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公开(公告)号：CN114414961B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210057776.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多参量的电力变压器抗短路动态评估方法，包括如下步骤：监测变压器的状态，并收集原始监测数据；对收集的原始监测数据进行归一化处理，得到变压器归一化处理后的状态观测量对应于正常的临界值W；对得到的状态量进行加权平均，得到变压器的抗短路状态估计；利用得到的抗短路状态估计以及变压器的历史状态数据和历史短路故障数据建立随变压器状态变化的可修复抗短路能力监测模型；利用建立的可修复抗短路能力监测模型计算基于当前状态监测量对应的变压器抗短路能力。本发明的有益效果：有利于依据电力变压器不同运行状态，对抗短路能力做出动态评估,实现变压器抗短路能力的可靠估计，推动变压器的精准运维发展。
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公开(公告)号：CN117421700A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743890.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，包括以下步骤：S1，对各传感器的原始数据预处理；S2，评估各传感器的调用优先级，判断是否属于应急风险，若是进入S3，若否进入S4；S3，根据应急风险评估处理，调整自动驾驶车辆行驶，若停车再启动时对启动风险评估处理；S4，根据各传感器的调用优先级做行驶优先级评估处理，调整自动驾驶车辆行驶。本发明通过为自动驾驶传感器数据分类简化分优先级快速处理，进而保证了自动驾驶中数据处理的实时性，解决了现有技术中，因为协调多个传感器而使得响应效率太低，驾驶风险大大增加的问题。
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公开(公告)号：CN117371251A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311556470.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/08
Abstract: 本发明是一种求解电子束光刻温度场的高速计算方法，目的是在保证精度的前提下，通过一定的近似处理，将原本复杂的三维热传导方程求解过程简化为二维平面上的简单计算，并利用基于CPU、GPU、FPGA或者ASIC的大规模并行计算技术，将束斑数据分配至多个计算节点中进行计算，显著提高了电子束光刻过程中光刻胶温度场的计算效率。该方法的步骤如图1所示：步骤S1，读入曝光版图，获取束斑数据；步骤S2，完成束斑数据划分；步骤S3，计算各束斑引起的光刻胶温度变化；步骤S4，各子进程将数据发送至主进程，完成温度分布计算。
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公开(公告)号：CN117268424A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311551888.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法及装置。该多传感器融合的自动驾驶寻线方法，包括以下步骤：采集传感器的实时基本参数和定位信息，划分近景车道线和远景车道线，分析近景车道线与虚拟车辙线位置对应的契合指数，分析远景车道线与定位点附近车道线对应的契合指数，评定自动驾驶车辆的寻线准确度，对近景车道线、远景车道线和异常信息进行提示。本发明通过实时采集传感器数据和定位信息，分析近景和远景车道线，综合分析契合指数以评估车辆与车道线的匹配程度，从而及时适应复杂道路环境和标记变化，达到了提高自动驾驶车辆的寻线准确性和适应性的效果，解决了现有技术中存在车辆无法准确跟踪最新的车道线信息的问题。
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公开(公告)号：CN117251935A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311307758.5
申请日：2023-10-10
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种客车用铰接系统动力学建模方法，包括：1、将目标铰接系统转化为等效牵引力传递机构和等效力矩传递机构；2、采集等效牵引力传递机构、等效力矩传递机构对应的结构参数、约束参数，反求等效机构性能参数，将结构参数转化为坐标参数；3、分别构建目标铰接系统的牵引力传递模型和力矩传递模型；4、计算相应工况下牵引力传递模型和力矩传递模型的牵引力载荷与力矩载荷；5、对比步骤4与步骤2参数，如果符合精度要求，则完成建模；否则调整模型参数，返回步骤3。通过将客车用铰接系统分解为力传递模型与力矩传递模型，构建客车用铰接系统动力学模型，能准确预测反映铰接系统动力学状态，建模效率高，泛化能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116520700A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310502289.