一种自动驾驶方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN109683617B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201811607812.7

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备,获取车辆行驶信息以及图像采集装置采集的车辆前方图像,基于所述车辆前方图像以及所述车辆行驶信息,构建所述图像采集装置的探测盲区的虚拟车道中心线。即通过本发明提供的自动驾驶方法,能够构建探测盲区的车道线,进而能够在探测盲区为车辆行驶提供行驶依据。

    一种混合动力汽车的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109353329A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811138532.6

    申请日:2018-09-28

    IPC分类号: B60W20/15 B60W10/08 B60W10/26

    摘要: 本申请提供的一种混合动力汽车的控制方法及装置,获取未来路段的道路信息;根据未来路段的道路信息确定目标剩余电量SOC;获取当前实际SOC,并依据所述目标SOC与所述当前实际SOC计算得到当前需求SOC;以所述当前需求SOC为控制目标,根据预设能量管理策略确定电机需求扭矩;控制电机输出所述电机需求扭矩。本发明实现了基于未来路段的道路信息对能量管理控制的优化,节省油耗并提高电池使用寿命。

    一种测量车辆转向角的装置

    公开(公告)号:CN208665308U

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201721773447.8

    申请日:2017-12-18

    发明人: 陈辰 赵秀敏

    IPC分类号: B62D15/02

    摘要: 本实用新型公开了一种测量车辆转向角的装置,包括角度传感器,角度传感器设置在车辆转向机构的转向节臂与车桥的连接处,且角度传感器用于直接测量转向节臂的偏转角度。通过将角度传感器直接设置在车辆转向机构的转向节臂与车桥的连接处,进而能够实现对转向节臂的偏转角度的直接测量,从而避免了转向机构的传动装置,在传动过程中由于传动间隙或传动部件存在柔性部件导致的测量的转向角与实际转向角不一致的问题,进而避免了车辆转向角测量存在偏差的问题。