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公开(公告)号：CN112866944A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011590021.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机通信方法和系统，当无人机的飞行距离小于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送，既能保证通信效果，且由于第二通信路径不具有放大模块，减少了对无人机的蓄电池的能耗，延长的无人机的续航时间，当无人机的飞行距离大于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送，由于第二通信路径具有放大模块，保证通信效果，且当无人机的传感器完成数据采集后，根据预先设置的等待时间进行倒计时，当倒计时完成时，若仍未收到新的采集指令，则使无人机的传感器进入休眠状态，也能有效降低对无人机的蓄电池的能耗，延长续航时间。
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公开(公告)号：CN214729635U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022929233.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具备遥控距离增程的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，该一种具备遥控距离增程的多旋翼无人机包括无人机和遥控器；所述无人机包括机身、5V降压模块、控制器、第一功率放大芯片和第一信号收发器，所述机身的内部依次纵向布置有所述5V降压模块、所述控制器、所述第一功率放大芯片和所述第一信号收发器，所述无人机用于电力巡检作业；所述遥控器的信号输出端与所述无人机的信号输入端通信连接，同时在无人机和遥控器的内部均设置功率放大芯片，在信号发射始端增强信号，以便于将信号更好更强的传递到无人机，使无人机接收到的信号更加优越，从而增加无人机直线飞行距离，进而增加无人机的作业半径。
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公开(公告)号：CN115649506A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211285433.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 刘志远 , 摆存曦 , 杨炯 , 李波 , 曹志全 , 赵欣洋 , 曹凯 , 田凯 , 樊清云 , 蔡漪濛 , 黄欣 , 张晓波 , 李宁 , 于晓清 , 张博文 , 李瀚 , 朱建军 , 杨庭栋 , 牛青 , 李成昱
Abstract: 本发明公开了一种关于无人机方舱的使用和维护方法，用于放飞、回收无人机及相关设备的维护，使用及维护包括以下步骤：步骤1：充能及相关基础功能调试；步骤2：搭载及模拟放飞调试；步骤3：遥控完成对无人机的放飞；步骤4：遥控完成对无人机的回收；步骤5：自主完成对无人机的电池替换；步骤6：无人机交替放飞及回收；步骤7：维护及部分组件替换，本发明能够通过车辆搭载进行使用，操作人员通过无人机方舱放大遥控数据信号对无人机进行操控，就使得无人机可以飞得更远，操作人员可以通过车辆预先抵达无人机降落地点附近，这就使得无人机的工作时长和工作距离大大增加，相较于传统操作方式，无人机工作效率也更高。
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公开(公告)号：CN110197176A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811290176.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 谢贵文 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 潘伟峰 , 陈炜 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 曹凯 , 邹伟华 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 马克俊 , 周文苏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统，包括数据管理模块，用于导入输电线路的巡检数据，匹配巡检图像信息，识别特征和缺陷；缺陷管理模块，用于管理和筛选缺陷，将缺陷加入报告集；报告集模块，用于接收报告集，查看报告集中的缺陷，生成巡检报告；后台数据库，用于存储巡检数据、缺陷数据、正常样本信息、缺陷样本信息和巡检报告；本发明提供的基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统及分析方法，能够自动对巡检图像中的特征进行识别并可选的自动诊断缺陷，将巡检图像备注为4种，便于数据库的存储；对缺陷进行人工确认，可以人工调整缺陷；对缺陷进行分级，将缺陷的严重性直观反映给维修人员；将缺陷加入报告集生成巡检报告。
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公开(公告)号：CN110611269A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911045140.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接；其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明，采用本发明的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111738312B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010502748.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/29 , G06Q50/06 , G06F3/04817 , G06T17/00 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提出基于GIS和虚拟现实融合的输电线状态监控方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：采用GIS技术绘制输电线路分布地图，并导入输电线路节点坐标，在输电线路分布地图上为每个输电线路节点坐标创建虚拟图标；采集每个输电线路节点的环境图像数据，并描述为指定格式的场景描述文件；对场景描述文件进行存储，并为场景描述文件与虚拟图标之间建立关联；用户选中虚拟图标时，获取所述虚拟图标所有关联的描述文件进行场景重建，将重建的输电线路场景通过显示设备显示给用户。本发明将GIS技术和虚拟现实技术相融合，能够提供整个输电线路分布的信息图，提供灵活简单的监测方式。
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公开(公告)号：CN111738312A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010502748.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
Abstract: 本发明提出基于GIS和虚拟现实融合的输电线状态监控方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：采用GIS技术绘制输电线路分布地图，并导入输电线路节点坐标，在输电线路分布地图上为每个输电线路节点坐标创建虚拟图标；采集每个输电线路节点的环境图像数据，并描述为指定格式的场景描述文件；对场景描述文件进行存储，并为场景描述文件与虚拟图标之间建立关联；用户选中虚拟图标时，获取所述虚拟图标所有关联的描述文件进行场景重建，将重建的输电线路场景通过显示设备显示给用户。本发明将GIS技术和虚拟现实技术相融合，能够提供整个输电线路分布的信息图，提供灵活简单的监测方式。
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公开(公告)号：CN110611269B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911045140.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接；其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明，采用本发明的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN210926875U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921845600.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接；其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明，采用本实用新型的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218098758U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221441638.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 杨少宾 , 蒋维 , 邹伟华 , 杨庭栋 , 伊颖 , 曹志全 , 刘家瑞 , 张晓波 , 李宁 , 白陆 , 李波 , 陈炜 , 于晓清 , 高海鹏 , 庞小龙 , 海发林 , 罗宏洋 , 张悦 , 康瑞
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机绝缘子憎水检测辅助装置，主体包括辅助固定方管，辅助固定方管顶端设有限制槽，限制槽内侧底端设有磁吸底板，磁吸底板顶端接触式连接有磁力球头，磁力球头顶端设有微型摄像头，辅助固定方管底端设有导向滑轨，导向滑轨底端通过滑动连接有激光瞄准器，辅助固定方管两侧设有锁紧夹板，辅助固定方管一端设有延伸夹板，延伸夹板内侧设有防滑橡胶垫，本装置主要通过无人机进行搭载使用，配合喷洒设备对输电设备的绝缘子进行憎水性检测，通过激光瞄准定位工作区域，辅助以影像数据采集并进行实时回传，有利于工作人员准确判断憎水性等级，最大限度的减少喷洒误差。
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