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公开(公告)号：CN114756989B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210380571.7
申请日：2022-04-12
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种仿香蒲杆的管状结构，包括外管和多孔结构芯体，多孔结构芯体由Delaunay三角剖分法得到的多个香蒲杆仿真胞元结构组成，多个香蒲杆仿真胞元结构的横截面为大小不同的不规则多边形，香蒲杆仿真胞元结构的面积与质心的位置关系满足函数关系：A＝k·Rp+b，其中，A表示香蒲杆仿真胞元结构的面积，Rp表示香蒲杆仿真胞元结构的质心到管状结构中心的距离，k为小于0的实数，b为大于0的实数。本发明具有结构简单、孔隙率高、质量轻、抗弯强度高、比强度高、吸能效果好等优点。
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公开(公告)号：CN118637061A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410584469.8
申请日：2024-05-11
申请人： 德先汽车科技(上海)有限公司 , 湖南大学 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种水陆空全域航行器，包括航行器主体，所述航行器主体内设置有同轴反转螺旋桨组，所述同轴反转螺旋桨组包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨均与永磁驱动电机连接，第一螺旋桨通过转动轴与所述永磁驱动电机的线圈筒体连接，第二螺旋桨与所述永磁驱动电机的永磁体连接；所述永磁驱动电机与电源模块电连接；所述航行器内设有重心调节器，通过调节重心实现航行器的姿态调整，从而调整航行方向；所述航行器主体底部设置有起落架，起落架的端部设置有行走轮胎，且所述行走轮胎为具有漂浮作用的充气式轮胎。本发明具有结构简单、控制可靠、航行安全等特点。
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公开(公告)号：CN115945489B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211643797.8
申请日：2022-12-20
申请人： 湖南大学
IPC分类号： B08B15/04
摘要： 本发明涉及一种带有吸头旋转机构的深井作业吸尘装置和方法，包括吸尘头部装置、卷扬升降装置和残渣吸取分离装置；吸尘头部装置的外壳采用竖直方向的桶装结构，包覆在外侧；所述旋转气缸输出端通过所述齿轮组与所述上下连接筒连接，所述上下连接筒固定在所述吸管外侧，使所述旋转气缸驱动所述吸管转动；卷扬升降装置用于调节吸尘头部装置高度；残渣吸取分离装置用于产生吸力并分离出残渣。本发明提出的深井作业吸尘装置与现有技术中旋转机构采用的旋转气缸与旋转轴直接联接不同，本发明采用旋转气缸通过法兰联轴器与齿轮组进行联接，将旋转机构的旋转角度通过齿轮组的传动比进行放大，提高了吸取效率。
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公开(公告)号：CN118364216A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410473806.6
申请日：2024-04-19
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明提供了一种旋转矢量减速器服役周期内失效概率求解方法，包括以下步骤：步骤1，获取旋转矢量减速器在服役周期内的最坏情况最大可能点；步骤2：基于最坏情况最大可能点获得单位敏感性方向和可靠性指标的近似的显式表达式；步骤3：通过首次跨越法获得累积失效概率。本发明充分利用可靠性分析过程中的信息，并基于旋转矢量减速机运行过程中采集获得的动态不确定性参数，将原来重复MPP的寻找转换为单次MPP的搜寻，并提供了单位敏感性方向与可靠性系数的显式表达式，提高了旋转矢量减速器时变可靠性分析的效率。
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公开(公告)号：CN117591792A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311607779.9
申请日：2023-11-28
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明涉及随机不确定性传播技术领域，公开了一种基于高斯混合模型的结构随机不确定性传播方法，该方法提出判断准则，用于计算功能函数在输入高斯分量各个方向上的非线性度，并根据非线性度的大小，将输入高斯分量进行拆分，用方差更小的高斯混合模型来表示；然后，对小方差的高斯分量基于UT变换进行不确定性传播；最后，同时计算响应PDF的熵值，当两次响应PDF的熵值差小于给定误差限时，输出最终响应的PDF。
