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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN104391465A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410673897.4
申请日：2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种电力系统中的保护或控制装置压板，尤其是一种具备状态监测功能的压板。其特点是：包括压板基座(4)，在该压板基座(4)上安装有可移动的压板连片(1)，在该压板连片(1)底部的安装槽中固定安装有磁铁(2)，而在该压板连片(1)下方的压板基座(4)的腔体(3)内固定安装有至少两个霍尔传感器。本发明的压板可以将其状态信息转换为电信号输出，从而有利于其它智能设备对压板状态进行监测，并且可以将压板状态信息传送至远程端供远方调度机构掌控。
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公开(公告)号：CN112421582B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011045889.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 陆洪建 , 杨晨 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 李宁 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 黄欣 , 崔鹏 , 尹琦云 , 于晓军 , 梁守硕 , 赵健 , 罗勇 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 陈效矛 , 张玄洋 , 吴明凯 , 包彤
Abstract: 本发明公开一种用于变电站用功率源系统的开关保护装置，包括：至少一第一电流采集模块、至少一分励脱扣器和主控模块；所述母线和每一所述第二开关之间连接每一所述第一电流采集模块的输入端，每一所述第一电流采集模块的输出端连接所述主控模块，每一所述分励脱扣器连接所述主控模块，每一所述分励脱扣器设置在每一所述第二开关处，驱动每一所述第二开关跳开；当该开关保护装置用于所述第一级线路组时，该开关保护装置还包括：至少一第一电动操作模块，每一所述第一电动操作模块连接所述主控模块，每一所述第一电动操作模块设置在每一所述第一开关处，驱动每一所述第一开关通断。本发明可准确识别功率源输出短路电流特性，快速切除故障馈出线。
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公开(公告)号：CN114256969A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011026091.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 上海远观物联网科技有限公司
Inventor： 邹洪森 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 秦有苏 , 陈瑞 , 林恒 , 侯亮 , 徐天书 , 张思齐 , 朱颖 , 叶远 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 王思 , 杨稼祥 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 张玄洋 , 吴明凯 , 包彤
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防主机装置及消防控制系统。所述消防主机装置包括：电压电流采集单元、通信单元和消防逻辑控制单元，所述消防逻辑控制单元分别与所述电压电流采集单元和所述通信单元电连接，所述电压电流采集单元与所述电力系统中的电力设备电连接。本发明实施例根据电力设备的电压和电流以及消防子机装置的火灾传感器信息，进行综合判断，可靠性高，不易造成设备误动。
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公开(公告)号：CN112864507A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011430026.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC: H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/271 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/264 , H01M50/512 , H01M50/514
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池增容装置，包括底盒、卡接在所述底盒上的顶盖和设置在所述底盒和所述顶盖内的电池组件，所述电池组件包括盒体和套设在所述盒体内的多个电池，所述盒体的一侧设置有滑轨，所述盒体的另一侧设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述电池组件为并联设置的多组，所述顶盖上设置有与所述电池组件电连接的按键开关，所述底盒上设置有与所述按键开关电连接的触点。本发明可实现无人机电池的增容，大大提高无人机的续航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112763814A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011341196.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型电力专用消防传感器，涉及电力系统消防技术领域。该新型电力专用消防传感器，包括：电信号采样单元、红外测温单元、感温电缆接口单元、控制单元、输出继电器单元和电源单元；所述电源单元分别为所述电信号采样单元、红外测温单元、感温电缆接口单元、控制单元和输出继电器单元提供工作电压；所述控制单元分别与所述电信号采样单元、红外测温单元、感温电缆接口单元和输出继电器单元连接。本发明实施例中利用红外感应测温和感温电缆测温两种测温方式同时对目标电力设备进行温度监测，降低了误判的可能性，兼具对目标电力设备的电信号的监测功能，可有效的防止在设备带电状态下消防的缺陷，提高监测的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111738307A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010492179.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
Abstract: 本发明提出基于Faster RCNN的输电线路环境中异物识别方法、系统及计算机可读存储介质。所述识别方法包括步骤：构建训练样本：获取包含异物的输电线路环境图像，将图片中的异物的边框坐标标出，并给每个边框添加分类标签，得到样本图像；搭建Faster RCNN网络模型，利用样本图像训练Faster RCNN网络模型，直至损失函数的值达到预设的阈值条件；重新采集输电线路环境图像，将新采集的输电线路环境图像输入训练好的Faster RCNN网络模型中，得到图像中异物的分类结果。本发明可以自动对采集到的输电线路环境图像中的异物进行识别，无需输电线路检修人员在后台长时间的监控输电线路环境监控视屏，节省了输电线路检修人员的工作量。
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公开(公告)号：CN111359123A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010229976.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 大连东方宇科技开发有限公司 , 上海远观物联网科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种用于电力系统的消防子机装置。该装置包括：控制单元，分别与控制单元电连接的电源单元、通信单元、开关量单元和采集单元；电源单元用于对外接电源的供电电压进行转换，并向控制单元、通信单元、开关量单元以及采集单元提供转换后的供电电压信号；通信单元用于与外接装置进行数据通信；开关量单元用于采集开入量并发送给控制单元，根据控制单元的控制信号输出空接点信号；采集单元用于采集模拟信号，并发送给控制单元；控制单元用于接收通信单元、开关量单元和采集单元发送的信息，并对信息进行处理后，输出相应的控制信号。可以支持电源电压转换和光纤环网通信，兼容电力系统广泛采用的110V/220V直流系统电源回路，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN110808188A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911045699.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 上海泽鑫电力科技股份有限公司
Inventor： 刘志远 , 梁守硕 , 陆洪建 , 赵欣洋 , 李宁 , 于晓军 , 杨晨 , 岑登青 , 赵健 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 赵希洋 , 李伟 , 王玄之 , 杜巍
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量控制的隔离开关自动控制方法，包括控制隔离开关动触头转动的电机、反馈单元、主控单元、驱动单元和IPM功率单元；主控单元接收反馈单元反馈的电机转速和转角位移信号和电机运行电流采样信号，采用带速度反馈的电机矢量控制算法处理电机控制命令，产生矢量控制的PWM调制波形；驱动单元将主控单元产生的PWM调制波形进行电气转换，输入IPM功率单元，产生三相PWM的电压提供给电机。精确牵引隔离开关动触头运行位置，使其在分合闸时与静触头近距离位置处加速运动，快速越过易产生电弧区域，有效避免触头被烧毁，进一步防止严重电气事故的产生，保障操作人员人身和设备安全。
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公开(公告)号：CN110197475A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811290178.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路中的绝缘子自动识别系统及方法，包括制作绝缘子定位模型；导入待检测巡检图片，向绝缘子定位模型中输入待检测巡检图片，提取出包含绝缘子的区域，标注绝缘子位置，得到自动识别图片；更新绝缘子定位模型的模型参数，在已识别的自动识别图片中抽取典型图片，重新制作新的训练样本，在原有绝缘子定位模型的基础上不断更新模型参数；本发明能够自动识别出输电线路中的绝缘子，以取代人工判别的方式，以便检修人员进行损坏及隐患绝缘子清理的工作；通过深度学习算法完成对输电线路巡检照片的自动处理，大大降低人工劳动强度；通过模型的不断更新和优化，准确率将会不断提升；本发明的方法对于绝缘子的识别准确率高达98％。
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