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公开(公告)号：CN110380651B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910889186.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源车的电机设计方法和装置，包括：根据新能源车的电机的转速与转矩获得电机在各个工况下的能量损耗；根据所述各个工况下的能量损耗获得电机总体能量损耗；根据所述电机总体能量损耗获得电机的转速重心值和转矩重心值；获得所述电机运行在所述转矩重心值和所述转速重心值时对应的dq轴电流；利用所述dq轴电流，获得电机的运行参数；利用所述运行参数获得电机的设计参数。由于电机的参数是根据电机工作在高效工作区时进行的设计，因此，可以保证电机的高效工作区位于整车所需的能耗最大区，降低整车的能耗利用率，延长整车的行驶里程。
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公开(公告)号：CN112821834B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110335813.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的在线参数辨识方法和装置，通过获得电机在直轴电流id＝0的控制策略下的运行数据，在此基础上对电机在直轴电流id≠0的控制策略下的电机参数进行在线辨识，实时得到电机不同运行工况下的电机设计参数，解决了现有技术中永磁同步电机多参数同时在线识别时存在的电压辨识模型欠轶的技术问题，不仅确保了电机辨识模型的收敛性，还实现了提升电机控制性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN112821834A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110335813.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的在线参数辨识方法和装置，通过获得电机在直轴电流id＝0的控制策略下的运行数据，在此基础上对电机在直轴电流id≠0的控制策略下的电机参数进行在线辨识，实时得到电机不同运行工况下的电机设计参数，解决了现有技术中永磁同步电机多参数同时在线识别时存在的电压辨识模型欠轶的技术问题，不仅确保了电机辨识模型的收敛性，还实现了提升电机控制性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN111555577B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010450560.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Inventor： 冯艳丽
Abstract: 本发明实施例提供一种双定子电机、电机控制系统及控制方法，双定子电机包括第一定子组件、第二定子组件、转子组件和电机控制单元；其中第一定子组件的绕组采用圆线，第二定子组件的绕组采用扁线；转子组件，固定在电机输出轴上，穿过第一定子组件和第二定子组件；电机控制单元，与第一定子组件和第二定子组件电连接，用于控制第一定子组件驱动转子组件带动输出轴转动，以使电机运行在高速工况；或者，控制第二定子组件驱动转子组件带动输出轴转动，以使电机运行在低速工况，解决了当电机的交变电流频率很高时，扁线绕组因存在集肤效应而造成损耗较高的问题，提高了电机的性能。
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公开(公告)号：CN109474225B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811536465.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机冷却系统冷却液的控制方法和装置，所述控制方法实时获取电机绕组的电机绕组温度以及电机永磁体的永磁体温度；若所述电机绕组温度超过第一电机绕组温度阈值和/或所述永磁体温度超过第一永磁体温度阈值时，则控制所述冷却系统开启；在所述冷却系统开启时，确定冷却液的初始流量；依据所述初始流量控制所述冷却系统释放冷却液。由于本发明实施例中，是依据电机绕组温度和永磁体温度来实现对冷却系统的开启，根据开启后冷却液的初始流量来实现对电机的冷却，实现了控制冷却系统冷却液流量来对电机进行冷却，提高了电机寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567427A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910938804.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非同轴度检测系统、方法及处理装置，通过在电机转轴的两端分别设置位置传感器，采集位置传感器的位置信号，并通过对位置信号进行分析得到轨迹圆。基于对两个位置传感器采集信号对应的轨迹圆进行对比，得到电机的转轴的圆度及同轴度检测结果，并且能够生成预警信号，从而可以控制电机的运行。因此，解决了电机运行过程中非同轴度导致电机零部件损坏及电机运行安全的问题。
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公开(公告)号：CN113364386B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110578917.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 清华大学
IPC: H02P23/14 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的基于强化学习的H∞电流控制方法及系统，该方法包括：基于鞍点理论，结合永磁同步电机的线性离散化数学模型，将H∞最优控制问题转化为双玩家零和博弈问题，构建GARE方程并求解所述GARE方程；采用基于Actor‑Critic框架的强化学习算法对Q函数及策略进行更新，训练得到满足纳什均衡的最优H∞控制器。本申请的方法将强化学习和H∞控制相结合，用数据驱动的方式在线学习GARE的解决方案，完全无需电机数学模型，成功实现时变系统的H∞最优控制，并应用于IPMSM的电流控制，鲁棒性强，且性能远优于PI控制。
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公开(公告)号：CN113364386A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110578917.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 清华大学
IPC: H02P23/14 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的基于强化学习的H∞电流控制方法及系统，该方法包括：基于鞍点理论，结合永磁同步电机的线性离散化数学模型，将H∞最优控制问题转化为双玩家零和博弈问题，构建GARE方程并求解所述GARE方程；采用基于Actor‑Critic框架的强化学习算法对Q函数及策略进行更新，训练得到满足纳什均衡的最优H∞控制器。本申请的方法将强化学习和H∞控制相结合，用数据驱动的方式在线学习GARE的解决方案，完全无需电机数学模型，成功实现时变系统的H∞最优控制，并应用于IPMSM的电流控制，鲁棒性强，且性能远优于PI控制。
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公开(公告)号：CN111555577A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010450560.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Inventor： 冯艳丽
Abstract: 本发明实施例提供一种双定子电机、电机控制系统及控制方法，双定子电机包括第一定子组件、第二定子组件、转子组件和电机控制单元；其中第一定子组件的绕组采用圆线，第二定子组件的绕组采用扁线；转子组件，固定在电机输出轴上，穿过第一定子组件和第二定子组件；电机控制单元，与第一定子组件和第二定子组件电连接，用于控制第一定子组件驱动转子组件带动输出轴转动，以使电机运行在高速工况；或者，控制第二定子组件驱动转子组件带动输出轴转动，以使电机运行在低速工况，解决了当电机的交变电流频率很高时，扁线绕组因存在集肤效应而造成损耗较高的问题，提高了电机的性能。
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公开(公告)号：CN112994566A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110328312.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于算子分解法的永磁同步电机模型预测控制方法和装置，该方法包括：在同步旋转坐标系下，以永磁同步电机的电压方程为基础，建立电机离散状态方程；构建状态增量，根据电机离散状态方程和状态增量，得到增广状态方程，并设计模型预测控制的性能评价函数；将性能评价函数转化为二次型规划问题，采用算子分解法求解二次型规划问题。本发明实施例中，基于算子分解技术求解二次型规划问题，对于目标函数的正定性或约束的线性无关性没有要求，无需使用除法就可以求解二次型规划问题；该方法还可采用热启动，有效减少迭代次数，尤其适合于在嵌入式芯片上实现永磁同步电机的实时控制。
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