别与基座和动平台的中心点连接，第一分支和第三分支均由第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆和第一球副构成RRS串联分支，第二分支由第三转动副、第一移动副、第一万向铰、第三连杆和第四转动副构成RPUR串联分支，第四分支由第二球副、第四连杆和第五转动副构成SR串联分支。本发明并联机构转动空间大，刚度高，可用于导弹发射架等定位设备。
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公开(公告)号：CN103245475B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310122352.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的竖向地震模拟实验台，包括试验台架、地震模拟装置和隔震液压装置，其特征是：试验台架由支架底座和支架构成；地震模拟装置由地震模拟液压缸和伺服比例阀构成，地震模拟液压缸安装在试验台架的支架底座上；隔震液压装置包括上隔震液压缸和下隔震液压缸，上隔震液压缸和下隔震液压缸的活塞杆相对，且通过负载挂架刚性连接在一起，下隔震液压缸的缸体连接在地震模拟液压缸的活塞杆上，上隔震液压缸的缸体与设在支架上部的连接板刚性连接，在地震模拟液压缸的活塞杆上连接有第一位置传感器，在负载挂架上连接有第二位置传感器。其优点是：用来模拟竖向地震、数据采集和数据处理实时准确。
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公开(公告)号：CN103605842A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310560674.2
申请日：2013-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种连退机组炉子段炉辊辊型设计方法，主要包括以下由计算机执行的步骤：1.收集机组的关键设备与工艺参数；2.收集m个规格带钢样本的参数；3.定义相关参数；4.相关参数赋初值；5.令炉辊凸台区长度S=Smin+t1×ΔS；6.令炉辊凸度δ=δmin+t2×Δδ；7.令炉辊凸台区曲线系数a=amin+t3×Δa；8.令炉辊边部曲线次数k=kmin+t4×Δk；9.计算m个规格带钢样本的平均稳定通板综合指标；10.判断、k
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公开(公告)号：CN116203087A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310217575.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01N27/24
Abstract: 本发明涉及一种基于同面电容传感器的瓷砖空鼓检测方法及检测系统，属于空鼓检测技术领域，解决了现有的空鼓检测方法的检测精度低、成本高的技术问题。本发明的瓷砖空鼓检测方法，包括：利用同面电容传感器对被测瓷砖的表面进行扫描检测，以获取相应的电容数据；根据所述电容数据确定所述被测瓷砖与敷设面之间是否出现空鼓。实现了对瓷砖空鼓的快速、准确地检测，并且可避免对瓷砖造成损伤。
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