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公开(公告)号：CN119546164A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411507683.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电式柔性超疏水雨滴传感器的制备方法。方法包括：使用P(VDF‑TrFE)、DMF、BTO和双氧水混合固化获得初始薄膜，将初始薄膜退火后用电极材料沉积获得压电复合薄膜；将压电复合薄膜一侧覆盖半固化带微结构的PDMS，另一侧旋涂PDMS，固化后获得压电复合‑超疏水薄膜，在薄膜上旋涂改性纳米二氧化钛旋涂液并固化，重复操作制备压电式柔性超疏水雨滴传感器。本发明传感器确定了最佳超疏水表面倾斜角度，显著缩短液滴接触时间，并能够提高雨滴检测频率和降雨强度阈值，有效防止传感器表面液滴残留和极端严寒环境下的冻结现象，提高传感器的测量精度与环境适应性。
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公开(公告)号：CN118857082A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410891778.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现跨尺度纹理定量检测的触觉传感器及方法。触觉传感器的压电压阻装置在被测物体表面滑动时产生压电压阻数据，数据采集检测装置根采集压电压阻数据并进行被测物体表面的微观和宏观纹理的跨尺度纹理定量检测。方法包括：将被测物体置于滑动平台上，压电压阻装置的探针施加于被测物体的表面；控制滑动平台带动被测物体匀速移动，使得探针匀速滑过被测物体的表面；通过数据采集检测装置采集压电压阻装置的压电压阻数据，检测被测物体表面的微观和宏观纹理。本发明能够赋予机器人如同人类的精细触觉能力，很好的模拟了人类皮肤的触觉感受机制，能够同时检测物体表面的微观和宏观纹理，实现了物体表面的跨尺度纹理定量检测。
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公开(公告)号：CN110242185B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910348947.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 自开关零能耗智能百叶窗，包括窗框、若干叶片，叶片的两端铰接在窗框上，每个页片的一侧都安装固定杆，固定杆与连杆铰接，还安装有柔性智能器件，柔性智能器件呈折叠弯曲的板状，柔性智能器件一端连接窗框，另一端与滑块铰接，滑块可滑动地套在驱动杆的一端，驱动杆的另一端连接最上面的叶片；柔性智能器件由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料层、金电极薄膜、压电材料P(VDF‑TRFE)层、金电极薄膜层，膜层之间相互连接紧密，铜线则用银胶粘于金电极薄膜上，该柔性智能结构在阳光照射下发生形变，将温度、湿度转换成电信号并通过铜线输出。
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公开(公告)号：CN118220372A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410340641.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种高瞬态功率的双稳态仿生弹跳机器人及其控制方法，机器人包括前肢双稳态驱动器、前肢跳跃系统、后肢跳跃系统、主体体板和后肢双稳态驱动器，前肢跳跃系统设置在主体体板两侧，后肢跳跃系统设置在主体体板的后侧，用于驱动前肢跳跃系统上下跳跃的前肢双稳态驱动器位于两侧的前肢跳跃系统之间，用于驱动后肢跳跃系统上下跳跃的后肢双稳态驱动器位于主体体板和后肢跳跃系统之间，通过气泵对前肢双稳态驱动器和后肢双稳态驱动器充气抽气过程实现驱动，从而带动前肢跳跃系统和后肢跳跃系统上下跳跃。本发明的机器人可以调节跳跃方向，具有高输出功率，能够连续跳跃、稳定性好、结构简单、紧凑、轻巧、制作成本低、体积小质量轻等优势。
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公开(公告)号：CN116576999A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310615479.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于剪应变检测的电阻应变式六维力传感器。传感器包括传感器平台和电阻应变计，电阻应变计安装在传感器平台上，传感器平台安装在固定位置处，承力板安装在传感器平台上；每两个电阻应变计串联组成惠斯通全桥，惠斯通全桥电连接电压测量端和直流电源，电压测量端依次电连接放大电路、数据采集器和PC终端。本发明传感器的电阻应变计可以检测各梁受载后的剪应变，将电阻应变计连接成惠斯通电桥后可实现相应的载荷检测。