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公开(公告)号：CN113359784A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110663682.4
申请日：2021-06-15
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 王晓平 , 马全林 , 杨炯 , 李波 , 金雁君 , 刘家瑞 , 尹琦云 , 郑仟 , 蒋维 , 武贤萍 , 朱少明 , 蒋蓉 , 张源 , 曹凯 , 何宁辉 , 陈注君 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 苏佳鹏
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明属于无人机领域，具体涉及一种无底架无人机的回收系统及方法。包括：无人机控制模块，所述无人机控制模块位于无人机上，所述无人机控制模块用于向机巢发送无人机信息，同时接收并处理机巢控制模块发送的机巢信息，所述无人机控制模块还可控制无人机的飞行方向和启停；机巢控制模块，所述机巢控制模块位于机巢上，所述机巢信息模块用于向无人机控制模块发送机巢信息，同时接收并处理无人机控制模块发送的无人机信息；无人机接收模块，所述无人机接收模块位于机巢上，所述无人机接收模块由所述机巢控制模块操纵。本发明提供一种无底架无人机的回收系统及方法，其目的在于解决无底架无人机的降落问题。
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公开(公告)号：CN117934411A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095533.6
申请日：2024-01-23
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明提供了一种复杂背景下绝缘子缺陷图像识别方法，其特征在于，融合机器学习、经典CV算法以及其他信号处理方法，构建多模态融合检测技术，实现绝缘子各类缺陷的全栈覆盖；结合迁移学习技术，有机地利用已有小样本对目标域更好地建模；基于YOLO v5模型为主体，首先采用图像金字塔结构，将不同层次特征进行融合，获取不同尺度的特征图，用于位置和类别预测；然后对目标框维度进行聚类，增加先验框(Anchor box)个数，使得模型能够获取更多的物体边缘信息；最后，采用多尺寸图片进行训练，使得模型能够适应不同分辨率的图片；本发明能够在变电站复杂背景下，对绝缘子缺陷图像保证识别精度的同时提高识别速率，缺陷图像可以在第一时间被有效识别并预警。
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公开(公告)号：CN113291473A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110552825.4
申请日：2021-05-20
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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公开(公告)号：CN215793406U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122127647.9
申请日：2021-09-03
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本实用新型提供一种具有多起降平台的指挥车，包括：位于所述指挥车的设备舱中包括用于放置飞行设备的至少1个起降平台，所述起降平台通过传动部件沿着水平面横向从所述指挥车的侧壁伸缩，探出所述指挥车的车体外。上述指挥车的设备舱中可以容置至少1个起降平台，所述起降平台用于放置飞行设备，此种指挥车采用伸缩臂将起降平台伸出指挥车的车体外侧，将至少1个起降平台上的飞行设备推送至车体外侧。此种设计可以增加飞行设备的容置空间，以及提升飞行设备在车体外侧的安全区域开始飞行，至少一个起降平台的飞行设备同时收集巡检数据，提升了指挥车的巡检效率。
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公开(公告)号：CN215514183U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121066549.2
申请日：2021-05-18
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本实用新型提供了一种无人机收放平台，包括由多个关节臂相互转动连接组成的多关节机械臂与起降平板，所述起降平板与处于最前端的关节臂固接，所述多个关节臂可控制起降平板在空间内多角度运动，所述起降平板上设置有多个电磁锁，用于在无人机降落后将无人机固定，通过多关节机械臂实现无人机起降平台的收放作业，解决导轨式无人机起降平台占用空间大，机械结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN217719986U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221617063.8
申请日：2022-06-27
