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公开(公告)号：CN104443027A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410751423.7
申请日：2014-12-09
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明适用于多轴车辆转向领域，提供了一种多轴车辆转向的方法和系统，所述方法包括：实时获取车辆转向过程中的前组Ⅰ桥转角数据，所述转角为车轮与转向之前的行车方向之间的夹角；根据预设的转向控制规律和所述前组Ⅰ桥转角数据，实时获取后组Ⅵ桥转角数据；根据所述后组Ⅵ桥转角数据，实时调整车辆后组Ⅵ桥的转角。本发明实施例，实时获取车辆转向过程中的前组Ⅰ桥转角数据，根据预设的转向控制规律，实时获取后组Ⅵ桥转角数据，并根据后组Ⅵ桥转角数据控制车辆的后组Ⅵ桥进行转向，提供了一种简单的车辆转向方法，使得超重型车辆在小转弯半径、大转角的情况下，也可以简便的通过转弯。
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公开(公告)号：CN104443027B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410751423.7
申请日：2014-12-09
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明适用于多轴车辆转向领域，提供了一种多轴车辆转向的方法和系统，所述方法包括：实时获取车辆转向过程中的前组Ⅰ桥转角数据，所述转角为车轮与转向之前的行车方向之间的夹角；根据预设的转向控制规律和所述前组Ⅰ桥转角数据，实时获取后组Ⅵ桥转角数据；根据所述后组Ⅵ桥转角数据，实时调整车辆后组Ⅵ桥的转角。本发明实施例，实时获取车辆转向过程中的前组Ⅰ桥转角数据，根据预设的转向控制规律，实时获取后组Ⅵ桥转角数据，并根据后组Ⅵ桥转角数据控制车辆的后组Ⅵ桥进行转向，提供了一种简单的车辆转向方法，使得超重型车辆在小转弯半径、大转角的情况下，也可以简便的通过转弯。
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公开(公告)号：CN110486336B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910764005.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种集成式转向对中阀组，包括集成座、减压阀块、第一单向阀、蓄能器、第二单向阀、溢流阀和对中换向电磁阀，通过对对中换向电磁阀进行通断电控制，即可实现转向工作油口与进油口、回油口之间油液的通断，从而实现分组转向的对中与解锁控制。当转向对中过程中车轮受到地面反冲造成对中压力过大时，可通过溢流阀实现溢流保护，使系统压力不再升高，以保护液压元件的安全，单向阀可对蓄能器起到保护作用，减压阀可为对中油路提供稳定的液压油源，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN110486336A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910764005.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种集成式转向对中阀组，包括集成座、减压阀块、第一单向阀、蓄能器、第二单向阀、溢流阀和对中换向电磁阀，通过对对中换向电磁阀进行通断电控制，即可实现转向工作油口与进油口、回油口之间油液的通断，从而实现分组转向的对中与解锁控制。当转向对中过程中车轮受到地面反冲造成对中压力过大时，可通过溢流阀实现溢流保护，使系统压力不再升高，以保护液压元件的安全，单向阀可对蓄能器起到保护作用，减压阀可为对中油路提供稳定的液压油源，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN213442775U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022577136.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本实用新型公开了一种车架装置及车辆，属于车辆技术领域。所述车架装置包括：第一车架、第二车架及中央脊柱；所述中央脊柱的第一端与所述第一车架固定连接，所述中央脊柱的第二端与所述第二车架固定连接；所述中央脊柱内开设有第一通槽，所述第一车架朝向所述中央脊柱的端面上开设有第一通孔，所述第二车架朝向所述中央脊柱的端面上开设有第二通孔，所述第一通槽的第一端与所述第一通孔连通，所述第一通槽的第二端与所述第二通孔连通；所述中央脊柱的外壁上固定设置有若干安装支架。本实用新型车架装置及车辆可以有效增大发动机布置空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202115578U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120231588.3
申请日：2011-07-01
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B62D7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种右置转向机构，属于车辆技术领域。该机构包括布置于车辆右侧的前转向轴，布置于车辆右侧的后转向轴、布置于车辆右侧的联动臂、布置于车辆右侧的联动轴、布置于车辆右侧的传动杆、布置于车辆右侧的U形后转向臂，右前转向臂，后桥横拉杆，布置于车辆左侧的V形左后转向臂；后桥横拉杆的右端连接于U形后转向臂，后桥横拉杆的左端连接于V形左后转向臂的一端。该机构将转向轴、联动轴、联动臂、传动杆和U形后转向臂布置于车辆右侧，在车辆左侧腾出了空间，以便于其他分系统能够布置于车辆左侧，便于车辆的装配和检修。
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公开(公告)号：CN204937210U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520516491.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B62D3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种无人驾驶转向传动装置，包括：电动转向管柱、第一传动轴、转向器及转角传感器。电动转向管柱与车辆的车架固定连接；第一传动轴与电动转向管柱的输出轴固定连接；转向器安装在车架上，与第一传动轴固定连接；转角传感器设置在电动转向管柱的输入轴上，能检测输入轴的转角变化。该转向传动装置能弥补方向盘下方安装空间不足，同时，能实时监测转向角度，达到高精度转向，无人自动控制。
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公开(公告)号：CN202194884U
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201120309951.9
申请日：2011-08-24
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: F15B15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于多轴汽车上，兼有对中和助力功能的液压缸，属于液压缸技术领域。该液压缸兼有对中与助力功能，既能为多轴车辆的后轮转向机构提供助力从而提高多轴车辆通过弯道时的转向性能，又能使多轴车辆的后轮转向机构对中，从而提高多轴车辆直行时的平稳性能。与分别安装的对中缸和助力缸的结构型式相比，它结构简单紧凑、成本低廉、所占空间小，工作性能可靠。
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公开(公告)号：CN204937216U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520570718.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本实用新型公开了一种后组转向机构及转向装置，包括：四个第一转向臂、四个侧拉杆、四个转向节臂、两个横拉杆、两个第一转向臂支座、两个助力缸支座、一个第二转向臂，一个联动臂，一个拉杆总成；其中，横拉杆的两端均联接有转向节臂和侧拉杆；侧拉杆的一端与横拉杆联接，另一端与第一转向臂联接；第一转向臂支座的一端与转向节臂联接；拉杆总成的两端通过第二转向臂和联动臂与第一转向臂支座联接；其中，助力缸支座和拉杆总成固定在车架的外侧；第一转向臂支座固定在车架的内侧。本实用新型提供的机构及装置用以解决现有技术中的后组转向机构存在易与悬架系统发生运动干涉的技术问题。实现了减少了重型车悬架系统的布置局限性的技术效果。
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公开(公告)号：CN216634161U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123429802.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本实用新型公开了一种销轴转向工装，用于转动销轴，销轴的端部具有第一凹槽，工装包括转向轴和操作杆。其中，转向轴的一端设置有与销轴的端部的第一凹槽匹配的凸起，转向轴的外侧设置有第一贯通孔；操作杆可操作地插设在转向轴的第一贯通孔内。该工装可以容易的对销轴进行旋转，保护了销轴的完整性。
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