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公开(公告)号：CN118934778A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411221845.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种低摩擦磁储能油缸，涉及液压技术领域，其包括：缸筒、活塞、无杆腔油囊、有杆腔油囊、第一端盖和第二端盖；活塞、无杆腔油囊和有杆腔油囊均设置在缸筒的内部；第一端盖上设置有第一安装槽，第一安装槽内设置有第一磁石；活塞包括活塞杆，活塞杆的第一端设置有滑动平台，滑动平台的侧面上若干个凸起，滑动平台与缸筒的内壁滑动连接；滑动平台的第一端面上设置有第二安装槽，第二安装槽内设置有第二磁石；无杆腔油囊的侧壁上设有第一开口，第一开口与第一通油孔连通，有杆腔油囊的侧壁上设有第二开口，第二开口与第二通油孔连通。本发明大大降低了摩擦，减少能量损耗，提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN111071492B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911212662.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种利用气能回收涡轮制动的火箭及其回收减速方法，属于航空运输领域，包括一级火箭和二级火箭，一级火箭包括一级火箭机身，一级火箭机身由上到下依次设置有活动挡板、氧化剂腔、燃料剂腔、燃烧腔以及下端的喷气口，一级火箭、二级火箭分离后，一级火箭的活动挡板开启，活动挡板产生阻力减速并调整下落姿态；同时露出涡轮机进气口，涡轮机开始工作；发动机熄火后储存的压缩空气从一级火箭底部向下喷射产生推力用以减速，使火箭冷着陆。本发明在火箭下落过程中采用涡轮机压缩空气至火箭燃料剂腔和氧化剂腔的上腔，在最后的下落过程中，回收的气体向下高速喷射产生反推力从而实现减速，最终实现冷着陆。
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公开(公告)号：CN111188813B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010046321.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，属于冶金设备领域，包括通过远程监控中心控制的群控制单元处理器，所述群控制单元处理器分别控制多个相对独立的轧机单元，每个轧机单元包括通过群控制单元处理器控制的单元处理器和通过单元处理器控制的泵‑阀‑液压缸系统，本发明通过将轨梁轧机机组液压系统拆解为多个独立的轧机单元，能够根据每个轧机单元的工作内容与要求，精确的配置相关液压缸、电机、液压泵的规格，减少不必要的功率损耗，从而有效的降低了单个电机、泵的功率，降低了单个液压油箱的体积。
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公开(公告)号：CN111891723B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010569407.1
申请日：2020-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及了一种步履交替式大型变压器运输平台，属于特种装备运载技术领域，包括承载平台、行走机构和回转机构。本发明的运输平台具有直线行走和中心回转两种工作状态，直线行走阶段，中心回转机构中的回转顶升油缸处于缩回状态，通过控制行走机构中的行走顶升油缸的升降和推进油缸的伸缩，从而实现平台的水平移动；中心回转阶段，中心回转机构中的回转顶升油缸伸出，与此同时，行走机构中的行走顶升油缸的收缩，回转马达带动回转涡轮实现平台的中心回转。本发明可以实现大型变压器在有限空间的大型变电站场内的安全、便捷、高效运输。
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公开(公告)号：CN110778474A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911150816.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛永纯洁海水淡化技术工程有限公司
IPC: F04B1/047 , F04B9/113 , F04B17/03 , F04B53/14 , F04B1/0408
Abstract: 一种可回收废弃流体中压力能的径向活塞式流体泵，包括缸体组件、转动组件、活塞组件和配流组件。所述配流轴开有环形槽、配流腰口、压力平衡槽以及相关辅助圆孔流道；当活塞及活塞杆内缩，有杆腔进入含有一定能量的废弃流体，无杆腔压出有用流体；当活塞及活塞杆外伸，有杆腔排出已回收了能量的废弃流体，无杆腔吸入低压有用流体。其优点是：当需对无杆腔内的有用流体加压时，利用有杆腔内废弃流体中的压力能和外力一同工作，可以大幅度减少电机输入功率，实现有用流体的加压同时实现能量回收，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110332172A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910612936.