一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法

    公开(公告)号:CN108791276A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201710280613.9

    申请日:2017-04-26

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法,基于ESP系统现有传感器,通过检测方向盘转角、车辆行驶车速、车辆侧向加速度、横摆角速度等信号,快速判断轮胎侧向力是否进入非线性工作状态,为通过主动转向进行车辆稳定性应急控制的控制系统提供介入判据。该方法包括:测量横摆角速度、侧向加速度、车辆行驶车速、方向盘转角;估计路面附着系数;计算轮胎侧向力线性/非线性临界点对应的车轮转角;快速判断轮胎侧向力是否进入非线性区域;快速判断主动前轮转向是否介入。

    一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法

    公开(公告)号:CN108791276B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201710280613.9

    申请日:2017-04-26

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法,基于ESP系统现有传感器,通过检测方向盘转角、车辆行驶车速、车辆侧向加速度、横摆角速度等信号,快速判断轮胎侧向力是否进入非线性工作状态,为通过主动转向进行车辆稳定性应急控制的控制系统提供介入判据。该方法包括:测量横摆角速度、侧向加速度、车辆行驶车速、方向盘转角;估计路面附着系数;计算轮胎侧向力线性/非线性临界点对应的车轮转角;快速判断轮胎侧向力是否进入非线性区域;快速判断主动前轮转向是否介入。

    一种翻转推拉窗
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218265601U

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202221847109.5

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种翻转推拉窗,所述翻转推拉窗包括:窗框、连接框以及Low‑E玻璃。Low‑E玻璃安装在窗框内,窗框上设置有转动轴,连接框用于安装在墙壁上,连接框上设置有安装孔,转动轴转动安装在安装孔内。在夏天旋转窗框使Low‑E玻璃的镀膜层靠近室外,能将红外波段太阳能反射回大气;再通过以转动轴旋转轴进行180度旋转,使Low‑E玻璃的镀膜层靠近室内,在冬天能反射室内热能产生的红外辐射,可适用夏热冬冷地区的气候特征。与常规的平开窗,推拉窗相比,这种开启方式更加灵活多变。利用转动轴将窗框转动安装在连接框内,进而在季节发生改变后,改变Low‑E玻璃上镀膜层的方向,实现冬暖夏凉的效果。

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