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公开(公告)号：CN105836655B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610387149.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于液压千斤顶的井盖板开合机构，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述开合机构包括用以盖板升降的丝杠手轮机构和液压千斤顶以及用以盖板左右滑行的滑块机构和滑轮机构，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述液压千斤顶，外部驱动机构与所述液压千斤顶连接，所述丝杠手轮机构设置在所述混凝土坑道的左右两端；所述滑轮机构包括轨道和滑轮组件，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均安装有所述轨道，所述轨道包括长轨道和短轨道，所述短轨道与所述长轨道在同一直线上。本发明提供了一种便于检修、成本较低、工作效率较高的基于液压千斤顶的井盖板开合机构。
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公开(公告)号：CN106002500B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610280263.1
申请日：2016-04-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种增压超声空化三相磨粒流旋流抛光加工装置，包括圆盘形旋流抛光工具、工件安装平台和超声波气泡发生器，加工工件被安装在工件安装平台上，圆盘形旋流抛光工具固定安装在加工工件的正上方，圆盘形旋流抛光工具底部设有滚花，与加工工件表面形成微距细缝；圆盘形旋流加工具正上方装有超声波气泡发生器。通过顶部入口角度和锥形内腔的设计，增大内部流场的压力和速度，再利用超声波气泡发生器产生的空化气泡形成了气液固三相高速旋流流场，大幅度提高了磨粒在气液固三相流场中的速度，进而了提高了工件的抛光效率；通过滚花的设置和微距细缝的距离调整，克服了因旋流流场产生的环形加工面，实现了大面积超光滑均匀化抛光加工。
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公开(公告)号：CN105709420B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610246221.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种飞马玩具，包括基座、传动机构、连杆组件和飞马模型，所述的传动机构安装在所述的基座上，所述的连杆组件连杆的底部分别与对应的所述的传动机构的动作端或者所述的基座铰接，所述的连杆组件的上部与所述的飞马模型的相应部件铰接，实现飞马模型的水平方向和垂直方向的运动；传动机构为曲柄摇块机构；飞马模型包括马头、马颈、马体、马腿、翅膀和马尾，所述的马头、马颈、马体分别通过连杆组件相应的连杆与基座铰接；翅膀分别通过连杆组件相应的连杆与摇块铰接。本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，飞马的运动状态仿真生动形象，趣味性强，是一款安全、经济、环保的玩具，并能启发消费者的想象力，特别适合儿童类消费群体。
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公开(公告)号：CN105865475B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610326015.6
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于换流阀厅的基于磁导和光学导引的复合式导航装置，包括机架、光学导引机构和磁导引机构、按照预定路径铺设在地面上的复合式导引带，以及用于控制上述机构动作的控制器，机架上安装有地面移动小车，地面移动小车在光学导引机构和磁导引机构的相互作用下沿预定路径移动；光学导引机构包括光电传感器、LED光源以及安装在机架上的用于遮挡外界光源的遮光罩，光电传感器将搜集感测到的光强度通过霍尔元件转换为电信号，控制器通过电信号的变化控制车轮的转速；磁导引机构包括磁导航传感器，磁导航传感器将感测到的磁感应信号转换为电流信号，所述的控制器通过电流信号的变化控制车轮的转速。
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公开(公告)号：CN105887934B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610387239.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述盖板移动装置还包括菱形升降机构、滑轮机构、传动机构和丝杠手轮机构，外部驱动机构通过所述传动机构与所述菱形升降机构连接，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述菱形升降机构；所述轨道包括长轨道和短轨道，所述左侧盖板块和右侧盖板块的底部均设有滑块，所述滑块与所述长轨道形成左右移动副。本发明提供了一种便于检修、成本较低、工作效率较高的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105834919B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610279129.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种涡轮旋转多相流抛光自动化设备，包括工件固定模块、参数监测与控制模块、涡轮旋转多相流抛光模块、支撑模块和升降模块，工件固定模块用于装夹加工工件，支撑模块用于支撑参数监测与控制模块、涡轮旋转多相流抛光模块和升降模块，升降部件带动涡轮旋转多相流抛光模块到达指定位置对工件固定模块上固定的加工工件进行抛光，参数监测与控制模块用于整个设备的参数监测和控制；本发明结构简单紧凑，生产成本低，能够通过涡轮旋转多相流抛光模块高效地形成高速旋转湍流对抛光工件进行抛光，对加工参数监测实时监控和准确控制，自动化程度高，提高了加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN105887934A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610387239.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: E02D29/1418 , E01C9/08
Abstract: 一种基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述盖板移动装置还包括菱形升降机构、滑轮机构、传动机构和丝杠手轮机构，外部驱动机构通过所述传动机构与所述菱形升降机构连接，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述菱形升降机构；所述轨道包括长轨道和短轨道，所述左侧盖板块和右侧盖板块的底部均设有滑块，所述滑块与所述长轨道形成左右移动副。本发明提供了一种便于检修、成本较低、工作效率较高的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置。
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公开(公告)号：CN104985524B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510398426.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种研磨抛光工件自适应多自由度调整机构，包括分级抛光盘装置、抛光盘表面轨迹摄像装置、工件位姿自适应调整装置、左右方向调整装置、前后方向调整装置、上下方向调整装置和支撑装置。本发明机构简单紧凑，生产成本低，能够通过多个部件的调节对抛光工件更好的进行定位和位姿调整；在抛光工件加工之间，通过相关的部件，对抛光盘表面形状轨迹数据进行采集，加工过程中，进一步采集数据，根据数据对高精度调整液压缸实时调整，以达到实时自适应抛光盘表面的形状轨迹，从而达到提高加工质量和提高加工效率的目的。
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公开(公告)号：CN105834919A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610279129.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B24C3/32 , B24B31/116 , B24B31/12 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/00 , B24B51/00 , B24C9/00
Abstract: 本发明公开了一种高效涡轮旋转多相流抛光自动化设备，包括工件固定模块、参数监测与控制模块、涡轮旋转多相流抛光模块、支撑模块和升降模块，工件固定模块用于装夹加工工件，支撑模块用于支撑参数监测与控制模块、涡轮旋转多相流抛光模块和升降模块，升降部件带动涡轮旋转多相流抛光模块到达指定位置对工件固定模块上固定的加工工件进行抛光，参数监测与控制模块用于整个设备的参数监测和控制；本发明结构简单紧凑，生产成本低，能够通过涡轮旋转多相流抛光模块高效地形成高速旋转湍流对抛光工件进行抛光，对加工参数监测实时监控和准确控制，自动化程度高，提高了加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN105805336A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610234943.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: F16K5/0647 , F16K27/067 , F16K27/12
Abstract: 一种圆柱凸轮凹槽无柄旋转阀门，包括阀套、阀体、阀芯和阀盖，所述的阀体的侧壁设有用于插入受力阀杆的第一弧形导向槽和用于插入导向阀杆的第二弧形导向槽，第一弧形导向槽和第二弧形导向槽均与阀体轴线垂直，第一弧形导向槽与处于同一横切面上的第二弧形导向槽对称排布在同一基圆上；受力阀杆和导向阀杆在圆柱凸轮凹槽第一弧形导向槽以及第二弧形导向槽的约束下带动阀芯法向旋转。本发明的有益效果是:通过圆柱凸轮机构的换向传动，可以实现阀门在无柄情况下的开关动作；可以提供一种全新的阀门启闭传动机构，圆柱凸轮机构的启闭动作更加稳定可靠；外形更加的简单美观。
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