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公开(公告)号：CN110962134A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145448.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 针对换流阀大厅内壁人工清洗困难，效率低，成本高的情况，设计了一套可用于清洗换流阀大厅内壁的机器人。可用于清洗换流阀内壁的机器人主要包括：驱动模块；吸附模块；导向模块；清洁功能模块。所述驱动模块主要包括：两个步进电机，两个减速器，以及两个同步带传动机构。所述吸附模块是由磁钢轮和网带的链条组成。所述导向模块是由两对导向轮座和导向轮组成。所述清洗模块包括清洗气刀和集尘装置。气刀安装在机器人前部，能够有效吹起灰尘。所设计的集尘装置包括气泵、吸尘外壳以及吸尘电机。所述的壁障模块包括：超声波传感器、传感器螺母以及传感器固定座。该机器人可代替人工完成清洗工作，效率高，节约成本，降低危险。
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公开(公告)号：CN108920776A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810594000.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F2217/06 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公布了一种基于超模型的有载分接开关动力学模型分层确认的方法，所述方法包含了超模型建模技术、有限元模型简化方法、基于灵敏度的模型修正技术，连接件的建模技术，相关分析方法。所述方法如下：以高精度的超模型数据为参考基准，利用分层思想对分接开关的整机模型进行动力学建模，首先，建立部件的超模型和简化模型，基于分接开关部件的超模型数据对部件简化的初始有限元模型的动力学特性进行修正，获得确认的部件模型，然后，建立连接件的超模型，实现确认后部件简化模型连接件的动力学建模，基于连接件的超模型数据部件简化模型之间的连接参数进行修正，最后，将识别的连接参数代入分接开关整机模型进行动力学分析。该方法为复杂结构的动力学模型确认提供参考，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN208538303U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821021419.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 张源 , 刘青杨 , 吴鹏 , 王宏丽 , 成诚 , 郑小立 , 马小军 , 师涛 , 何磊 , 万文华 , 韩相锋 , 康真 , 王永峰 , 潘彦峰 , 车靖阳 , 石桂霞 , 于建鹏 , 万萍 , 李生霞 , 刘春玲 , 李国胜 , 靳婷婷 , 胡苏 , 王鹏 , 索菲 , 刘欣源 , 安炜炜 , 尹灵翔
IPC: G08B21/18
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站机构箱凝露无线告警装置。其特点是：包括电压比较器(U1)，该电压比较器(U1)的正输入端在通过第一电阻(R1)接电源正极的同时还通过湿敏电阻(RS)接地，该电压比较器(U1)的负输入端接电位器(VR1)的移动端，该电位器(VR1)的两个固定端分别接电源正极和接地，该电压比较器(U1)的输出端通过第四电阻(R4)接开关三极管(U2)的基极，该开关三极管(U2)的集电极接地并且该开关三极管(U2)的发射极通过第二发光二极管(D2)接电源正极。本装置能及时检测出变电站机构箱内直径大于等于2mm的凝露，向主控室监控系统发出声光报警信号，提醒运维人员及时处理。
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公开(公告)号：CN208536789U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821020872.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 张源 , 刘青杨 , 吴鹏 , 王宏丽 , 成诚 , 郑小立 , 马小军 , 师涛 , 何磊 , 康真 , 靳淑玲 , 彭晋 , 冯希宁 , 车靖阳 , 王永峰 , 潘彦峰 , 石桂霞 , 李生霞 , 于建鹏 , 万萍 , 刘春玲 , 李国胜 , 靳婷婷 , 胡苏 , 刘欣源 , 安炜炜 , 尹灵翔
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站GIS设备伸缩节红外测距装置。其特点是：包括分别固定安装在GIS设备伸缩节两端的两个圆环状的套管抱箍(1)，在其中一个套管抱箍(1)上沿圆周方向分别安装有四个测距模块(2)，从而能检测两个圆环状的套管抱箍(1)之间的距离，该四个测距模块(2)还分别与无线通信模块和蓄电池连接，该蓄电池与安装在在GIS设备伸缩节旁的太阳能电池单元(3)连接。本实用新型的有益效果是：1)有效解决了因变电站伸缩节数量庞大导致抄录耗费大量的人工时的问题，工作人员只需关注后台数据，既省时又省力，极大的提高了工作人员的工作效率。
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