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公开(公告)号:CN111738307A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010492179.2
申请日:2020-06-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
Abstract: 本发明提出基于Faster RCNN的输电线路环境中异物识别方法、系统及计算机可读存储介质。所述识别方法包括步骤:构建训练样本:获取包含异物的输电线路环境图像,将图片中的异物的边框坐标标出,并给每个边框添加分类标签,得到样本图像;搭建Faster RCNN网络模型,利用样本图像训练Faster RCNN网络模型,直至损失函数的值达到预设的阈值条件;重新采集输电线路环境图像,将新采集的输电线路环境图像输入训练好的Faster RCNN网络模型中,得到图像中异物的分类结果。本发明可以自动对采集到的输电线路环境图像中的异物进行识别,无需输电线路检修人员在后台长时间的监控输电线路环境监控视屏,节省了输电线路检修人员的工作量。
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公开(公告)号:CN110197176A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201811290176.X
申请日:2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor: 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 谢贵文 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 潘伟峰 , 陈炜 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 曹凯 , 邹伟华 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 马克俊 , 周文苏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统,包括数据管理模块,用于导入输电线路的巡检数据,匹配巡检图像信息,识别特征和缺陷;缺陷管理模块,用于管理和筛选缺陷,将缺陷加入报告集;报告集模块,用于接收报告集,查看报告集中的缺陷,生成巡检报告;后台数据库,用于存储巡检数据、缺陷数据、正常样本信息、缺陷样本信息和巡检报告;本发明提供的基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统及分析方法,能够自动对巡检图像中的特征进行识别并可选的自动诊断缺陷,将巡检图像备注为4种,便于数据库的存储;对缺陷进行人工确认,可以人工调整缺陷;对缺陷进行分级,将缺陷的严重性直观反映给维修人员;将缺陷加入报告集生成巡检报告。
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公开(公告)号:CN110611269B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN201911045140.X
申请日:2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor: 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是:包括支架(4),在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2),该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体,该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接,该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接,而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电;其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3),该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接;其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明,采用本发明的走线器后,改变了传统的走线方式,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN112866944A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011590021.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机通信方法和系统,当无人机的飞行距离小于预设距离时,将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送,既能保证通信效果,且由于第二通信路径不具有放大模块,减少了对无人机的蓄电池的能耗,延长的无人机的续航时间,当无人机的飞行距离大于预设距离时,将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送,由于第二通信路径具有放大模块,保证通信效果,且当无人机的传感器完成数据采集后,根据预先设置的等待时间进行倒计时,当倒计时完成时,若仍未收到新的采集指令,则使无人机的传感器进入休眠状态,也能有效降低对无人机的蓄电池的能耗,延长续航时间。
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公开(公告)号:CN110611269A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201911045140.X
申请日:2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor: 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是:包括支架(4),在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2),该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体,该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接,该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接,而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电;其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3),该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接;其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明,采用本发明的走线器后,改变了传统的走线方式,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN212973920U
