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公开(公告)号：CN119670624A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411779039.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G08G1/01 , G06Q50/40 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种低能见度环境下混合车流格子模型构建方法及系统，涉及智慧交通技术领域，方法包括：在基础格子流体力学模型中，引入低能见度环境特性系数，然后引入混合车流跟驰特性参数，再引入驾驶员心理特性参数，建立低能见度环境下考虑驾驶员心理特性的混合车流格子流体力学模型；模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到临界点的波动参数。本发明针对低能见度环境下混合车流所造成的交通拥堵问题，借助车联网技术获取当前道路的交通信息，然后再考虑混合车流的跟驰特性、低能见度环境特性以及驾驶员心理特性，从而构建低能见度环境下考虑驾驶员心理特性的混合车流格子模型，可用于减轻交通拥堵，提高交通系统稳定性。
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公开(公告)号：CN115810296B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202211492036.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司
IPC: G09B9/00 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种基于城市道路场景的车辆预期功能安全测试方法和测试场，方法包括：令待测试车辆依次进入第一测试试验场、第二测试试验场、第三测试试验场和第四测试试验场进行测试；获取待测试车辆分别行驶在第一测试试验场、第二测试试验场、第三测试试验场和第四测试试验场的实时车辆行驶数据信息；将实时车辆行驶数据信息与预设的评价表进行比对，得到待测试车辆的评级信息。本发明基于实车场景，能有效地测试在城市道路场景中自动驾驶车辆预期功能安全，弥补了自动驾驶车辆性能不稳定、功能不完善的重大缺陷，同时也可以基于此方案的评价结果判断自动驾驶车辆摄像头等传感器的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN116520700A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310502289.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 湖南大学 , 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自动驾驶车辆的路径跟踪控制方法，包括反馈部分和前馈部分，其特征在于，所述反馈部分包括以下步骤：步骤1、通过车辆力矩平衡以及牛顿第二定律，建立车辆二自由度模型；步骤2、根据欠驱动非线性系统的特点，通过数学形式的观察发现改变状态量的表达方式等。当纵向车速恒定时，预瞄距离为定值，本发明将预瞄点处的横向误差、航向角误差作为控制目标；滑模控制器结合实时车辆状态信息，控制车辆行驶稳定性，ISS控制器根据误差信息实现对参考路径的跟踪。这种横向控制方法不仅保证了自动驾驶车辆路径跟踪的精度需求，同时兼顾了路径跟踪过程中，车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN119502819A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411626105.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60R11/02 , F16F15/067 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节位置的车载调试电脑的固定装置，包括有：智能电控模块和悬浮减震模块，所述智能电控模块包括陀螺仪、直流电机、供电电路、压力传感器和微控制器，所述悬浮减震模块包括主支架、屏幕固定架和底座，所述主支架通过底座竖直固定在待测车辆上，所述主支架内设置有滑轨，其内从顶端至底端依次设置有直流电机、阻尼调节器、第一弹簧、滑块和第二弹簧，所述屏幕固定架通过连杆与所述滑块相连接，所述微控制器与陀螺仪、压力传感器、直流电机电性连接。本申请与传统技术相比，采用电控模块对装置进行自适应调节，当遇到不规则震动时能够以最快速度达成平稳状态。
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公开(公告)号：CN119469818A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510075987.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司 , 国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种用于智能网联汽车识别测试的目标物及其测试方法，目标物包括：车辆底盘组件、货仓组件、货物组件和支撑组件，货仓组件和车辆底盘组件固定在支撑组件上，货物组件放置在货仓组件内，且一端伸出货仓组件；车辆底盘组件上设置反射器，反射器用于反射测试车辆发射的信号；支撑组件上设置滚轮，滚轮位于支撑组件底面的一侧，用于使支撑组件移动；支撑组件上还设置停止块，停止块位于支撑组件底面的另一侧，用于增大支撑组件与地面的摩擦力。