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公开(公告)号：CN114756989A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210380571.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种仿香蒲杆的管状结构，包括外管和多孔结构芯体，多孔结构芯体由Delaunay三角剖分法得到的多个香蒲杆仿真胞元结构组成，多个香蒲杆仿真胞元结构的横截面为大小不同的不规则多边形，香蒲杆仿真胞元结构的面积与质心的位置关系满足函数关系：A＝k·Rp+b，其中，A表示香蒲杆仿真胞元结构的面积，Rp表示香蒲杆仿真胞元结构的质心到管状结构中心的距离，k为小于0的实数，b为大于0的实数。本发明具有结构简单、孔隙率高、质量轻、抗弯强度高、比强度高、吸能效果好等优点。
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公开(公告)号：CN108791276B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710280613.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法，基于ESP系统现有传感器，通过检测方向盘转角、车辆行驶车速、车辆侧向加速度、横摆角速度等信号，快速判断轮胎侧向力是否进入非线性工作状态，为通过主动转向进行车辆稳定性应急控制的控制系统提供介入判据。该方法包括：测量横摆角速度、侧向加速度、车辆行驶车速、方向盘转角；估计路面附着系数；计算轮胎侧向力线性/非线性临界点对应的车轮转角；快速判断轮胎侧向力是否进入非线性区域；快速判断主动前轮转向是否介入。
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公开(公告)号：CN107571817B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710373764.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 湖南大学
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , H02J7/35
Abstract: 本发明提供的车载复合电源系统，包括太阳能电池组、汽油或柴油发电机组、蓄电池组、超级电容组、交流‑直流变换器、双向直流‑直流变换器、交流供电端口、直流供电端口和智能管理控制器。复合电源充分利用超级电容的快充特性，用车载发电机、太阳能电池组对超级电容进行快速储能，同时通过双向直流‑直流装置对蓄电池组进行充电，岸电和汽油或柴油发电机组通过交流‑直流装置对蓄电池组进行充电。复合电源系统可以利用岸电、汽油或柴油发电机组、车载直流发电机、太阳能电池组为外部负载直接提供交流电源和直流电源，当其它能源全部不提供时，可以用蓄电池组为外部负载提供交流和直流电源。
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公开(公告)号：CN110422956A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910637371.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
IPC: C02F9/12
Abstract: 一种盾构泥浆脱水装置，包括电源、与电源连接的带孔阴极板、紧邻接带孔阴极板的平板陶瓷膜、泥浆储存槽、阳极板、真空集水装置、反冲洗装置、吹扫曝气装置和储存固态物锥形卡槽；平板陶瓷膜和带孔阴极板一起构成阴极膜，平板陶瓷膜的上端接真空集水装置，真空集水装置用于收集在脱水作业时从带孔阴极板和平板陶瓷膜流入的聚集电解澄清滤液，平板陶瓷膜的下端通过管道连接用于对平板陶瓷膜进行反冲防止土粒堵塞的反冲洗装置；泥浆储存槽的底部布置储存固态物锥形卡槽和吹扫曝气装置，锥形卡槽用于收集储存在脱水作业时聚集在阳极板附近的正离子土粒，吹扫曝气装置用于吹出高压气体以搅动泥浆翻滚。搅动泥浆翻滚，防止平板陶瓷膜、电极板污染。
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公开(公告)号：CN110306990A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910493923.8
申请日：2019-06-08
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自行走式盾构机，包括设置于前壳体内的切削搅拌结构、刀盘动力结构、进排泥结构、管道滑模浇筑结构和自行走结构；切削搅拌结构包括用于切削土质的刀盘结构、搅拌棒、隔仓板，刀盘结构与隔仓板之间形成用于收集切削岩土的密封土仓，搅拌棒用于在刀盘结构转动时对密封土仓内的切削岩土进行搅拌；进排泥结构包括入口在密封土仓下部的螺旋输送机、物料传输带、进水管和排水管；自行走结构包括轴向液压运动结构、预先固定在滑模浇筑结构中的钢管、用于给钢管施加夹紧力的夹腿结构。本发明提供了一种更加优越更加实用的自行走式盾构机，同时利用滑模浇筑技术来进一步提升盾构机工作效率。
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公开(公告)号：CN100581906C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810030900.5
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别固定在左悬架系统和右悬架系统上，所述车架包括前车架和后车架，左悬架系统固定于左铰接轴上，右悬架系统固定于右铰接轴上，所述左铰接轴通过连接座与后车架固连，电机固定安装在左铰接轴端部，电机的输出轴与右铰接轴固连，铰接轴承座固定在前车架上，所述左铰接轴和右铰接轴均通过装有轴承的铰接轴承座跟前车架铰接。本发明采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有地形适应能力强、结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN100462284C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610032293.7
申请日：2006-09-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多级气囊联合缓冲装置，它包括内气囊以及依次嵌套的一个或一个以上的外气囊，外气囊包裹于内气囊的外侧；所述内气囊上开设有数个内气囊单向排气孔，外气囊上开设有数个外气囊排气孔，所述内气囊上数个内气囊单向排气孔的总排气孔面积大于外气囊上数个外气囊排气孔的总排气孔面积。本发明是一种结构简单、操作简便、成本低廉、能够有效解决大型重载空投设备直接触地和单气囊安全系数低等问题的多级气囊联合缓冲装置。
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公开(公告)号：CN101249853A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810030899.6
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，左悬架系统和右悬架系统均由连接结构和摆臂电机组成，所述车架包括前车架和后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电磁制动器相连。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101214833A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030444.4
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028 , B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构，前后轮联动转向，左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。本发明采用四轮三轴菱形底盘和主动摆臂的结构，充分发挥了轮式驱动方式的高效移动性和脚式移动系统的爬行能力，是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好、可靠性高、转向灵活机动性强的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统。
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