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公开(公告)号：CN117473881A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311813405.2
申请日：2023-12-27
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F30/27 , G16C60/00 , G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及可靠性分析技术领域，具体公开了基于深度学习的核燃料组件胀接可靠性分析方法及系统，该方法将传统的联合焦元极值分类转化为联合焦元的特征分类，只需要计算试验联合焦元的极值以获得它的标签，而不需要计算所有联合焦元的极值，极大地降低了ETRA的计算成本；同时，将每个联合焦元独一无二的空间位置特征作为其主要特征，并采用新颖的特征缩减和排列方法缓解了特征的维数灾难，保证了特征的完整性和相关性。
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公开(公告)号：CN117251935A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311307758.5
申请日：2023-10-10
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 一种客车用铰接系统动力学建模方法，包括：1、将目标铰接系统转化为等效牵引力传递机构和等效力矩传递机构；2、采集等效牵引力传递机构、等效力矩传递机构对应的结构参数、约束参数，反求等效机构性能参数，将结构参数转化为坐标参数；3、分别构建目标铰接系统的牵引力传递模型和力矩传递模型；4、计算相应工况下牵引力传递模型和力矩传递模型的牵引力载荷与力矩载荷；5、对比步骤4与步骤2参数，如果符合精度要求，则完成建模；否则调整模型参数，返回步骤3。通过将客车用铰接系统分解为力传递模型与力矩传递模型，构建客车用铰接系统动力学模型，能准确预测反映铰接系统动力学状态，建模效率高，泛化能力强。
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公开(公告)号：CN116520700A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310502289.6
申请日：2023-05-06
申请人： 湖南大学 , 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种欠驱动自动驾驶车辆的路径跟踪控制方法，包括反馈部分和前馈部分，其特征在于，所述反馈部分包括以下步骤：步骤1、通过车辆力矩平衡以及牛顿第二定律，建立车辆二自由度模型；步骤2、根据欠驱动非线性系统的特点，通过数学形式的观察发现改变状态量的表达方式等。当纵向车速恒定时，预瞄距离为定值，本发明将预瞄点处的横向误差、航向角误差作为控制目标；滑模控制器结合实时车辆状态信息，控制车辆行驶稳定性，ISS控制器根据误差信息实现对参考路径的跟踪。这种横向控制方法不仅保证了自动驾驶车辆路径跟踪的精度需求，同时兼顾了路径跟踪过程中，车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN116466560A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310271612.3
申请日：2023-03-20
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明属于特种机器人领域，本发明提供了一种冗余型栅极驱动的机器人关节伺服驱控器。伺服驱控器包括MCU控制板、伺服驱动板、传感感知板和低压电源板，并通过铜柱和连接器实现板与板之间的物理和电气连接，形成冗余型栅极驱动的机器人关节伺服驱控器。该伺服驱控器采用分层双层控制器架构，下层控制器可以通过合理分配阈值，采用先主机模块工作、实时主机故障检测、后备模块预备冷启动、后备模块切入工作的复合冗余模式。该复合冗余工作模式不仅可以解决冷冗余切换数据丢失问题，也可以提高模块在辐射环境下的累计剂量，提高机器人关节伺服驱控器在辐射环境下的服役寿命问题。
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公开(公告)号：CN114709078B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210415365.5
申请日：2022-04-20
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明涉及固体电介质技术领域，具体涉及一种驻极体及其打印方法；驻极体包括它包括基板和印制于基板上的多层驻极体片，驻极体为片状，驻极体同一表面的任意两点的电势差不大于50毫伏。这种驻极体，电荷均匀分布在薄膜内部，形成高电荷密度的驻极体材料，表现出优异的压电、铁电性能，如巨电致伸缩系数；电学性能优异。并且驻极体直接通过3D打印得到，打印完成后无需再进行极化处理，简化了制备工艺，降低了制备成本。
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