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202020459375.5
申请日:2020-04-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型实施例公开一种用于砼杆攀爬作业的安全保护装置,包括:第一安全绳、第二安全绳、皮带、双向自锁抓绳器、单钩、单向抓绳器和扣环;所述皮带可活动地位于所述第一安全绳的内侧,所述第一安全绳可拆卸地穿设在所述双向自锁抓绳器中,所述第一安全绳的一端连接所述单钩,所述双向自锁抓绳器可用于连接所述第一安全绳的另一端,所述第二安全绳可拆卸地穿设在所述单向抓绳器中,所述第二安全绳的一端与所述双向自锁抓绳器连接,所述扣环设置在所述单向抓绳器上。本实用新型实施例可为作业人员攀爬砼杆时提供防坠保护,且可在攀爬到位后作为通用安全绳使用,为作业人员延出作业提供安全保护。
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公开(公告)号:CN211572829U
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201921845603.6
申请日:2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor: 李伟 , 吴建宁 , 汪希增 , 杨庭栋 , 莫如军 , 杨佳睿 , 王丽 , 邹伟华 , 陈炜 , 高海鹏 , 李宁 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 王玄 , 闫欢 , 于晓清 , 谢贵文 , 拜建仁 , 崇兴龙 , 马聪慧 , 张鹏 , 李翰 , 陈海军 , 秦燕 , 赵一昆 , 唐亚前 , 陈星全
Abstract: 本实用新型涉及一种新型索桥跨越杆。其特点是:包括立架(1),在该立架(1)顶端设有顶架(5),在该顶架(5)下方可拆卸安装有与该立架(1)垂直的横担(3),在该横担(3)上安装有至少两个放线滑车(4),还包括吊架(6),该吊架(6)分别与前述的顶架(5)和横担(3)连接,该立架(1)底端通过连接机构(2)与埋在地下的基础底座(201)可拆卸连接。本实用新型提供了一种施工难度小、安全可靠、费用低、时间短,且可根据施工情况灵活安排,极大的提高跨越施工的安全、进度和经济效益的新型索桥跨越杆。
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公开(公告)号:CN211473998U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201921741628.1
申请日:2019-10-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor: 杨佳睿 , 黄富才 , 吴建宁 , 张东山 , 王宁国 , 拜建仁 , 单夫军 , 王宗瑞 , 姜新田 , 于晓清 , 牛青 , 訾豪 , 马军 , 张孟浩 , 陈洋 , 康瑞 , 冯娜 , 胡瑛
IPC: E06C7/48
Abstract: 本实用新型涉及一种滑轮结构自锁式软梯头,包括软梯头本体,在该软梯头本体的两根梯杆上分别安装有滑动板(4)和固定板(1),在该滑动板(4)和固定板(1)之间安装有弹簧(2),而该滑动板(4)通过传动件与软梯头部的闭合板(5)连接,在滑动板(4)上安装有绳索(3)从而能通过拉伸或者松开绳索(3)打开或者关闭软梯头部的闭合板(5),其特点是:在所述滑动板(4)上固定有绳索(3)的一端,而在固定板(1)上安装有一个滑轮机构,该绳索(3)的另一端从该滑轮机构上穿过。本实用新型装置针对现有软梯头的绳索(3)与移动板和固定板(1)接触方式进行了改进,具体是减小绳索(3)与固定板(1)之间的摩擦力,拉拽绳索(3)更轻松方便,同时避免绳索(3)在使用过程中产生磨损,延长绳索(3)使用寿命。
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公开(公告)号:CN211513191U
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201921896942.7
申请日:2019-11-06
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种绳索速差器塔腿固定装置。包括绳索速差器(4),其特征在于:还包括第一安全绳(31)、第二安全绳(32)和第三安全绳(33),在该第一安全绳(31)、第二安全绳(32)和第三安全绳(33)上分别依次安装有第一抓绳器(21)、第二抓绳器(22)和第三抓绳器(23),该第一安全绳(31)的一端通过第一安全扣环与所述绳索速差器(4)的上挂钩连接并且该第一抓绳器(21)也与该第一安全扣环连接,该第二安全绳(32)的一端通过第二安全扣环与所述绳索速差器(4)的下挂钩连接并且该第二抓绳器(22)也与该第二安全扣环连接。本实用新型用于固定速差器的安全绳索长度可调节,便于现场安装使用。
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公开(公告)号:CN212789487U
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202020569080.3
申请日:2020-04-16
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开一种用于输电铁塔横向作业的安全保护装置,包括:用于悬挂在所述输电铁塔上的收放式防坠器和用于间隔安装在所述输电铁塔的横担上的多个安全绳夹具;所述收放式防坠器的本体内具有可伸出或缩进所述本体的安全绳;所述安全绳夹具包括:支撑杆和夹具部,所述夹具部与所述支撑杆的一端连接,所述安全绳可依次绕进多个所述安全绳夹具的所述夹具部中,当所述安全绳夹具安装在所述横担上时,所述夹具部所在的平面与地面平行,所述夹具部为山字型夹具部或螺旋型夹具部。在输电铁塔上进行横向作业时本实用新型可对作业人员提供安全保护,有效解决坠落高差过大及坠落倾摆幅度过大的问题,避免撞击、触线等二次伤害。
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