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公开(公告)号：CN110962134A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145448.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 针对换流阀大厅内壁人工清洗困难，效率低，成本高的情况，设计了一套可用于清洗换流阀大厅内壁的机器人。可用于清洗换流阀内壁的机器人主要包括：驱动模块；吸附模块；导向模块；清洁功能模块。所述驱动模块主要包括：两个步进电机，两个减速器，以及两个同步带传动机构。所述吸附模块是由磁钢轮和网带的链条组成。所述导向模块是由两对导向轮座和导向轮组成。所述清洗模块包括清洗气刀和集尘装置。气刀安装在机器人前部，能够有效吹起灰尘。所设计的集尘装置包括气泵、吸尘外壳以及吸尘电机。所述的壁障模块包括：超声波传感器、传感器螺母以及传感器固定座。该机器人可代替人工完成清洗工作，效率高，节约成本，降低危险。
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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN109300659A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811333538.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
Inventor： 雷战斐 , 徐辉 , 胡淼龙 , 史磊 , 韦鹏 , 窦俊廷 , 陈国伟 , 柴斌 , 高海洋 , 王豪舟 , 吕军 , 张立明 , 谢伟锋 , 刘廷堃 , 张国斌 , 孙璐 , 刘书吉 , 刘若鹏 , 刘钊 , 宁复茂 , 邓沛 , 耿祥瑞 , 李洋
Abstract: 本发明涉及一种变压器用免维护呼吸器。本发明主要是解决现有变压器呼吸器存在的不方便拆卸、费时费力、施工效率较低和呼吸器容易堵塞的技术问题。本发明的技术方案是：一种变压器用免维护呼吸器，其包括呼吸器、呼吸器管道和膨胀器，所述膨胀器由三通球阀、释压阀、补气阀、气囊和气压及温湿度传感器组成，所述气囊的气口与补气阀的出口、释压阀的进口和三通球阀的垂直连接口连接，所述补气阀的进口与呼吸器管道连接，所述呼吸器管道的一端与三通球阀的一个水平连接口连接，所述呼吸器管道的另一端与呼吸器连接，所述三通球阀的另一个水平连接口与变压器的油囊连接，所述气压及温湿度传感器设在气囊与三通球阀连接的管道上。
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公开(公告)号：CN112867082A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011435087.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网安全多跳传输路径的获取方法、介质及系统。该获取方法包括：获取无线传感器网中的起始的无线节点经过中转的无线节点到目标的无线节点的传输路径集，其中，所述起始的无线节点为传感节点，所述目标的无线节点为网关节点，所述中转的无线节点为至少一级汇聚节点；根据所述起始的无线节点的上行传输带宽和信号强度值从所述传输路径集中确定最优传输路径。本发明实施例能够在不增加传感节点功耗的情况下，保证传输安全性、信息有效性、增加无线网络可靠性，确保多跳协议安全。
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公开(公告)号：CN112788697A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011430366.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网的多跳传输方法、介质及系统。该方法包括：在无线传感器网的无线节点主天线端口配置用于与相邻层级的无线节点通信的控制信道；无线节点通过控制信道接收与相邻层级的无线节点有关的配置信息；根据与相邻层级的无线节点有关的配置信息，在无线节点的主天线端口配置用于与相邻层级的无线节点的主天线端口或辅天线端口通信的业务信道；无线节点与相邻层级的无线节点之间通过对应的业务信道建立单跳传输路径；将起始的无线节点和目标的无线节点之间的可连通的单跳传输路径连通得到多跳传输路径；起始的无线节点和目标的无线节点之间通过多跳传输路径进行业务信号传输。本发明能够扩展多跳路径灵活性，提高传输可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112867082B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011435087.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网安全多跳传输路径的获取方法、介质及系统。该获取方法包括：获取无线传感器网中的起始的无线节点经过中转的无线节点到目标的无线节点的传输路径集，其中，所述起始的无线节点为传感节点，所述目标的无线节点为网关节点，所述中转的无线节点为至少一级汇聚节点；根据所述起始的无线节点的上行传输带宽和信号强度值从所述传输路径集中确定最优传输路径。本发明实施例能够在不增加传感节点功耗的情况下，保证传输安全性、信息有效性、增加无线网络可靠性，确保多跳协议安全。