货物组件一端伸出货仓组件，形成装载超长货物的目标物，反射器使测试车辆接收来自目标物的反射信号；滚轮模拟真实车辆移动；停止块增加支撑组件跟地面之间的摩擦，使移动的支撑组件停止移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116609093B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310897652.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于养护作业的智能驾驶安全测试系统及方法，所述系统包括至少一辆待测试车辆、数据采集单元、数据分析单元及测试场，所述数据采集单元采集并记录所述待测试车辆在所述测试场行驶过程中的运动状态数据及视频数据并传输给数据分析单元，所述数据分析单元根据所述运动状态数据及所述视频数据分析待测试车辆智能驾驶功能在所述测试场中各项场景的评价得分，并根据所述各项场景的评价得分和权重计算最终的自动驾驶辅助评价得分。本发明基于实车场景，能有效地测试在高速公路封闭道路临时作业场景中智能驾驶车辆预期功能安全，弥补了智能驾驶车辆不稳定、功能不完善的重大缺陷。
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公开(公告)号：CN116609093A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310897652.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于养护作业的智能驾驶安全测试系统及方法，所述系统包括至少一辆待测试车辆、数据采集单元、数据分析单元及测试场，所述数据采集单元采集并记录所述待测试车辆在所述测试场行驶过程中的运动状态数据及视频数据并传输给数据分析单元，所述数据分析单元根据所述运动状态数据及所述视频数据分析待测试车辆智能驾驶功能在所述测试场中各项场景的评价得分，并根据所述各项场景的评价得分和权重计算最终的自动驾驶辅助评价得分。本发明基于实车场景，能有效地测试在高速公路封闭道路临时作业场景中智能驾驶车辆预期功能安全，弥补了智能驾驶车辆不稳定、功能不完善的重大缺陷。
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公开(公告)号：CN118521340A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410625986.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 中南大学 , 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司
IPC: G06Q30/0202 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F16/29 , G06F16/22 , G06Q50/40 , G06Q50/26
Abstract: 本申请涉及交通分析技术领域，提供了一种基于多模式公共交通的交通需求分析方法及设备。该方法包括：基于公共交通模式的交通出行量数据和交通站点构建单层网络；将所有单层网络进行拼接得到多层复用网络；基于节点与其他每个节点之间的边，获取节点与每个其他节点之间的连接性；基于每个单层网络的所有边计算节点的度中心性、接近中心性和介数中心性；对节点进行社群划分，得到节点社群；根据连接性、节点社群、度中心性、接近中心性、介数中心性和建成环境特征获取交通出行量预测值；基于交通出行量预测值获取建成环境特征的贡献值；对建成环境特征的贡献值进行分析，得到交通需求分析结果。该方法可以提高交通需求分析的准确性。
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公开(公告)号：CN115871710A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211512487.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场，方法包括：令待测试车辆依次进入第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场进行测试；获取待测试车辆分别行驶在第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场的实时车辆行驶数据信息；将实时车辆行驶数据信息与预设的评价表进行比对，得到待测试车辆的评级信息。本发明基于实车场景，能有效地测试在乡镇道路、高速公路及城市快速路等场景下自动驾驶车辆预期功能安全，弥补了自动驾驶车辆性能不稳定、功能不完善的重大缺陷，同时也可以基于此方案的评价结果判断自动驾驶车辆摄像头等传感器的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN115909542A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211486261.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和试验场，方法包括：令待测试车辆依次进入第一测试试验场的至少一个测试工况和第二测试试验场的至少一个测试工况进行测试，其中，第一测试试验场为视觉传感器污染试验场；第二测试试验场为雨天模拟试验场；获取待测试车辆分别行驶在第一测试试验场和第二测试试验场的各个测试工况下的实时车辆行驶数据信息；将实时车辆行驶数据信息与预设的评价表进行比对，得到待测试车辆的评级信息。本发明基于实车场景，能有效地测试自动驾驶车辆预期功能安全，弥补了自动驾驶车辆性能不稳定、功能不完善的重大缺陷，同时也可以基于此方案的评价结果判断自动驾驶车辆摄像头等传感器的鲁棒性能。
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