公开(公告)号：CN118220372A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410340641.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 叶阳天 ,  盛超琦 ,  王翔 ,  张奕怡 ,  宋逸 ,  裘烨 ,  田野 ,  吴化平

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种高瞬态功率的双稳态仿生弹跳机器人及其控制方法，机器人包括前肢双稳态驱动器、前肢跳跃系统、后肢跳跃系统、主体体板和后肢双稳态驱动器，前肢跳跃系统设置在主体体板两侧，后肢跳跃系统设置在主体体板的后侧，用于驱动前肢跳跃系统上下跳跃的前肢双稳态驱动器位于两侧的前肢跳跃系统之间，用于驱动后肢跳跃系统上下跳跃的后肢双稳态驱动器位于主体体板和后肢跳跃系统之间，通过气泵对前肢双稳态驱动器和后肢双稳态驱动器充气抽气过程实现驱动，从而带动前肢跳跃系统和后肢跳跃系统上下跳跃。本发明的机器人可以调节跳跃方向，具有高输出功率，能够连续跳跃、稳定性好、结构简单、紧凑、轻巧、制作成本低、体积小质量轻等优势。