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公开(公告)号：CN214014541U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022932695.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无线传感器网络安全多跳传输路径获取装置，包括：中央处理器、射频模块、时钟模块和安全加密芯片；所述射频模块包括多个射频单元，所述中央处理器分别与所述时钟模块和所述安全加密芯片连接，所述中央处理器设置有多个I/O接口，每一所述I/O接口与每一所述射频单元的接地引脚连接。本实用新型具有多个射频单元，可以适应多种射频传输方式，提升无线抗干扰性，检测无线节点之间的射频种类、可用的带宽/频点，以确定可用的多个传输路径，在多跳传输路径上使用低功耗国密算法芯片，认证节点身份以及确保安全通信传输。
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公开(公告)号：CN214429722U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022940442.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无线传感器网络多跳传输装置，用于无线传感器网络中的无线节点处，所述无线传感器网络多跳传输装置包括：主天线模块、辅天线模块、加密模块和中央处理模块；所述中央处理模块分别与所述主天线模块、所述辅天线模块和所述加密模块连接，所述主天线模块和所述辅天线模块均包括：射频信号调制解调收发单元、射频中继放大转发单元和毫米波收发单元，所述射频信号调制解调收发单元、所述射频中继放大转发单元和所述毫米波收发单元分别具有与所述中央处理模块电连接的开关。本实用新型采用多种方式接收和转发信号，增加传输形式，提高传输能力，扩展多跳路径的灵活性；确保节点身份安全及传输数据安全，提高无线节点的传输可靠性。
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公开(公告)号：CN209168889U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821845492.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
Inventor： 雷战斐 , 徐辉 , 胡淼龙 , 史磊 , 韦鹏 , 窦俊廷 , 陈国伟 , 柴斌 , 高海洋 , 王豪舟 , 吕军 , 张立明 , 谢伟锋 , 刘廷堃 , 张国斌 , 孙璐 , 刘书吉 , 刘若鹏 , 刘钊 , 宁复茂 , 邓沛 , 耿祥瑞 , 李洋
Abstract: 本实用新型涉及一种变压器用免维护呼吸器。本实用新型主要是解决现有变压器呼吸器存在的不方便拆卸、费时费力、施工效率较低和呼吸器容易堵塞的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种变压器用免维护呼吸器，其包括呼吸器、呼吸器管道和膨胀器，所述膨胀器由三通球阀、释压阀、补气阀、气囊和气压及温湿度传感器组成，所述气囊的气口与补气阀的出口、释压阀的进口和三通球阀的垂直连接口连接，所述补气阀的进口与呼吸器管道连接，所述呼吸器管道的一端与三通球阀的一个水平连接口连接，所述呼吸器管道的另一端与呼吸器连接，所述三通球阀的另一个水平连接口与变压器的油囊连接，所述气压及温湿度传感器设在气囊与三通球阀连接的管道上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106768426B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201611198095.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铝电解槽阴极测温传感器，包括安装横杆组件、电器盒和两组测温探杆组件，安装横杆组件包括方管和槽形杆，两者端部均装有高弹性的弹簧夹，测温探杆组件包括保温管、高温保护管和长导管，高温保护管和长导管的接口处装有散热管，散热管内部装散热棒，保温管内部填满了耐高温保温棉，高温保护管上端插在耐高温保温棉中，高温保护管顶部内侧装有热电偶，热电偶外部套有耐高温保护套，高温保护管中装有导热棒和绝缘隔热垫，散热棒下端和导热棒上端错位安装，在导热棒的和散热棒的错位部分装有发电片。本发明适用于高温环境下，能在测温探杆组件内产生温度梯度，发电片利用温差产生电流，维持和补充电路的用电，终生免维护，安装快速。
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