本发明传感器体积小，结构简单，自重影响小，对贴片位置敏感度低，自身灵敏度高，可以精确的测试X、Y、Z三个方向上的力/力矩，可用于工业测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116432259A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310407266.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电的非接触空间运动参数传感器及监测方法。传感器的PDMS柔性基底、导电层和摩擦层依次层叠布置，导电层通过引出线电连接外部采集控制器。方法包括：将主电极水平放置，将介电层在主电极上方的垂直方向上移动；建立单传感器监测模型；将主电极的开路电压和短路电流、主电极和参考电极的间距以及主电极触须结构一侧的总面积输入，输出接近间距、接近速度和空间角度，实现传感器对于待监测物体的监测。本发明的传感器可以对接近物体的距离、速度及空间角度等进行有效识别。构建的阵列传感器可实现空间角度感知，并且可实现人手轨迹识别和按件解码等人机交互应用。
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公开(公告)号：CN108044997B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201711155505.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B31F1/08
Abstract: 本发明公开了一种具有双稳态特性的折纸变形结构，它包括折纸变形体，所述折纸变形体由6个立方体薄管组成，反对称双稳态圆柱壳设置在立方体薄管的相对两个角内侧上，6个立方体薄管的一端通过连接块连接，相邻的两个立方体薄管连接面能够围绕折痕转动，所述反对称双稳态圆柱壳的四边中部分别设置永磁体，永磁体上施加有外部磁场，用于产生变形所需的力。本发明通过将折纸结构与双稳态材料有机得结合起来，得到了同时具有多形态和稳定性的优越特性，其结构简单，使用方便，可应用于多种领域，如可折叠机构、航空航天领域、多稳态结构设计等。
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公开(公告)号：CN114476348B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210071078.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水凝胶特性的防暴风雨网罩装置。本发明包括底座、连杆滑块机构和网罩结构，连杆滑块机构和网罩结构安装在底座上，连杆滑块机构和网罩结构相连接；通过连杆滑块机构带动网罩结构张开遮挡暴风雨；长块状水凝胶、弹簧和滑块安装在底座内，滑块的顶部铰接连杆的一端；若干曲柄铰接底座，网罩固定连接底座和若干曲柄；连杆的另一端铰接其中一个曲柄的顶部。本发明利用形状记忆高分子材料的驱动传感一体化，运用曲柄和连杆滑块机构，实现由雨水控制网罩的开合，避免传感器与驱动装置分开使用的劣势，无需电路就可完成对网罩区域内的物品的保护，实现自动检测雨水防暴风雨的效果。
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公开(公告)号：CN115165561A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210741055.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种测试多方向拉伸、压缩、弯曲载荷装置。机架通过分别安装在自身底面两端的两个地脚竖直布置在平面上，四个夹紧测试机构和两个测试丝杆机构安装在机架内，两个测试丝杆机构分别安装在机架内的底部和侧部中间，四个夹紧测试机构呈十字形布置且分别安装在机架内的上下左右侧面；安装在机架内的相同一侧部的夹紧测试机构和测试丝杆机构相连接安装，安装在机架内的下部的夹紧测试机构和测试丝杆机构相连接安装。本发明能根据不同尺寸待测样品进行位置的调整，还能够通过多方向拉伸与压缩以及单方向载荷测试等功能的实现，通过一种装置即可完成多个功能的测试，满足不同的测试目的，极大提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN114684349A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210410689.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多稳态复合材料的后缘变弯度机翼，多稳态复合材料件固定安装在机翼框架内；各个机翼架均匀间隔平行布置，各个机翼架的前缘连接形成一体；各个机翼架的中部上侧之间通过一根水平的第一肋条连接固定，各个机翼架靠近尾缘处的下侧之间通过第二肋条连接固定；多稳态复合材料件为矩形板状结构，通过第一肋条和第二肋条布置在机翼框架的各个机翼架内。本发明结构简单，使用多稳态复合材料件作为驱动结构主体，制备容易，装配简单，控制方便，采用多种驱动方式或激励方式均可以实现对多稳态复合材料件的稳态控制，进而控制后缘变弯度机翼尾缘的变形角度。
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