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公开(公告)号：CN107495881B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710773108.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 本发明公开了一种具有多工作模式的洗浴搓背机，包括支架和固定在支架上的搓澡装置，其特征在于：所述的支架上设有座椅，所述的座椅与所述的搓澡装置具有与人体结构相匹配的工作距离；所述的搓澡装置包括动力源机构、工作模式切换机构、背部搓洗机构以及肩膀搓洗机构；本发明通过采用上述技术，得到一种具有多工作模式的洗浴搓背机，其有益效果在于：洗浴搓背机具有背部上下、左右搓洗，肩部搓洗三种模式，搓头的运动形式丰富，搓背的效率和舒适度俱佳，有利于提高人们的生活水平。
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公开(公告)号：CN110211322A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910348726.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 火警报警器，包括火警信号感应装置、火警信号报警装置、难燃性外壳；火警信号感应装置，由集驱动-传感一体的柔性智能结构和蓝牙发射模块组成，所述的柔性智能结构由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料层、金电极薄膜、压电材料P(VDF-TRFE)层、金电极薄膜层，膜层之间相互连接紧密，铜线则用银胶粘于金电极薄膜上，该柔性智能结构将温度、湿度转换成电信号并通过铜线输出；蓝牙发射模块在通电情况下发射火警信号；火警报警装置包括微处理器、电源、蓝牙接收模块、报警器，蓝牙接收模块接受信号并传递给火警报警装置中的微处理器；微处理器用于处理蓝牙接收模块接受的信号以及电源低电压报警。本发明报警可靠、成本较低。
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公开(公告)号：CN110096148A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910313850.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性睡姿矫正提醒仪，该提醒仪包括一柔性压阻传感器，由两个膜组件构成，膜组件由PDMS和涂覆在PDMS表面的rGO层构成，该膜组件正面具有峰脊结构；峰脊结构的形貌呈正态分布；两个膜组件正面相对，其峰脊结构相互接触；柔性压阻传感器贴合接触婴儿头部，根据头部不同部位的骨骼肌肉分布，将柔性压阻传感器布置在睡帽内侧相应位置，柔性压阻传感器中的峰脊结构随婴幼儿睡姿状态头部受压位置产生接触形变，继而产生一系列的电信号，实现睡姿状态监测。本发明仪器不仅体积小方便佩戴，而且操作简单，可以给不同头型的婴幼儿提供相应的睡姿调整建议。同时，仪器生产制造简单成本较低，易形成产业化。
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公开(公告)号：CN110096148B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910313850.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性睡姿矫正提醒仪，该提醒仪包括一柔性压阻传感器，由两个膜组件构成，膜组件由PDMS和涂覆在PDMS表面的rGO层构成，该膜组件正面具有峰脊结构；峰脊结构的形貌呈正态分布；两个膜组件正面相对，其峰脊结构相互接触；柔性压阻传感器贴合接触婴儿头部，根据头部不同部位的骨骼肌肉分布，将柔性压阻传感器布置在睡帽内侧相应位置，柔性压阻传感器中的峰脊结构随婴幼儿睡姿状态头部受压位置产生接触形变，继而产生一系列的电信号，实现睡姿状态监测。本发明仪器不仅体积小方便佩戴，而且操作简单，可以给不同头型的婴幼儿提供相应的睡姿调整建议。同时，仪器生产制造简单成本较低，易形成产业化。
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公开(公告)号：CN110242185A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910348947.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 自开关零能耗智能百叶窗，包括窗框、若干叶片，叶片的两端铰接在窗框上，每个页片的一侧都安装固定杆，固定杆与连杆铰接，还安装有柔性智能器件，柔性智能器件呈折叠弯曲的板状，柔性智能器件一端连接窗框，另一端与滑块铰接，滑块可滑动地套在驱动杆的一端，驱动杆的另一端连接最上面的叶片；柔性智能器件由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料层、金电极薄膜、压电材料P(VDF-TRFE)层、金电极薄膜层，膜层之间相互连接紧密，铜线则用银胶粘于金电极薄膜上，该柔性智能结构在阳光照射下发生形变，将温度、湿度转换成电信号并通过铜线输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110101393A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910313282.