一种自动驾驶方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN109683617B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201811607812.7

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备,获取车辆行驶信息以及图像采集装置采集的车辆前方图像,基于所述车辆前方图像以及所述车辆行驶信息,构建所述图像采集装置的探测盲区的虚拟车道中心线。即通过本发明提供的自动驾驶方法,能够构建探测盲区的车道线,进而能够在探测盲区为车辆行驶提供行驶依据。

    一种发动机的调速控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109291911B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201811155804.3

    申请日:2018-09-30

    IPC分类号: B60W10/06 B60W40/00

    摘要: 本申请提供了一种发动机的调速控制方法及装置,该方法包括:判断车辆换档是否开始;若是,获取车辆变速箱的输出轴转速和目标档位传动比;依据所述输出轴转速和所述目标档位传动比,计算发动机的目标转速;获取所述发动机的实际转速;依据所述实际转速和所述目标转速,计算所述发动机的调速扭矩;依据所述调速扭矩,对所述发动机进行辅助调速。该调速控制方法依据输出轴转速和目标档位传动比,计算发动机的目标转速,再结合发动机的实际转速,计算发动机的调速扭矩,之后依据调速扭矩,对所述发动机进行辅助调速,提高了发动机在换档过程中的响应速度,解决了发动机因响应速度较慢而造成动力中断时间长、离合器磨损和车辆闯动等问题。

    基于信号灯信息控制发动机启停策略的方法和系统

    公开(公告)号:CN106762178B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201611072072.2

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: F02D41/04 G08G1/0967

    摘要: 本发明涉及一种基于信号灯信息控制发动机启停策略的方法以及用于执行该方法的系统,通过位于交通信号灯上的信号灯蓝牙收发装置和位于车辆上的车载蓝牙系统建立蓝牙连接,从而确定车辆相对于信号灯的方位,并且通过读取信号灯的状态和时间,从而通过位于车辆控制器中的判断决策系统基于发动机启停的控制逻辑控制发动机的启停策略。通过该方法和系统,能够确定车辆与十字路口的距离、方位和信号灯的信息;并且延长发动机停机时间,减少不必要的短暂启停能耗而获得额外的节能,并提高驾驶舒适性。

    一种挖掘机及其回转液压系统

    公开(公告)号:CN104912136B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201510281824.5

    申请日:2015-05-28

    IPC分类号: E02F3/42

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机及其回转液压系统,该回转液压系统包括先导油路和由所述先导油路控制主油路流向和通断的主换向阀;还包括压力控制阀,其具有第一工作油口、第二工作油口以及控制所述第一工作油口、所述第二工作油口通断的控制油口;所述压力控制阀的控制油口连通所述先导油路;回转制动时,所述先导油路压力降低,所述第一工作油口和所述第二工作油口导通,所述主油路的高压段通过所述压力控制阀连接至回转液压系统的动力装置。该回转液压系统将回收的回转制动能量供动力装置直接使用,整个系统完全液压控制,可靠性高,且无需设置高成本的蓄能器、电池等,改造成本大幅降低。

    一种基于循迹模式的挖掘机及其自动控制方法

    公开(公告)号:CN105544627B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610071322.4

    申请日:2016-02-01

    IPC分类号: E02F3/04 E02F9/20

    摘要: 本发明涉及挖掘机技术领域,提供了一种基于循迹模式的挖掘机及其自动控制方法。其中挖掘机的发动机连接并驱动电控柱塞泵;电控柱塞泵的出油口连接电控多路阀的进油口;电控多路阀的出油口连接油缸并驱动油缸伸缩;发动机、电控柱塞泵和电控多路阀均与主控制器信号连接,并分别将自身的工作参数发送给主控制器;主控制器根据接收到的所述工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机采用主控制器采集整个操作循环中发动机、电控柱塞泵和电控多路阀工作参数,并基于这些工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机自动控制方法面对不同工况既能充分利用驾驶员的主观判断能力,又能发挥自动控制方法的便捷,可显著减少机手重复操作,提高劳动效率。