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 湖南大学 , 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自动驾驶车辆的路径跟踪控制方法，包括反馈部分和前馈部分，其特征在于，所述反馈部分包括以下步骤：步骤1、通过车辆力矩平衡以及牛顿第二定律，建立车辆二自由度模型；步骤2、根据欠驱动非线性系统的特点，通过数学形式的观察发现改变状态量的表达方式等。当纵向车速恒定时，预瞄距离为定值，本发明将预瞄点处的横向误差、航向角误差作为控制目标；滑模控制器结合实时车辆状态信息，控制车辆行驶稳定性，ISS控制器根据误差信息实现对参考路径的跟踪。这种横向控制方法不仅保证了自动驾驶车辆路径跟踪的精度需求，同时兼顾了路径跟踪过程中，车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN116486968A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310543368.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G16C60/00 , G16C20/30 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种纤维增强陶瓷基复合材料的结构可靠性分析方法。受限于制造工艺的水平，纤维增强陶瓷基复合材料在制造过程中会产生孔隙，同时由于基体及纤维材料的特性存在随机偏差，结构在工作时所受应力也存在着不确定性，这导致陶瓷基复合材料的强度及工作时所受的应力呈现一定的随机性，如何在考虑材料孔隙率的前提下度量结构的可靠性成为亟待解决的问题。本发明首先建立了包含孔隙率、基体及纤维等材料参数的陶瓷基复合材料弹性常数计算模型，基于此进行有限元分析并获得结构应力的分布。本发明可在考虑多种材料参数偏差下评估纤维增强陶瓷基复合材料的可靠性，为后续的优化设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN111554355B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010375103.1
申请日：2020-05-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于人工智能领域，公开了一种基于非冯诺依曼架构的分子动力学计算方法。本发明首先选定一个原子作为参考原子，并根据其初始位置构建局部坐标环境；将参考原子截断半径内每个原子的全局坐标转换为局部坐标环境下的局部坐标并求得其输入特征，作为参考原子的所有特征参数；将所有特征参数输入到一个全连接多层感知机神经网络框架，拟合得到参考原子的受力；并行求得所有原子的受力后，根据每个原子的初始位置，速度以及受力，求得所有原子新的位置；重复执行上述步骤，并记录每一次的位置结果，最终整合得到分子动力学计算的结果。本发明在确保高精度计算分子动力学的基础上，对计算效率有极大的提升，具有高精度、高效率的特点。
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公开(公告)号：CN115437209A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211207440.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明是一种大规模并行的电子束光刻邻近效应校正版图能量沉积计算方法。目的是保证精度的前提下，解决单台计算机的内存和算力瓶颈，扩大被计算版图的尺寸限制，并且提高版图能量沉积的计算速度，最终提高电子束光刻邻近效应校正效率。本发明共分为六个步骤：步骤S1曝光版图读入与子版图划分；步骤S2子版图边缘区域确定；步骤S3相邻子版图通信；步骤S4大规模并行计算能量沉积；步骤S5显影与测量均值误差；步骤S6更新版图曝光剂量。
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公开(公告)号：CN114969622A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210629240.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明是一种基于遗传算法的电子束光刻能量沉积分布拟合方法，其实现过程包括：步骤S1，通过蒙特卡洛模拟，计算电子束曝光点周围的能量沉积的离散值；步骤S2，计算初始种群，确认最优解搜索范围以及搜索值个数；步骤S3，计算种群适应度；步骤S4，遗传选择、交叉、变异操作；步骤S5，当迭代次数达到规定的最大迭代次数，或适应度函数值最小的个体与适应度期望值的差满足最小偏差，计算终止，否则继续执行迭代步骤S3、S4，得到最终的电子束光刻能量分布函数拟合结果。本发明针对电子束光刻能量沉积分布离散值，实现了数值相差10亿的电子束光刻点扩散函数拟合，在确保计算效率的前提下，具有高计算精度精准的特点。
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