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公开(公告)号:CN110676754A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201911046245.7
申请日:2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路检修作业绳式软梯。其特点是:包括一条安全绳(6),在该安全绳(6)顶部安装有安全扣环(1),在该安全扣环(1)下方的安全绳(6)上安装有抓绳器(2),在该抓绳器(2)下方的安全绳(6)上安装有至少2个脚蹬,并且相邻两个脚蹬的朝向相反,在该安全绳(6)底部安装有自锁式挂钩(5)。本发明的绳式软梯是针对下导线作业工况的需求以及现有软梯产品的缺陷,提供了一种结构简单、便于携带、安全可靠、装拆方便、可调节梯身张紧度的单人作业软梯。
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公开(公告)号:CN109167296B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201811112473.5
申请日:2018-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor: 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统,包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块,清障模块和测距模块均设置在无人机本体上,清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置;燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头;点火装置设置在喷头前端,与控制模块连接;控制模块与遥控装置无线连接;测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向,与控制模块相连,喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据,调试无人机本体与飘挂物之间的距离,调整喷头方向使喷头对准飘挂物,喷火使飘挂物燃烧,实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号:CN109167296A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811112473.5
申请日:2018-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor: 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统,包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块,清障模块和测距模块均设置在无人机本体上,清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置;燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头;点火装置设置在喷头前端,与控制模块连接;控制模块与遥控装置无线连接;测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向,与控制模块相连,喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据,调试无人机本体与飘挂物之间的距离,调整喷头方向使喷头对准飘挂物,喷火使飘挂物燃烧,实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号:CN110197475A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201811290178.9
申请日:2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路中的绝缘子自动识别系统及方法,包括制作绝缘子定位模型;导入待检测巡检图片,向绝缘子定位模型中输入待检测巡检图片,提取出包含绝缘子的区域,标注绝缘子位置,得到自动识别图片;更新绝缘子定位模型的模型参数,在已识别的自动识别图片中抽取典型图片,重新制作新的训练样本,在原有绝缘子定位模型的基础上不断更新模型参数;本发明能够自动识别出输电线路中的绝缘子,以取代人工判别的方式,以便检修人员进行损坏及隐患绝缘子清理的工作;通过深度学习算法完成对输电线路巡检照片的自动处理,大大降低人工劳动强度;通过模型的不断更新和优化,准确率将会不断提升;本发明的方法对于绝缘子的识别准确率高达98%。
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公开(公告)号:CN113291473A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110552825.4
申请日:2021-05-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括:机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架,所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体,每个筒状腔体容纳一个充电触头组件,每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆,所述支撑杆的下端设置有充电触点,且可探出所述支架的筒状腔体的外部;在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下,所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通,构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度,只在探出预定长度时,使整个充电回路导通对无人机充电,结构简单,充电干扰因素小,快速充电。
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公开(公告)号:CN112866944A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011590021.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机通信方法和系统,当无人机的飞行距离小于预设距离时,将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送,既能保证通信效果,且由于第二通信路径不具有放大模块,减少了对无人机的蓄电池的能耗,延长的无人机的续航时间,当无人机的飞行距离大于预设距离时,将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送,由于第二通信路径具有放大模块,保证通信效果,且当无人机的传感器完成数据采集后,根据预先设置的等待时间进行倒计时,当倒计时完成时,若仍未收到新的采集指令,则使无人机的传感器进入休眠状态,也能有效降低对无人机的蓄电池的能耗,延长续航时间。
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公开(公告)号:CN210926876U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921846801.4
申请日:2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路检修作业绳式软梯。其特点是:包括一条安全绳(6),在该安全绳(6)顶部安装有安全扣环(1),在该安全扣环(1)下方的安全绳(6)上安装有抓绳器(2),在该抓绳器(2)下方的安全绳(6)上安装有至少2个脚蹬,并且相邻两个脚蹬的朝向相反,在该安全绳(6)底部安装有自锁式挂钩(5)。本实用新型的绳式软梯是针对下导线作业工况的需求以及现有软梯产品的缺陷,提供了一种结构简单、便于携带、安全可靠、装拆方便、可调节梯身张紧度的单人作业软梯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN215591012U
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202121092326.3
申请日:2021-05-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括:机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架,所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体,每个筒状腔体容纳一个充电触头组件,每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆,所述支撑杆的下端设置有充电触点,且可探出所述支架的筒状腔体的外部;在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下,所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通,构成为所述充电电池的充电回路。本实用新型利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度,只在探出预定长度时,使整个充电回路导通对无人机充电,结构简单,充电干扰因素小,快速充电。
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公开(公告)号:CN214754123U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202022929241.8
申请日:2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了多旋翼无人机天线信号追踪器,属于无人机设备技术领域,该信号追踪器,包括信号发射组件和信号增程组件,通过设置信号发射组件和信号增程组件,无人机遥控器通过信号增程组件和信号发射组件随时追踪无人机位置,锁定无人机方位,将遥控器信号以指定的方式直接上传至无人机,同时无人机将获取的数据下传至遥控器,这种方式能够将无人机和遥控器之间的数据链路保持在最高效的连接途径,使无人机信号收发效果达到最佳,解决了目前民用多旋翼无人机增程信号放大器天线使用过程存在的天线灵活性差,同时信号强度干扰因素多的问题。
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公开(公告)号:CN215793234U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202121163816.8
申请日:2021-05-27
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型提出了一种无人机充电柜固定结构以及无人机充电系统,具体涉及无人机充电柜安装技术领域,该无人机充电柜固定结构设置于车厢内,包括安装部,安装部固定于所述车厢内,如此无人机充电柜可以随车移动,在无人机供电不足时,以便及时采用无人机充电柜为无人机电池进行充电,保证无人机飞行业务的长时间开展。在本实用新型中,无人机充电柜与车厢通过安装部可拆卸连接,如此,既可以利用安装部限制无人机充电柜在车厢内移动,避免无人机充电柜在车辆行驶过程中摔倒损坏,又可以在无人机巡检工作完毕不需要野外环境充电时,轻松将无人机充电柜从车厢内卸下来安放于室内使用,使无人机不工作时不占据车内空间。
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