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公开(公告)号：CN112994566A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110328312.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于算子分解法的永磁同步电机模型预测控制方法和装置，该方法包括：在同步旋转坐标系下，以永磁同步电机的电压方程为基础，建立电机离散状态方程；构建状态增量，根据电机离散状态方程和状态增量，得到增广状态方程，并设计模型预测控制的性能评价函数；将性能评价函数转化为二次型规划问题，采用算子分解法求解二次型规划问题。本发明实施例中，基于算子分解技术求解二次型规划问题，对于目标函数的正定性或约束的线性无关性没有要求，无需使用除法就可以求解二次型规划问题；该方法还可采用热启动，有效减少迭代次数，尤其适合于在嵌入式芯片上实现永磁同步电机的实时控制。
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公开(公告)号：CN112398402A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011379289.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于快速有效集的电机模型预测控制方法、装置及控制器，该控制方法包括：在同步旋转坐标系下，以电机的电压方程为基础，建立基础连续状态方程，再采用前向欧拉公式得到基础离散状态方程；根据基础离散状态方程，构建增广状态方程并设计模型预测控制的性能评价函数；将性能评价函数转化为二次型规划问题，并采用快速有效集求解二次型规划问题。本发明实施例中，基于连续控制集模型预测控制电机电流，保证高效的电流动态响应能力；基于快速有效集方法求解二次型规划问题，能够大量节省计算工作量，使整个算法具有较高效率；可以将复杂的二次型规划最优化问题在嵌入式芯片上实现对于永磁同步电机的实时控制。
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公开(公告)号：CN115822767A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211455751.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车发动机的烟炱检测方法、装置和汽车，属于汽车技术领域，烟炱检测方法包括：获取汽车在启动状态下的发动机的第一运行参数，所述第一运行参数用于表征所述发动机当前的燃烧状态的变量参数；利用烟炱计算模型确定所述发动机在所述第一运行参数下的第一烟炱值，所述烟炱计算模型基于不同工况，不同运行参数下烟炱测量值确定；基于所述烟炱计算值确定发动机累计烟炱值。本申请能够在汽车行驶过程中实时检测发动机的烟炱值，避免进入润滑油的烟炱多造成润滑油粘度增加、老化速率加快，磨损加剧等问题，对合理更换润滑油起到良好预警作用。
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公开(公告)号：CN112671286A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011379302.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于对偶优化的电机模型预测控制方法、装置及控制器，该控制方法包括：在同步旋转坐标系下，以电机的电压方程为基础，建立基础连续状态方程，再采用前向欧拉公式得到基础离散状态方程；根据基础离散状态方程，构建增广状态方程并设计模型预测控制的性能评价函数；将性能评价函数转化为二次型规划问题，并采用对偶优化算法求解所述二次型规划问题。本发明实施例中，基于连续控制集模型预测控制电机电流，保证高效的电流动态响应能力；基于对偶优化算法求解二次型规划问题，大量节省计算工作量，使整个算法具有较高效率，在嵌入式芯片计算能力和存储空间的限制下，可以在嵌入式芯片上实现对于永磁同步电机的实时控制。
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