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
发明人： 张院华 , 何磊 , 唐长应 , 杨睿堃 , 冯希宁 , 万文华 , 张博文 , 朱保华 , 徐慧伟 , 周金龙 , 何昱 , 王宁 , 姚思琦 , 杨保荣 , 杨金 , 刘家瑞 , 蔡漪濛 , 杨少宾 , 马宁 , 牛青
摘要： 本实用新型公开了一种变电站接地线闭锁装置，主体包括联动壳体，联动壳体顶端固定设置有接地线螺杆，联动壳体一侧设有导体接入端口，导体接入端口内侧设有导体连杆，导体接入端口内壁设有机械锁扣，联动壳体另一侧设有第一钥匙孔、第二钥匙孔和五防电编码，机械锁扣通过开锁连杆彼此连接，开锁连杆另一端延伸至第二钥匙孔内侧，导体连杆一侧设有连锁支点弹簧，导体连杆另一端延伸至第二钥匙孔内侧，第一钥匙孔内侧设有接线桩限位器，接线桩限位器底端侧设有限位形成弹簧，接线桩限位器一侧设有限位接触点，限位接触点在第一钥匙孔内侧做纵向滑动，接线桩限位器顶部延伸至联动壳体外部，本装置通过机构联动互锁，实现接地线装置闭锁。
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公开(公告)号：CN220153830U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321716600.9
申请日：2023-07-03
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： G01M3/24
摘要： 本实用新型公开了一种变电站水消防系统漏水监测装置，包括检测装置主体，所述检测装置主体的前侧中部固定连接有压力传感器，所述检测装置主体的顶端一侧固定连接有流通水管，所述流通水管的一侧固定连接有超声波传感器，所述检测装置主体的一端固定连接有进水管，所述检测装置主体的另一端固定连接有出水管。通过上述结构，设置有超声波传感器，使用超声波传感器，可监测到轻微漏水状况，发出告警信号，提醒人员进行检查。使用超声波传感器，在无需改造现有水消防系统的情况下，对水消防系统加装漏水监测装置。将隔膜腔压力进行上送，低于阈值时发出告警信号，提醒人员隔膜腔压力不足。
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公开(公告)号：CN218098758U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221441638.5
申请日：2022-06-10
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
发明人： 杨少宾 , 蒋维 , 邹伟华 , 杨庭栋 , 伊颖 , 曹志全 , 刘家瑞 , 张晓波 , 李宁 , 白陆 , 李波 , 陈炜 , 于晓清 , 高海鹏 , 庞小龙 , 海发林 , 罗宏洋 , 张悦 , 康瑞
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机绝缘子憎水检测辅助装置，主体包括辅助固定方管，辅助固定方管顶端设有限制槽，限制槽内侧底端设有磁吸底板，磁吸底板顶端接触式连接有磁力球头，磁力球头顶端设有微型摄像头，辅助固定方管底端设有导向滑轨，导向滑轨底端通过滑动连接有激光瞄准器，辅助固定方管两侧设有锁紧夹板，辅助固定方管一端设有延伸夹板，延伸夹板内侧设有防滑橡胶垫，本装置主要通过无人机进行搭载使用，配合喷洒设备对输电设备的绝缘子进行憎水性检测，通过激光瞄准定位工作区域，辅助以影像数据采集并进行实时回传，有利于工作人员准确判断憎水性等级，最大限度的减少喷洒误差。
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公开(公告)号：CN220171079U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202320943596.3
申请日：2023-04-24
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及检测辅助工具领域，具体地说，涉及一种开关柜检测辅助装置，包括长杆、手柄、固定销、挡板、圆筒，所述长杆的一端设有所述手柄，另一端上通过固定连接在所述挡板上，所述挡板固定在所述圆筒未开口一端；所述圆筒可以通过所述固定销的连接绕着所述固定销旋转，所述长杆的端部设有的所述手柄为两个未封闭的弧形，上面可以悬挂检测设备与传感器连接的长线；本实用新型结构简单，使用方便，通过圆筒固定传感器，通过操作手柄处将传感器贴近需要检测的位置，更方便的检测不同方向和位置的开关柜，减轻检测人员的负担。
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公开(公告)号：CN215591012U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121092326.3
申请日：2021-05-20
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本实用新型公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本实用新型利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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