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公开(公告)号:CN114544174B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202210131570.9
申请日:2022-02-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种超声悬浮轴承承载力测试装置,包括隔振台及设置在隔振台上的轴承转子系统,还包括承载力测量装置,所述承载力测量装置包括激光位移传感器、薄膜传感器及拉力计;所述拉力计上方设有顶板,所述拉力计一端与顶板相连,另一端通过连接钣金与轴承转子系统相连,从而通过拉力计数显实时读取承载力的值;所述激光位移传感器设置在隔振台上,用于测量连接钣金的竖直移动距离;所述薄膜传感器设置在轴承转子系统上,用于测量气膜的压力分布。本发明的通过搭建一种超声悬浮轴承承载力测试装置,以获得轴承承载力在不同影响因素下的特性曲线,可以描述超声悬浮轴承的承载特性,对其在工程中的应用具有指导意义。
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公开(公告)号:CN108223581B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN201810200469.8
申请日:2018-03-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 气体静压主轴节流孔孔径调节装置,包括套设在主轴外部、与主轴形成压力气膜的轴套,轴套外部气密地连接一个气室外套,气室外套与轴套之间有外气腔,外气腔通过气室外套上的进气孔连通外部的气压源;轴套上设有环形套,环形套的内孔形成节流孔,节流孔连通外气腔和设置在轴套的内壁面上的内气腔,内气腔连通所述的压力气膜;环形套包括外圈的刚性正电极、内圈的柔性负电极,正电极和负电极之间夹有电致动柔性材料体,负电极围合成节流孔;轴套上设有用于检测气膜气压的气压传感器;气室外套外面装有控制装置;气压传感器的输出端连接控制装置,控制装置根据气膜压力场信息和预设的模型得到最佳的主轴节流孔孔径调节方案,调节节流孔的孔径。
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公开(公告)号:CN106737637B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201611070884.3
申请日:2016-11-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种爬杆机器人腿部关节的传动机构,包括若干级结构相同的传动单元。传动单元两侧板之间的间隙设有弹簧机构,弹簧机构的前连接轴和后连接轴的两端均固定有滑块,滑块可滑动地设置在侧板上的滑槽内;前连接轴的中间和后连接轴的中间通过伸缩装置相连;上连杆的输入端与前连接轴固定相连,上连杆的输出端与位于下一级的传动单元的输入轴固定相连;下连杆的输出端与后连接轴固定相连,下连杆的输入端与位于上一级的传动单元的输出轴固定相连;输入轴与位于上一级的传动单元的上连杆的输出端固定相连;侧板的输入端可转动地设置在位于上一级的传动单元的关节轴上,位于下一级的传动单元的侧板可转动地设置在关节轴上。
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公开(公告)号:CN112556964B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202011138201.X
申请日:2020-10-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种气体静压轴承气膜流场观测装置,包括轴承系统和气源系统,轴承系统包括电控升降台,电控升降台包括水平设置的底盘和升降平台,底盘与升降平台之间设有剪型升降支撑结构,升降平台上依次水平放置有止推板和透明的测试板,止推板上设有未贯穿的节流孔和连通节流孔的供气孔;测试板的上方设有用于拍摄气膜流场的CCD相机,电控升降台的两侧对称用于夹紧测试板的夹块;气源系统包括气源发生器,气源发生器通过气管依次连接气体处理装置、荧光粒子存储装置和止推板,在止推板与测试板之间形成气膜。本发明能够直接对气体静压轴承的气膜流场进行观测,从而对是否存在涡旋及涡旋变化的情况进行深入分析,为气体静压轴承的优化设计提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN105805336B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201610234943.X
申请日:2016-04-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种圆柱凸轮凹槽无柄旋转阀门,包括阀套、阀体、阀芯和阀盖,所述的阀体的侧壁设有用于插入受力阀杆的第一弧形导向槽和用于插入导向阀杆的第二弧形导向槽,第一弧形导向槽和第二弧形导向槽均与阀体轴线垂直,第一弧形导向槽与处于同一横切面上的第二弧形导向槽对称排布在同一基圆上;受力阀杆和导向阀杆在圆柱凸轮凹槽第一弧形导向槽以及第二弧形导向槽的约束下带动阀芯法向旋转。本发明的有益效果是:通过圆柱凸轮机构的换向传动,可以实现阀门在无柄情况下的开关动作;可以提供一种全新的阀门启闭传动机构,圆柱凸轮机构的启闭动作更加稳定可靠;外形更加的简单美观。
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公开(公告)号:CN105328571B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201510760531.5
