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公开(公告)号：CN114684349A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210410689.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多稳态复合材料的后缘变弯度机翼，多稳态复合材料件固定安装在机翼框架内；各个机翼架均匀间隔平行布置，各个机翼架的前缘连接形成一体；各个机翼架的中部上侧之间通过一根水平的第一肋条连接固定，各个机翼架靠近尾缘处的下侧之间通过第二肋条连接固定；多稳态复合材料件为矩形板状结构，通过第一肋条和第二肋条布置在机翼框架的各个机翼架内。本发明结构简单，使用多稳态复合材料件作为驱动结构主体，制备容易，装配简单，控制方便，采用多种驱动方式或激励方式均可以实现对多稳态复合材料件的稳态控制，进而控制后缘变弯度机翼尾缘的变形角度。
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公开(公告)号：CN119427818A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411491211.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 一种模拟多环境下液压粉末成型的压力检测装置，属于机电一体化技术领域。其包括环境模拟模块、视觉热识别模块、液压机动模块、压力检测模块及废料收集模块；所述环境模拟模块通过中央处理控制用于模拟生成检测环境；所述视觉热识别模块用于识别监测装置内部环境；所述液压机动模块用于对粉末施加压力；所述压力检测模块用于对液压机动模块施加的压力进行检测；所述废料收集模块用于装置中散落的粉末进行收集。本发明能够实现多环境下液压粉末成型的压力检测功能，可以检测液压粉末成型的最佳压力，减少实际生产过程中的生产成本，提高生产效率，同时减少粉末逸散对环境的影响，保护工人身体健康的同时延长了设备的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119304851A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411508142.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿指尖并联机器人及其控制方法，包括仿指尖系统、传动装置、动力系统、框架、控制装置，仿指尖系统安装在传动装置末端，传动装置另一端端连接动力系统，动力系统与仿指尖系统通过导线连接控制装置，动力系统与控制装置固定在框架上。自上而下分布为框架，控制装置、动力系统、传动装置、仿指尖系统。控制装置发布命令给动力系统，动力系统带动传动装置，传动装置使得仿指尖系统保持在要求姿态。该仿指尖并联机器人能很好地实现对人类手指的仿生。本发明的仿指尖并联机器人以万向球节作为从动臂与动平台之间的连接，可以很好地模拟人类指尖进行碾压动作。
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公开(公告)号：CN114259382A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111572912.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公布了一种上身肌群自适应智能拉伸训练仪装置。丝杆升降机构安装在机架上，凸轮连杆机构安装在丝杆升降机构上；头部SMP形状记忆海绵位于背部SMP形状记忆海绵的正上方；头部SMP形状记忆海绵安装在机架上，背部SMP形状记忆海绵安装在凸轮连杆机构上。本发明使用舒软材质的SMP形状记忆海绵，根据不同使用者上身的轮廓特征来生成对应的变形形状，实现较好的共形效果，安全系数高，使用后可恢复形状并反复使用；同时可实现动态和静态拉伸锻炼，使锻炼效果更为明显，达到上身肌群自适应智能拉伸的效果。
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公开(公告)号：CN118565705A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410888591.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明属于测试技术和仪器仪表技术领域，具体涉及一种多维力/力矩传感器自动标定装置及标定方法。包括型材框架，型材框架包括两个平行设置的矩形框，两个矩形框通过竖直支撑杆固定连接，位于上部矩形框的内部两侧对称设置有两纵向位移机构，两纵向位移机构上分别安装有横向加载机构，两矩形框之间中部的位置上连接有升降机构，升降机构的顶端通过双轴旋转台固定安装有多维力/力矩传感器。本发明中通过设置两侧的横向加载机构，能够实现力和力矩的分别加载，消除标定载荷耦合，提高标定结果可靠性；通过设置双轴旋转台能够对多维力/力矩传感器的位置和角度进行灵活调节，从而能够避免重复拆卸安装过程，节约标定的时间。
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公开(公告)号：CN119429436A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411496371.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 一种实现视觉识别的智能垃圾分拣打包装置，属于机电一体化技术领域。其包括机架，机架顶端设有垃圾入口；机架上设有分拣模块、存储模块、视觉识别模块及收纳打包模块；分拣模块包括可开合的机械手，机械手可移动设置在机架上，用于压缩垃圾及分拣垃圾；存储模块包括倒斗，倒斗位于机械手的下方并正对着垃圾入口设置，倒斗通过旋转舵机组件控制翻转，完成不同垃圾的倾倒；视觉识别模块用于对倒斗内的垃圾进行识别；收纳打包模块位于倒斗的下方，其包括一组单元收纳箱及用于对单元收纳箱中垃圾存储量进行监测的传感设备。本发明结合了机电一体化技术，能够将形态各异，种类不同的垃圾完成自动分拣，自动归类到指定框内，并在框内垃圾及近满溢时进行打包。
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公开(公告)号：CN114259382B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111572912.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公布了一种上身肌群自适应智能拉伸训练仪装置。丝杆升降机构安装在机架上，凸轮连杆机构安装在丝杆升降机构上；头部SMP形状记忆海绵位于背部SMP形状记忆海绵的正上方；头部SMP形状记忆海绵安装在机架上，背部SMP形状记忆海绵安装在凸轮连杆机构上。本发明使用舒软材质的SMP形状记忆海绵，根据不同使用者上身的轮廓特征来生成对应的变形形状，实现较好的共形效果，安全系数高，使用后可恢复形状并反复使用；同时可实现动态和静态拉伸锻炼，使锻炼效果更为明显，达到上身肌群自适应智能拉伸的效果。
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