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公开(公告)号：CN111738312B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010502748.7
申请日：2020-06-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/29 , G06Q50/06 , G06F3/04817 , G06T17/00 , G06Q10/20
摘要： 本发明提出基于GIS和虚拟现实融合的输电线状态监控方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：采用GIS技术绘制输电线路分布地图，并导入输电线路节点坐标，在输电线路分布地图上为每个输电线路节点坐标创建虚拟图标；采集每个输电线路节点的环境图像数据，并描述为指定格式的场景描述文件；对场景描述文件进行存储，并为场景描述文件与虚拟图标之间建立关联；用户选中虚拟图标时，获取所述虚拟图标所有关联的描述文件进行场景重建，将重建的输电线路场景通过显示设备显示给用户。本发明将GIS技术和虚拟现实技术相融合，能够提供整个输电线路分布的信息图，提供灵活简单的监测方式。
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公开(公告)号：CN111738312A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010502748.7
申请日：2020-06-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
摘要： 本发明提出基于GIS和虚拟现实融合的输电线状态监控方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：采用GIS技术绘制输电线路分布地图，并导入输电线路节点坐标，在输电线路分布地图上为每个输电线路节点坐标创建虚拟图标；采集每个输电线路节点的环境图像数据，并描述为指定格式的场景描述文件；对场景描述文件进行存储，并为场景描述文件与虚拟图标之间建立关联；用户选中虚拟图标时，获取所述虚拟图标所有关联的描述文件进行场景重建，将重建的输电线路场景通过显示设备显示给用户。本发明将GIS技术和虚拟现实技术相融合，能够提供整个输电线路分布的信息图，提供灵活简单的监测方式。
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公开(公告)号：CN109167296A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN112730934A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011563867.X
申请日：2020-12-25
发明人： 丁培 , 伍弘 , 郝金鹏 , 刘世涛 , 马波 , 杨凯 , 房子祎 , 李秀广 , 王玄 , 吴建宁 , 李宁 , 陈炜 , 庞小龙 , 李晓军 , 魏加桐 , 唐皓东 , 刘鹏 , 吴波 , 李奇超 , 何宁辉 , 马云龙 , 牛勃 , 田禄 , 马飞越 , 周秀 , 刘威峰
IPC分类号： G01R1/28
摘要： 本发明提供直流高压发生器，属于电气技术领域。包括依次连接的电源模块、低压控制模块、倍压模块和高压电流测量模块，所述电源模块为电池，用于为所述直流高压发生器供电；所述高压电流测量模块包括微安表和红外信号发射组件，所述红外信号发射组件与所述微安表相连接，用于通过红外信号传输所述微安表的电流示数；所述低压控制模块包括PCB板，以及集成在所述PCB板上的脉冲调宽功率开关、蓝牙收发组件、红外收发组件、功率控制电路和MOS桥式逆变组件；所述直流高压发生器通过所述倍压模块输出直流高压电。本发明实施例还提供直流高压发生器组件以及直流高压发生器组件控制系统。
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公开(公告)号：CN110611269A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911045140.X
申请日：2019-10-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接；其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明，采用本发明的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110611269B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911045140.X
申请日：2019-10-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接；其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明，采用本发明的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109167296B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN110197176A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811290176.X
申请日：2018-10-31
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 谢贵文 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 潘伟峰 , 陈炜 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 曹凯 , 邹伟华 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 马克俊 , 周文苏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
摘要： 本发明公开了基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统，包括数据管理模块，用于导入输电线路的巡检数据，匹配巡检图像信息，识别特征和缺陷；缺陷管理模块，用于管理和筛选缺陷，将缺陷加入报告集；报告集模块，用于接收报告集，查看报告集中的缺陷，生成巡检报告；后台数据库，用于存储巡检数据、缺陷数据、正常样本信息、缺陷样本信息和巡检报告；本发明提供的基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统及分析方法，能够自动对巡检图像中的特征进行识别并可选的自动诊断缺陷，将巡检图像备注为4种，便于数据库的存储；对缺陷进行人工确认，可以人工调整缺陷；对缺陷进行分级，将缺陷的严重性直观反映给维修人员；将缺陷加入报告集生成巡检报告。
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公开(公告)号：CN209366441U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821782898.2
申请日：2018-10-31
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 邹伟华 , 陈炜 , 谢贵文 , 马克俊 , 周文苏 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 曹凯 , 潘伟峰 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
摘要： 一种机翼可折叠的多功能无人机，包括无人机本体，无人机本体两侧面设有凹槽，无人机本体两侧面分别通过旋转装置连接机翼一端，机翼另一端连接折叠螺旋桨，机翼折叠后进入凹槽内，无人机本体顶部外表面设有太阳能电池板，太阳能电池板通过控制器连接蓄电池，蓄电池连接控制主板，控制主板连接驱动机构，驱动机构连接折叠螺旋桨，无人机本体外部设有传感器，传感器与控制主板连接，无人机本体通过无线连接用户端。本实用新型的有益效果是：结构简单、操作方便，通过将机翼和螺旋桨设计为折叠结构，减小了占地面积，方便运输，提高了空间利用率；且在无人机运输过程中，避免损坏机翼和螺旋桨，影响无人机正常飞行。
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公开(公告)号：CN214174474U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023177897.5
申请日：2020-12-25
发明人： 丁培 , 伍弘 , 郝金鹏 , 刘世涛 , 马波 , 杨凯 , 房子祎 , 贺姣姣 , 李秀广 , 王玄 , 吴建宁 , 李宁 , 陈炜 , 庞小龙 , 李晓军 , 魏加桐 , 唐皓东 , 刘鹏 , 吴波 , 李奇超 , 何宁辉 , 马云龙 , 牛勃 , 田禄 , 马飞越 , 周秀 , 刘威峰
IPC分类号： G01R1/28
摘要： 本实用新型提供直流高压发生器，属于电气技术领域。包括依次连接的电源模块、低压控制模块、倍压模块和高压电流测量模块，所述电源模块为电池，用于为所述直流高压发生器供电；所述高压电流测量模块包括微安表和红外信号发射组件，所述红外信号发射组件与所述微安表相连接，用于通过红外信号传输所述微安表的电流示数；所述低压控制模块包括PCB板，以及集成在所述PCB板上的脉冲调宽功率开关、蓝牙收发组件、红外收发组件、功率控制电路和MOS桥式逆变组件；所述直流高压发生器通过所述倍压模块输出直流高压电。本实用新型实施例还提供直流高压发生器组件以及直流高压发生器组件控制系统。
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