申请日:2015-11-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气‐液‐固三相磨粒流旋流流场在线观测方法及装置,在针对气‑液‑固三相磨粒流旋流流场的研究中,对旋流流场形成过程中磨粒和微气泡的运动规律进行理论分析的同时,利用粒子图像测速法(PIV)对其进行在线实验观测,从PIV实验设备中提取相关数据及图片,将旋流流场形成过程中磨粒和微气泡的运动规律直观的呈现出来,并且实现旋流流场形成过程的在线观测,验证理论分析的正确性,为深入研究气‑液‑固三相磨粒流旋流流场的流场特性及其控制方法奠定基础。以及提供了一种气‐液‐固三相磨粒流旋流流场在线观测方法的装置。本发明能够实现气‐液‐固三相磨粒流旋流流场形成过程中的在线观测,可实现流体研究中无干扰、瞬态、全场速度测量,通用性良好。
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公开(公告)号:CN105252405B
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201510605856.6
申请日:2015-09-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B24B31/116 , B24B31/12 , B24B41/02 , B24B47/04
Abstract: 本发明涉及一种内圆柱面气流辅助磨粒流抛光加工方法,它利用圆柱形抛光加工工具自身的高速旋转及从其内部喷出的高速气流共同作用,对圆管形工件的内壁进行抛光加工,通过将抛光工具转速限定为500‑5000r/min,高速气流在气流孔出口处的气流压力限定为0.15‑0.6Mpa,在各个气流孔出口处的气流除对磨粒流具有一定驱动作用之外,更重要的是促使原磨粒流的不规则运动,使其成为更为有利于抛光的无序化磨粒流场,最终对工件内表面形成均匀去除的效果,表面一致性好,提高圆管形工件内壁表面的抛光加工效率及均匀性。
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公开(公告)号:CN105947010A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610556991.0
申请日:2016-07-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种变径自适应越障攀爬机器人,包括机身、环抱机构和攀爬机构,机身包括第一单组机身、第二单组机身,第一单组机身和第二单组机身上均设有两条并列设置的弧形导向槽,单组机身上的环抱机构设有两个,两个环抱机构相互之间反向设置且分别与一条导向槽同轴配合并通过齿轮齿条驱动,攀爬机构设置在环抱机构上;本发明通过设置两组机身,每组机身上的两组环抱机构与攀爬机构相结合,在多组柔性关节和弹簧的共同作用下,可以实现在±200mm高度障碍上进行越障,通过履带式的攀爬机构,使得攀爬机器人在杆件上攀爬迅速,同时几组环抱机构分别工作,可以快速的进行障碍的翻越,适应性强,速度很快,负载能力很强,减少中间复杂的控制步骤。
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公开(公告)号:CN102069443A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201010555444.3
申请日:2010-11-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B24B29/00
Abstract: 一种具有催化作用的自适应抛光工具,包括气动装置、柔性适应模块和活性磨粒体,所述气动装置包括气动传送轴,所述气动传送轴设有空心段和实心段,所述实心段与旋转驱动机构连接,所述空心段的上端开有一通孔,其下端与所述柔性适应模块连接;所述气动传送轴上连接有将气体输送至空心段的通气口,所述的气口的一端与所述通孔共处于一个密封腔内,其另一端与可调气压源的输出端相连;所述柔性适应模块包括上保持架和下保持架,所述上、下保持架之间安装有可带动下保持架旋转的弹性适应体,所述上保持架与空心段下端连接并将空心段与弹性适应体联通,所述下保持架与可更换的活性磨粒体连接。本发明曲面适应性好,抛光质量稳定,加工效率较高。
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公开(公告)号:CN101823228A
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN201010157860.8
申请日:2010-04-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 可主动分配磨粒的气囊抛光工具,包括气囊,气体传送轴和气泵,气囊包括保持架和气囊外罩,气体传送轴套装于一气体导通套内,气体导通套上设有通孔,通孔与气泵的出气口连通,气体导通套与气体传送轴之间密封连接;抛光工具还包括盛装有抛光液的注液装置和一接液装置;接液装置包括固接于气体传送轴上的接液盘和多根输送抛光液的输液管,接液盘上设有环形接液槽和连通接液槽和输液管的液流通道;接液槽对准注液装置的注液喷嘴,注液喷嘴与接液槽密封连接;气囊外罩上均匀分布有一系列的出液孔,出液孔与输液管的出口连通。本发明具有在抛光过程中的自动添加抛光液、磨粒主动分配和磨屑自动处理的优点。
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