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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN110962134A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145448.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 针对换流阀大厅内壁人工清洗困难，效率低，成本高的情况，设计了一套可用于清洗换流阀大厅内壁的机器人。可用于清洗换流阀内壁的机器人主要包括：驱动模块；吸附模块；导向模块；清洁功能模块。所述驱动模块主要包括：两个步进电机，两个减速器，以及两个同步带传动机构。所述吸附模块是由磁钢轮和网带的链条组成。所述导向模块是由两对导向轮座和导向轮组成。所述清洗模块包括清洗气刀和集尘装置。气刀安装在机器人前部，能够有效吹起灰尘。所设计的集尘装置包括气泵、吸尘外壳以及吸尘电机。所述的壁障模块包括：超声波传感器、传感器螺母以及传感器固定座。该机器人可代替人工完成清洗工作，效率高，节约成本，降低危险。
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公开(公告)号：CN106235972A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610810582.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 邹洪森 , 赵欣洋 , 刘志远 , 潘亮亮 , 陈海军 , 胡淼龙 , 计时鸣 , 张书豹 , 曾晰 , 夏绪卫 , 刘婷 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨子婧 , 张璞 , 李伟 , 白明俊 , 许云龙 , 仇利辉 , 赵希洋 , 叶涛 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4052
Abstract: 本发明涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。其特点是：包括支撑板(24)，在该支撑板(24)上固定安装有n型的分流管路(3)，该分流管路第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构(5)和第二清洁机构，在该分流管路(3)顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱(4)和负压泵连通。本发明中扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系，可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行，套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫，两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。(3)底端的左底部进气口和右底部进气口分别与
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公开(公告)号：CN106235972B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610810582.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 邹洪森 , 赵欣洋 , 刘志远 , 潘亮亮 , 陈海军 , 胡淼龙 , 计时鸣 , 张书豹 , 曾晰 , 夏绪卫 , 刘婷 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨子婧 , 张璞 , 李伟 , 白明俊 , 许云龙 , 仇利辉 , 赵希洋 , 叶涛 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建
Abstract: 本发明涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。其特点是：包括支撑板(24)，在该支撑板(24)上固定安装有n型的分流管路(3)，该分流管路(3)底端的左底部进气口和右底部进气口分别与第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构(5)和第二清洁机构，在该分流管路(3)顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱(4)和负压泵连通。本发明中扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系，可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行，套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫，两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。
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公开(公告)号：CN106390609B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610811634.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 赵欣洋 , 邹洪森 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 刘婷 , 陈海军 , 胡淼龙 , 闫河霖 , 计时鸣 , 苏林杰 , 曾晰 , 夏绪卫 , 王宏丽 , 徐辉 , 张斌 , 秦有苏 , 尹磊 , 吴昊 , 杨稼祥 , 王思 , 黄欣 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 陈昊阳 , 安燕杰
IPC: B01D45/16
Abstract: 本发明涉及一种基于旋流流场的轻质尘埃除尘装置。其特点是：包括集尘室(4)，该集尘室(4)底部中间通过集尘管道(3)与集尘桶(1)连通，其中集尘室(4)为中空的圆柱状壳体，在该集尘室(4)的外侧壁上沿圆周方向设有至少三个与集尘室(4)内部连通的进气管，并且每个进气管与集尘室(4)的外侧壁夹角均为锐角。本发明的有益效果如下：1)、本发明装置将含尘气流以一定流速和动压力进行圆形集尘室内，在进气口气流的作用下形成高速旋流流场，利用旋流流场所形成的中心速度零区，实现对极轻质及极小粒径尘埃的除尘。2)、本发明装置采用二级除尘结构，集尘室为一级除尘，漏斗机构为二级除尘，提高除尘效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106390609A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610811634.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 赵欣洋 , 邹洪森 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 刘婷 , 陈海军 , 胡淼龙 , 闫河霖 , 计时鸣 , 苏林杰 , 曾晰 , 夏绪卫 , 王宏丽 , 徐辉 , 张斌 , 秦有苏 , 尹磊 , 吴昊 , 杨稼祥 , 王思 , 黄欣 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 陈昊阳 , 安燕杰