    一种车辆及其混合动力系统

    公开(公告)号:CN104908569B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201510367692.8

    申请日:2015-06-26

    IPC分类号: B60K6/12 B60T1/10

    摘要: 本发明公开了一种车辆及其混合动力系统,该混合动力系统包括液压系统,还包括动力传递装置,其设置于所述液压系统的液压泵/马达与所述车辆的车轮之间,以便两者能够直接进行动力传递。如此,当整车从高速逐渐下降到低速,变速箱的档位不断降低,在换挡过程中,切断变速箱与发动机之间的动力传递时,整车的行进动能还可通过所述动力传递装置直接传递至液压系统的液压泵/马达,使液压系统仍能够进行制动能量的回收。另外,由于制动时,回收的制动能量由车轮直接传递至液压泵/马达,可避免混合动力系统的发动机随着转动,避免了整车动能消耗在发动机的摩擦上,进而避免了可回收制动能量的降低。

    离合器位置自动学习方法、系统及混合动力车辆

    公开(公告)号:CN107650904A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710683911.2

    申请日:2017-08-11

    IPC分类号: B60W10/02 B60W20/00

    摘要: 本发明提供了一种离合器位置自动学习方法,其中方法具体是:控制器根据混合动力车辆的当前状态判断是否满足离合器位置自动学习条件,若满足离合器位置自动学习条件,则离合器进入自动学习状态;在离合器进入自动学习状态的情况下,若控制器发出混合动力模式切换到纯电动模式的指令,进行离合器最大分离点的学习;若控制器发出纯电动模式切换到混合动力模式的指令,进行离合器最小结合点的学习;若控制器发出电机倒拖发动机启动的指令,进行离合器滑摩点的学习。本发明还提供了一种离合器位置自动学习系统和一种混合动力车辆。本发明在车辆正常运行中,能够实时完成离合器位置自动学习,实现离合器位置的实时调整,提高离合器控制的精度。

    液压混合动力车辆及其液压混合动力系统

    公开(公告)号:CN104816621B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201510206395.5

    申请日:2015-04-27

    IPC分类号: B60K6/12

    CPC分类号: Y02T10/6208 Y02T10/92

    摘要: 本发明公开了一种液压混合动力车辆及其液压混合动力系统,该液压混合动力系统中发动机的输出轴直接连接第一传动齿轮组的输入轴,第一传动齿轮组的第一输出轴通过离合器连接/断开第二传动齿轮组的第一输入轴;第一传动齿轮组的第二输出轴连接液压泵的驱动轴,液压泵的液压油出口通过方向控制阀连通/断开液压泵/马达,液压泵/马达的输出轴连接第二传动齿轮组的第二输入轴;第二传动齿轮组的输出轴连接液压混合动力车辆的驱动桥;液压泵的出口主油路通过方向控制阀均可与液压泵/马达的进油口和出油口连通/断开;高压蓄能器的工作油口通过开关阀可连通/断开主油路,以便主油路中的液压油流入高压蓄能器或高压蓄能器中的液压油流入主油路;该动力系统具有比较高的可靠性,且能量回收率比较高。

    液压转向系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104925129A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510420366.9

    申请日:2015-07-16

    IPC分类号: B62D5/06

    摘要: 本发明公开一种液压转向系统,包括转向泵和溢流阀,所述转向泵通过供油油路供油至转向油缸,并能够通过所述溢流阀溢流,还设有控制所述溢流阀开启和关闭的第一换向阀。该液压转向系统可以控制溢流阀的关闭和开启,则转向时,可关闭溢流阀,非转向时开启实现溢流,即溢流压力与转向油路压力不再相互关联。因此,溢流阀的溢流压力不必要如现有技术设置地较高,以满足转向的压力需求,从而使本方案中不转向时的溢流损失小,降低能耗。