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性背部矫姿器具，包括：坐姿状态信号采集单元，信号转换单元，数据处理单元，蓝牙发送模块，手机APP，纽扣电池；所述坐姿状态信号采集单元包括柔性压阻传感器，柔性压阻传感器包括两个膜组件，所述膜组件由PDMS和涂覆在PDMS正面的rGO层构成，该膜组件正面具有峰脊结构；两个膜组件正面相对，其峰脊结构相互接触；柔性压阻传感器根据肌肉分布贴合接触背部，柔性压阻传感器中的峰脊结构随肌肉运动产生接触形变，继而产生一系列的电信号，实现对坐姿实时监测。本发明可以最直观、最准确的反映出坐姿状况，适用于各种年龄段和各种人群。
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公开(公告)号：CN109721756A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811568775.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有材料表面超疏水性的二级微结构，该二级微结构由锥形阵列组成，以S表示锥形间距，Db表示锥形底部直径，用S/Db表示锥形阵列间距，S/Db＝0.5，且用柔性材料制备超疏水基底。本发明利用二氧化钛旋涂液制备二级微结构，工艺简单，反应条件温和，原料易取得，不含氟，不会造成二次污染，而且成本较低；制备的二级微结构更加牢靠，不易脱落，具有优异的超疏水性。
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公开(公告)号：CN106428711A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610569614.0
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65B21/02
CPC classification number: B65B21/02
Abstract: 一种红酒瓶包装盒的包装机，包装盒包括用于定位瓶颈的前卡块、定位瓶底的后卡块和从侧面包覆瓶身的折板，包装机包括框体，框体的一侧设有进料机构，进料机构的入口端与储放箱相连接，进料机构的出口端通往卡块包装机构，框体的另一侧设有折叠板包装机构，框体上还设有驱动红酒瓶移动的驱动机构。包装盒结构简单，防护抗震能力好，可重复利用，经济环保；专用于该包装盒的包装机能减少劳动力投入，实现红酒瓶的自动包装，提高包装了效率，节省了人力成本，尤其适用于包装工作量大的电商行业。
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公开(公告)号：CN110242185B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910348947.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 自开关零能耗智能百叶窗，包括窗框、若干叶片，叶片的两端铰接在窗框上，每个页片的一侧都安装固定杆，固定杆与连杆铰接，还安装有柔性智能器件，柔性智能器件呈折叠弯曲的板状，柔性智能器件一端连接窗框，另一端与滑块铰接，滑块可滑动地套在驱动杆的一端，驱动杆的另一端连接最上面的叶片；柔性智能器件由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料层、金电极薄膜、压电材料P(VDF‑TRFE)层、金电极薄膜层，膜层之间相互连接紧密，铜线则用银胶粘于金电极薄膜上，该柔性智能结构在阳光照射下发生形变，将温度、湿度转换成电信号并通过铜线输出。
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公开(公告)号：CN112976025A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110199135.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿人机械手装置的物体软硬识别和自适应抓取方法。实现物体软硬识别和自适应抓取的方法包括设置微型电动推杆的输出力；判断被抓物体的软硬；对被抓物体稳定抓取，装置包括支架、仿人机械手、传感模块、控制系统和驱动模块；仿人机械手固定于支架上，传感模块置于仿人机械手的手指上，驱动模块布置连接于仿人机械手的手掌背面，控制系统的输入端与传感模块电连接，控制系统的输出端与驱动模块电连接。本发明的仿人机械手装置能够识别物体的软硬，并对不同软硬属性物体的自适应稳定抓取，且本发明的装置通过3D打印构建，并配备有各种感知传感模块，有望成为一种便携式的人工义肢或应用于服务机器人领域。
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