IPC: B01D45/16
CPC classification number: B01D45/16
Abstract: 本发明涉及一种基于旋流流场的轻质尘埃除尘装置。其特点是：包括集尘室(4)，该集尘室通，其中集尘室(4)为中空的圆柱状壳体，在该集尘室(4)的外侧壁上沿圆周方向设有至少三个与集尘室(4)内部连通的进气管，并且每个进气管与集尘室(4)的外侧壁夹角均为锐角。本发明的有益效果如下：1)、本发明装置将含尘气流以一定流速和动压力进行圆形集尘室内，在进气口气流的作用下形成高速旋流流场，利用旋流流场所形成的中心速度零区，实现对极轻质及极小粒径尘埃的除尘。2)、本发明装置采用二级除尘结构，集尘室为一级除尘，漏斗机构为二级除尘，提高除尘效果。(4)底部中间通过集尘管道(3)与集尘桶(1)连
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公开(公告)号：CN206630558U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201621044946.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 邹洪森 , 赵欣洋 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 陈海军 , 胡淼龙 , 计时鸣 , 张书豹 , 曾晰 , 夏绪卫 , 刘婷 , 侯亮 , 唐鑫 , 杨子婧 , 张璞 , 李伟 , 白明俊 , 许云龙 , 仇利辉 , 赵希洋 , 叶涛 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建
Abstract: 本实用新型涉及一种用于彩钢板壁面的清扫装置。其特点是：包括支撑板(24)，在该支撑板(24)上固定安装有n型的分流管路(3)，该分流管路(3)底端的左底部进气口和右底部进气口分别与第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳连通，在该第一扫尘刷外壳(1)和第二扫尘刷外壳内分别安装有第一清洁机构(5)和第二清洁机构，在该分流管路(3)顶端中间设有出气口，该出气口通过管路依次与负压集尘箱(4)和负压泵连通。本实用新型中扫尘刷外壳与有型壁面是共轭关系，可以有效避免产生扬尘。软轴固定环的中心线与壁面各段平行，套在软轴上的清扫毛刷可实现对整个有型壁面有效清扫，两套扫尘刷平行存在可实现较大宽度的壁面清扫。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206152503U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621044205.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力公司
Inventor： 赵欣洋 , 邹洪森 , 刘志远 , 黎炜 , 潘亮亮 , 刘婷 , 陈海军 , 胡淼龙 , 闫河霖 , 计时鸣 , 苏林杰 , 曾晰 , 夏绪卫 , 王宏丽 , 徐辉 , 张斌 , 秦有苏 , 尹磊 , 吴昊 , 杨稼祥 , 王思 , 黄欣 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 陈昊阳 , 安燕杰
IPC: B01D45/16
Abstract: 本实用新型涉及一种基于旋流流场的轻质尘埃除尘装置。其特点是：包括集尘室(4)，该集尘室(4)底部中间通过集尘管道(3)与集尘桶(1)连通，其中集尘室(4)为中空的圆柱状壳体，在该集尘室(4)的外侧壁上沿圆周方向设有至少三个与集尘室(4)内部连通的进气管，并且每个进气管与集尘室(4)的外侧壁夹角均为锐角。本实用新型的有益效果如下：1)、本实用新型装置将含尘气流以一定流速和动压力进行圆形集尘室内，在进气口气流的作用下形成高速旋流流场，利用旋流流场所形成的中心速度零区，实现对极轻质及极小粒径尘埃的除尘。2)、本实用新型装置采用二级除尘结构，集尘室为一级除尘，漏斗机构为二级除尘，提高除尘效果。
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公开(公告)号：CN106598912B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201610916446.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F17/11 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合模型的磨粒流场分析方法，包括以下步骤：(1)建立并求解面向磨粒流加工的流体相控制方程组；(2)根据步骤(1)的求解结果，通过DEM理论求解磨粒运动方程；(3)根据磨粒运动方程，更新磨粒在流道中的位置，并求解新的体积分数以及磨粒受到的作用力；(4)结合新的流体体积分数以及磨粒受到的作用力，将其代入到步骤(1)中开始新一轮的计算；依照上述计算过程，不断循环更新每个磨粒的速度和位置，进而演化整个磨粒流加工系统，得到磨粒流运动规律。本发明将计算流体力学模型与离散元理论模型相结合的方法引入到磨粒流加工领域，能够实现对磨粒运动的精确分析，进而实现对磨粒流加工工艺参数的准确调控。
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公开(公告)号：CN106737637B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201611070884.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种爬杆机器人腿部关节的传动机构，包括若干级结构相同的传动单元。传动单元两侧板之间的间隙设有弹簧机构，弹簧机构的前连接轴和后连接轴的两端均固定有滑块，滑块可滑动地设置在侧板上的滑槽内；前连接轴的中间和后连接轴的中间通过伸缩装置相连；上连杆的输入端与前连接轴固定相连，上连杆的输出端与位于下一级的传动单元的输入轴固定相连；下连杆的输出端与后连接轴固定相连，下连杆的输入端与位于上一级的传动单元的输出轴固定相连；输入轴与位于上一级的传动单元的上连杆的输出端固定相连；侧板的输入端可转动地设置在位于上一级的传动单元的关节轴上，位于下一级的传动单元的侧板可转动地设置在关节轴上。
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