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种动力单元内置于液压杆的液压促动器，将液压缸活塞杆分为前半部和后半部，其活塞杆前半部分开设有空腔，空腔内设有伺服电机及小型轴向柱塞泵，阀块内端面与小型轴向柱塞泵螺纹连接，液压缸活塞杆前半部与后半部螺纹连接，伺服电机、小型轴向柱塞泵与阀块集成在活塞杆内部空腔内，活塞杆后半部分开设第一油路和第二油路。本发明采用将伺服电机、泵、阀块、蓄能器及油路设置在液压缸内部，并采用闭式液压系统集成化、轻量化设计减少了液压元件的数量，大大提高了空间利用率以及整套装置的便利性，同时利用单独作用的蓄能器调节液压系统压力，并采用压力传感器、位移传感器和温度传感器控制，具有控制精度高和安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN110056549A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910266600.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/0423 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开一种自动控制的升降液压缸势能回收系统及方法，包括变量泵、溢流阀、三位四通换向阀、升降液压缸等部件，三位四通换向阀连接变量泵和液压缸上腔，液压缸下腔分别连接第一二位三通换向阀和三位四通换向阀，第一二位三通换向阀连接油箱和变量马达，变量马达和水泵连接，水泵的输入端连接低位水箱，输出端连接第二二位三通换向阀，第二二位三通换向阀连接高位水箱和冷却器，温度传感器连接油箱，液位传感器连接高位水箱，控制器分别连接温度传感器、液位传感器、第一二位三通换向阀和第二二位三通换向阀。本发明能够将升降液压缸下降时的势能回收，同时可将回收的势能转化为水的势能，也可用于液压系统的冷却降温，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN109720525A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811481238.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；电机固定安装在脉冲泵的壳体上，脉冲泵连接到液压系统集成块,第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、单向阀和蓄能器安装在液压系统集成块上，液压系统集成块与摆动液压马达相连，摆动液压马达与仿生鱼尾鳍固定连接。本发明提供的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，基于交流液压系统体积小、重量轻、控制方便等优势。
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公开(公告)号：CN108974731A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810943145.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，包括拉臂、举升液压缸、联动架、副车架、锁紧液压缸、锁紧机构，举升液压缸的缸杆与拉臂铰接于拉臂的中间位置点B，举升液压缸的缸筒与副车架铰接于副车架的前部中间位置点A，形成举升液压缸的回转中心；拉臂的尾部与所述联动架的前端部铰接于拉臂的尾部点C；联动架后端部与副车架通过销轴与副车架的铰接于副车架的尾部点D；锁紧机构通过销轴与联动架铰接于联动架的中部点E，锁紧液压缸的缸杆与锁紧机构铰接于锁紧液压缸的端部点F，锁紧液压缸缸筒于联动架铰接于联动架前部点G。本发明采用液压锁紧，采用圆柱面增大锁紧接触面积，避免把垃圾箱拉上副车架时液压缸锁紧机构与垃圾箱的干涉。
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公开(公告)号：CN107816505A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710979775.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F16F9/14 , F16F9/3292 , F16F9/34 , F16F9/5123 , F16F9/54 , F16F9/58 , F16F2230/06 , F16F2230/08 , F16F2230/14 , F16F2232/00
Abstract: 一种主动控制液压伺服缓冲器，其特征在于：带有开关阀的低压蓄能器与配有电动机的液压定量泵相连，该液压定量泵与单向阀进口相连，该单向阀的出口与设有液压伺服放大器的液压伺服阀的进油口相连，液压伺服阀回油口与低压蓄能器出油口相连，该液压伺服阀出油口的两个接口分别与液压锁的两个进油口相连，液压锁的出油口分别与液压缸无杆腔和有杆腔相连，其中液压锁与无杆腔相连的管路上设有压力传感器，在液压缸内的活塞杆上设有位移传感器，液压缸活塞杆的外端通过球铰与滑块铰接，滑块设在与其对应的导轨上。本发明可使缓冲器的响应快、控制精度高，并且将指定载荷运用到系统中，实现一些高精尖的特殊场合对降载的要求。
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